带总线的四相八拍步进电机驱动器的制造方法

文档序号:7390680阅读:327来源:国知局
带总线的四相八拍步进电机驱动器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种带总线的四相八拍步进电机驱动器,其包括控制芯片、步进电机供电模块、CAN总线收发器、电流反馈模块、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块、报警装置,进电机供电模块、电流反馈模块、CAN总线收发器、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块都与控制芯片连接,报警装置与故障检测模块连接。本发明驱动器可以检测过压故障、欠压故障、短路故障、过流故障等,使用方便。
【专利说明】带总线的四相八拍步进电机驱动器

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种驱动器,特别是涉及一种带总线的四相八拍步进电机驱动器。

【背景技术】
[0002]现有步进电机驱动器不能检测过压故障、欠压故障、短路故障、过流故障等,使用不方便。


【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种带总线的四相八拍步进电机驱动器,其可以检测过压故障、欠压故障、短路故障、过流故障等,使用方便。
[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种带总线的四相八拍步进电机驱动器,其特征在于,其包括控制芯片、步进电机供电模块、CAN总线收发器、电流反馈模块、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块、报警装置,进电机供电模块、电流反馈模块、CAN总线收发器、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块都与控制芯片连接,报警装置与故障检测模块连接。
[0005]优选地,所述控制芯片和步进电机供电模块之间设有一个整流电路。
[0006]优选地,所述CAN总线收发器与一个MODBUS通讯端口连接。
[0007]本发明的积极进步效果在于:本发明可以检测过压故障、欠压故障、短路故障、过流故障等,使用方便。

【专利附图】

【附图说明】
[0008]图1为本发明带总线的四相八拍步进电机驱动器的原理框图。

【具体实施方式】
[0009]下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
[0010]如图1所示,本发明带总线的四相八拍步进电机驱动器包括控制芯片、步进电机供电模块、CAN总线收发器、电流反馈模块、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块、报警装置,进电机供电模块、电流反馈模块、CAN总线收发器、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块都与控制芯片连接,报警装置与故障检测模块连接。控制芯片和步进电机供电模块之间设有一个整流电路。CAN总线收发器与一个MODBUS通讯端口连接。
[0011]传感器信号检测模块主要是驱动外部传感器以及采集外置砝码盘的旋转信号然后通过电流反馈模块反馈到控制芯片,控制芯片经过运算再发出控制信号来控制步进电机的频率、旋转角度、正反转等参数。CAN总线收发器作为一个信息化接口,可将驱动器与其他上位机软件结合形成控制系统。故障检测模块能够检测过压故障、欠压故障、短路故障、过流故障等然后反馈到控制芯片,控制芯片做出输出反应来控制步进电机状态。
以上所述的具体实施例,对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种带总线的四相八拍步进电机驱动器,其特征在于,其包括控制芯片、步进电机供电模块、总线收发器、电流反馈模块、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块、报警装置,进电机供电模块、电流反馈模块总线收发器、存储模块、传感器信号检测模块、故障检测模块都与控制芯片连接,报警装置与故障检测模块连接。
2.如权利要求1所述的带总线的四相八拍步进电机驱动器,其特征在于,所述控制芯片和步进电机供电模块之间设有一个整流电路。
3.如权利要求1所述的带总线的四相八拍步进电机驱动器,其特征在于,所述总线收发器与一个1008…通讯端口连接。
【文档编号】H02P8/00GK104320025SQ201410556520
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】李雄辉, 李遵杰, 李剑峰, 李振海, 吴辉君, 周建龙, 梁瑞有, 周爱明, 张德 申请人:中山明杰自动化科技有限公司
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