转子及使用该转子的无刷电的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种转子及使用该转子的无刷电机。该转子，其包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体，该多个磁体相互间隔且沿该磁轭内壁的周向排列，该转子还包括配重料，该配重料位于该磁轭内壁上的该磁体以外的区域，并且为粘结在该磁轭的内壁上的粘胶。上述转子采用粘胶作为配重料，该粘胶可以直接粘结在动不平衡量的位置上，使该配重质量以及位置能够得以精确控制，从而提高转子的动平衡校正精度及校正效率。
【专利说明】转子及使用该转子的无刷电机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种无刷电机转子及使用该转子的无刷电机。
【背景技术】
[0002] 无刷电机因为低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势，在机电一体化应用领域 中得到广泛的应用。通常，无刷电机包括基座、设于该基座上的定子、转动设于该定子上的 转子以及连接于该转子上的输出轴。该转子包括外盖、连接于该外盖上的磁轭、设于该磁轭 内壁的磁体以及连接于该外盖上的转轴，该定子为线圈绕组，该转子通过该转轴转动连接 于该定子上。然而，在磁轭的制造过程中，由于制造方法及原材料的特性，造成磁轭自身质 量分布不均匀，其在转动时动平衡无法控制；且由于制造公差，其会产生同轴度及圆度的偏 差，导致转子的动不平衡问题。为了确保该转子的动平衡要求，必需提高该磁轭的加工精 度，增加了该磁轭的加工工序和加工难度。通常人们对无刷电机转子动平衡的校正方法主 要有两种：去重法及增重法。去重法通过动平衡检测机测量转子不平衡量，在对应的位置采 用钻孔、铣削等方式去除一定的材料，使转子动平衡满足要求。然而，去重法不仅影响外观， 而且其因在转子上去除材料，在转子上形成孔洞等直接影响电机寿命；甚至，当不平衡量过 大时，去重动平衡将无法进行。增重法则在对应的位置增加配重料，以使得转子动平衡满足 要求。然而，传统增重法的配重料质量无法实现精确控制，且配重作业不易操作，致使转子 的动平衡难以满足要求。 实用新型内容
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种动平衡校正精度高且效率高的无刷电机转子及使 用该转子的无刷电机。
[0004] 一种转子，其包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体，该多个磁体相互间隔 且沿该磁轭内壁的周向排列，该转子还包括配重料，该配重料位于该磁轭内壁上的该磁体 以外的区域，并且为粘结在该磁轭的内壁上的粘胶。
[0005] 上述无刷电机的转子采用粘胶作为配重料，该粘胶可以直接粘结在动不平衡量的 位置上，使该配重质量以及位置能够得以精确控制，从而提高转子的动平衡校正精度及校 正效率。
[0006] 进一步地，该粘胶为紫外光固化胶。
[0007] 进一步地，该紫外光固化胶的比重大于或等于2。
[0008] 进一步地，该紫外光固化胶的比重为2. 2。
[0009] 进一步地，每相邻两个磁体之间形成收容空隙，该收容空隙的长度方向沿平行该 磁轭的轴线方向设置，该配重料设置于其中一个或多个该收容空隙中。
[0010] 进一步地，该配重料设置于相邻的两个或两个以上的收容空隙中。
[0011] 进一步地，该转子还包括外盖，该磁轭的一端与该外盖相连接。
[0012] 进一步地，每一个磁体均包括邻近该外盖的第一端，该第一端与该外盖之间形成 有第一配重区域，该配重料位于该第一配重区域内；或/及，每一个磁体还包括远离该外盖 的第二端，该第二端与该磁轭远离该外盖的一端部具有预定距离，且与该端部之间形成第 二配重区域，该配重料位于该第二配重区域内。
[0013] 进一步地，该转子还包括收容于该磁轭内的转轴，该转轴与该磁轭同轴设置且一 端连接于该外盖上。
[0014] 进一步地，该配重料沿该磁轭径向的高度小于等于该磁体的厚度。
[0015] 一种无刷电机，其包如上所述的转子、以及定子，该转子罩设于该定子外并能够相 对该定子转动。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型的实施方式的无刷电机转子采用配重料配重前的示意图。
[0017] 图2为本实用新型的实施方式的无刷电机转子采用配重料配重后的示意图。
[0018] 主要元件符号说明
[0019]
【权利要求】
1. 一种转子，其包括磁轭以及设置于该磁轭内壁的多个磁体，其特征在于：该多个磁 体相互间隔且沿该磁轭内壁的周向排列，该转子还包括配重料，该配重料位于该磁轭内壁 上的该磁体以外的区域，并且为粘结在该磁轭的内壁上的粘胶。
2. 如权利要求1所述的转子，其特征在于：该粘胶为紫外光固化胶。
3. 如权利要求2所述的转子，其特征在于：该紫外光固化胶的比重大于或等于2。
4. 如权利要求3所述的转子，其特征在于：该紫外光固化胶的比重为2. 2。
5. 如权利要求1所述的转子，其特征在于：每相邻两个磁体之间形成收容空隙，该收容 空隙的长度方向沿平行该磁轭的轴线方向设置，该配重料设置于其中一个或多个该收容空 隙中。
6. 如权利要求5所述的转子，其特征在于：该配重料设置于相邻的两个或两个以上的 收容空隙中。
7. 如权利要求1所述的转子，其特征在于：该转子还包括外盖，该磁轭的一端与该外盖 相连接。
8. 如权利要求7所述的转子，其特征在于：每一个磁体均包括邻近该外盖的第一端，该 第一端与该外盖之间形成有第一配重区域，该配重料位于该第一配重区域内； 或/及，每一个磁体还包括远离该外盖的第二端，该第二端与该磁轭远离该外盖的一 端部具有预定距离，且与该端部之间形成第二配重区域，该配重料位于该第二配重区域内。
9. 如权利要求7所述的转子，其特征在于：该转子还包括收容于该磁轭内的转轴，该转 轴与该磁轭同轴设置且一端连接于该外盖上。
10. 如权利要求1所述的转子，其特征在于：该配重料沿该磁轭径向的高度小于等于该 磁体的厚度。
11. 一种无刷电机，其包括权利要求1-10中任一项所述的转子、以及定子，该转子罩设 于该定子外并能够相对该定子转动。
【文档编号】H02K15/16GK204089383SQ201420428422
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】罗增, 王鹏, 陶冶 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司