一种用于agv的自动充电系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于AGV的自动充电系统，该自动充电系统包括：磁轨道，其沿线设有无人搬运车的上料点、下料点；无人搬运车，其沿着磁轨道行驶、停止；其包括第一立柱和充电接口，第一立柱和充电接口位于无人搬运车的侧面；充电接口位于第一立柱的上方；充电装置，其位于上料点和/或下料点，其包括由第一动力装置驱动的第一定位机构、以及由第二动力装置驱动的可伸缩充电电极；第一定位机构的末端为V形叉，第一定位机构对应于第一立柱；可伸缩充电电极对应于充电接口，可伸缩充电电极与充电接口位于同一高度；可伸缩充电电极位于第一定位机构的上方。本实用新型的自动充电系统可靠性高，避免了无电停车，线边物料供应不及时而停线等问题。
【专利说明】_种用于AGV的自动充电系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于AGV的自动充电系统。
【背景技术】
[0002]由于人力成本越来越高，且管理复杂，要求设备自动化越来越高。在自动化物流中，要求免人力免维护24小时运行的设备越来越多。然而动力设备必然离不开电源或气源，这就要求如何把固定的动力源连续地输入移动设备且无需人员干预提出了更高要求。全自动充电装置的出现不仅解决了以上问题，同时免除了因人员更换动力源而停机导致的时间浪费。
[0003]现有技术中，无人搬运车(AGV)的自动充电方式多采用地面接触式，该方法将无人搬运车的充电接口安装于车身底部，有升降式及固定式两种。对应的充电电极埋于地面与地表面平齐或者电极高出地表面20_。这两种充电方式中，充电电极(或接口)都安装于车身底部，在故障时无法直接监控，且要求无人搬运车的停车位置准(前后左右四个方向)，维护困难。长期使用后磨损，容易造成接触不良。同时地面上的电极外露，存在较大安全隐患(如地面积水等)。如此经常造成无人搬运车无电停车，线边物料供应不及时而停线等问题。
[0004]因此，如何提供一种能克服上述弊端的自动充电系统就成了业内需要解决的问题。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于AGV的自动充电系统。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于AGV的自动充电系统，该自动充电系统包括:
[0007]磁轨道，其沿线设有无人搬运车的上料点、下料点；
[0008]无人搬运车，其沿着磁轨道行驶、停止；其包括第一立柱和充电接口，第一立柱和充电接口位于无人搬运车的侧面；充电接口位于第一立柱的上方；
[0009]充电装置，其位于上料点和/或下料点，其包括由第一动力装置驱动的第一定位机构、以及由第二动力装置驱动的可伸缩充电电极；第一定位机构的末端为V形叉，第一定位机构对应于第一立柱；可伸缩充电电极对应于充电接口，可伸缩充电电极与充电接口位于同一高度；可伸缩充电电极位于第一定位机构的上方。
[0010]本实用新型中，第一定位机构对应于第一立柱，其伸出后，末端的V形叉抵住第一立柱，实现无人搬运车的定位。可伸缩充电电极对应于充电接口，可伸缩充电电极与充电接口位于同一高度，可伸缩充电电极伸出后，插入充电接口。
[0011]本实用新型中，无人搬运车沿着其沿着磁轨道行驶，其到达上料点、下料点时减速停止，在第一动力装置的驱动下，第一定位机构伸出，其末端的V形叉抵住第一立柱，实现定位，然后在第二动力装置的驱动下，可伸缩充电电极伸出，插入无人搬运车侧面的充电接口，实现自动定位、对接及充电。
[0012]本实用新型中，充电接口安装于车身侧部，不会被车身阻挡，在故障时容易直接监控；通过带有V形叉的第一定位机构进行定位，仅仅要求无人搬运车前后方向的定位，而不要求左右方向的定位，定位要求低，容易实现定位；由于充电电极不是设置在地面，其不仅磨损小，而且降低了地面积水导致的安全隐患；由于上述优点，本实用新型的自动充电系统的可靠性高，避免了无人搬运车无电停车，线边物料供应不及时而停线等问题。
[0013]根据本实用新型另一【具体实施方式】，无人搬运车进一步包括第二立柱，第二立柱位于无人搬运车的侧面、第一立柱之后；相对应地，充电装置进一步包括由第三动力装置驱动的第二定位机构，第二定位机构的末端为V形叉，第二定位机构位于第一定位机构之后。第二定位机构对应于第二立柱，其伸出后，末端的V形叉抵住第二立柱，实现无人搬运车的辅助定位。该方案中，第一定位机构实现停车，第二定位机构实现校正。
[0014]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第二立柱与第一立柱同高度平行设置。
[0015]根据本实用新型另一【具体实施方式】，充电装置进一步包括光信号收发装置，无人搬运车的侧面对应设有反光镜片。
[0016]根据本实用新型另一【具体实施方式】，无人搬运车上的反光镜片有两处，该两处反光镜片位于同一高度前后设置。
[0017]根据本实用新型另一【具体实施方式】，充电装置进一步包括处理器，该处理器接收光信号收发装置所接收的反射光信号，并根据反射光信号控制第一动力装置、第三动力装置作动，在第二定位机构定位成功后，控制第二动力装置作动。
[0018]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置均为气缸。
[0019]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一立柱、第二立柱、充电接口、反光镜片均位于无人搬运车的同一侧。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果:
[0021]本实用新型中，充电接口安装于车身侧部，不会被车身阻挡，在故障时容易直接监控；通过带有V形叉的第一定位机构进行定位，仅仅要求无人搬运车前后方向的定位，而不要求左右方向的定位，定位要求低，容易实现定位；由于充电电极不是设置在地面，其不仅磨损小，而且降低了地面积水导致的安全隐患；由于上述优点，本实用新型的自动充电系统的可靠性高，避免了无人搬运车无电停车，线边物料供应不及时而停线等问题。
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是实施例1的充电接口的结构示意图；
[0024]图2是实施例1的充电电极的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]实施例1
[0026]本实施例提供了一种用于AGV的自动充电系统，其包括磁轨道、无人搬运车、充电
目.ο
[0027]其中，磁轨道沿线设有无人搬运车的上料点、下料点。
[0028]如图1-图2所示，无人搬运车沿着磁轨道行驶、停止；其包括第一立柱、第二立柱、充电接口 3、反光镜片。第一立柱、第二立柱、充电接口位于无人搬运车的侧面；充电接口 3位于第一立柱的上方；第二立柱位于第一立柱之后，且与第一立柱同高度平行设置。反光镜片位于无人搬运车的侧面(充电接口的一侧)，反光镜片有两处，该两处反光镜片位于同一高度前后设置。第一立柱、第二立柱、充电接口、反光镜片均位于无人搬运车的同一侧。
[0029]充电装置位于上料点和/或下料点，其包括由第一动力装置(例如第一气缸)驱动的第一定位机构、以及由第二动力装置(例如第二气缸2)驱动的可伸缩充电电极1、由第三动力装置(例如第三气缸)驱动的第二定位机构、光信号收发装置、处理器。第一定位机构的末端为V形叉，第一定位机构对应于第一立柱；可伸缩充电电极I对应于充电接口3，可伸缩充电电极I与充电接口 3位于同一高度；可伸缩充电电极I位于第一定位机构的上方；第二定位机构的末端为V形叉，第二定位机构位于第一定位机构之后，对应于第二立柱。处理器接收光信号收发装置所接收的反射光信号，并根据反射光信号控制第一动力装置、第三动力装置作动，在第二定位机构定位成功后，控制第二动力装置作动。
[0030]该实施例中，无人搬运车沿着其沿着磁轨道行驶，其到达上料点、下料点时减速停止，在第一动力装置的驱动下，第一定位机构伸出，其末端的V形叉抵住第一立柱，实现定位；然后在第三动力装置的驱动下，第二定位机构伸出，其末端的V形叉抵住第二立柱，实现无人搬运车的辅助定位；然后在第二动力装置2的驱动下，可伸缩充电电极I伸出，插入无人搬运车侧面的充电接口 3，实现自动定位、对接及充电。该实施例中，第一定位机构实现停车，第二定位机构实现校正。
[0031]虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种用于AGV的自动充电系统，其特征在于，所述自动充电系统包括: 磁轨道，其沿线设有无人搬运车的上料点、下料点； 无人搬运车，其沿着所述磁轨道行驶、停止；其包括第一立柱和充电接口，所述第一立柱和所述充电接口位于所述无人搬运车的侧面；所述充电接口位于所述第一立柱的上方； 充电装置，其位于所述上料点和/或所述下料点，其包括由第一动力装置驱动的第一定位机构、以及由第二动力装置驱动的可伸缩充电电极；所述第一定位机构的末端为V形叉，所述第一定位机构对应于所述第一立柱；所述可伸缩充电电极对应于所述充电接口，所述可伸缩充电电极与所述充电接口位于同一高度；所述可伸缩充电电极位于所述第一定位机构的上方。
2.如权利要求1所述的自动充电系统，其特征在于，所述无人搬运车进一步包括第二立柱，所述第二立柱位于所述无人搬运车的侧面、所述第一立柱之后；相对应地，所述充电装置进一步包括由第三动力装置驱动的第二定位机构，所述第二定位机构的末端为V形叉，所述第二定位机构位于所述第一定位机构之后。
3.如权利要求2所述的自动充电系统，其特征在于，所述第二立柱与所述第一立柱同高度平行设置。
4.如权利要求2所述的自动充电系统，其特征在于，所述充电装置进一步包括光信号收发装置，所述无人搬运车的侧面对应设有反光镜片。
5.如权利要求4所述的自动充电系统，其特征在于，所述无人搬运车上的反光镜片有两处，该两处反光镜片位于同一高度前后设置。
6.如权利要求1-5之一所述的自动充电系统，其特征在于，所述第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置均为气缸。
7.如权利要求4所述的自动充电系统，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱、充电接口、反光镜片均位于所述无人搬运车的同一侧。
【文档编号】H02J7/00GK204156578SQ201420689444
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年11月17日 优先权日:2014年11月17日
【发明者】曹诗明, 刘昌和, 谢建华, 程庚 申请人:东风汽车有限公司