1.一种转子角度估测方法，包含下列步骤：
(a)利用霍尔传感器来检测转子的电气角度，并在所述霍尔传感器转态时，产生霍尔转态信号；
(b)利用控制器来接收所述霍尔传感器所产生的所述霍尔转态信号，并由两个霍尔转态信号之间的时间差来计算出所述转子的角速度；
(c)利用所述控制器来计算出变化角度，所述变化角度是所述控制器预设的取样时间与所述转子的角速度的乘积；
(d)利用所述控制器来以所述霍尔传感器所检测的所述转子的电气角度累加所述变化角度来产生预估角度；
(e)利用所述控制器来比较在产生所述霍尔转态信号时所述转子的电气角度与所述预估角度的差值，并以在产生所述霍尔转态信号时的所述转子的电气角度为基准，将所述预估角度修正至与在产生所述霍尔转态信号时的所述转子的电气角度相同的校正角度；以及
(f)以所述校正角度所产生的相位电流来控制所述转子。
2.如权利要求1所述的转子角度估测方法，其中，所述步骤(a)中所述霍尔转态信号是单相霍尔转态信号。
3.如权利要求1所述的转子角度估测方法，其中，所述步骤(a)中所述霍尔转态信号是多相霍尔转态信号。
4.如权利要求1所述的转子角度估测方法，其中，所述步骤(b)中所述控制器是选自微处理器或数字信号处理器中的一个。
5.如权利要求1所述的转子角度估测方法，其中，所述步骤(f)中的相位电流是弦波的型态。