拆卸装置及其工作方法与流程

本发明涉及压缩机领域，特别涉及一种自动拆卸压缩机的电机定子和转子之间的检具的拆卸装置及其工作方法。

背景技术：

现有压缩机电机的转子通过检具(也称之为间隙规)与定子定位，从而达到控制转子和电机定子之间的间隙的目的。通常的，定子与转子之间的间隙越小越好，因为间隙越小磁场越强，转子切割磁感线时产生的机械能越大，进而输出电流高，所以，需要严格控制定子和转子之间的间隙。

目前，现有压缩机装配后，放置于定子和电机转子之间的检具还需通过一拆卸装置拔出。现有的拆卸装置由人工通过一气动装置完成，因此，须至少配置一个人员定岗定位，人力成本高。所以，有必要开发一种能够实现全自动拔出压缩机电机的定子和转子之间的检具的拆卸装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拆卸装置及其工作方法，以实现压缩机电机的定子和转子之间的检具的自动拆卸，从而降低人力成本。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供了一种拆卸装置，用于拆除压缩机电机的定子和转子之间的检具，包括控制装置、插拔平台以及与所述控制装置连接的提升机构和插拔机构；

所述插拔平台设置于所述提升机构的下方；

所述提升机构包括钩子组件、第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的卡爪组件，所述第一驱动装置连接所述控制装置，所述钩子组件设置于所述卡爪组件上，并位于所述卡爪组件的下方；

所述插拔机构包括支架以及设置于所述支架上的插板组件、压板和第二驱动装置，所述压板设置于所述插板组件的上方，所述第二驱动装置分别连接所 述控制装置和插板组件。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述卡爪组件包括对称设置的第一卡爪和第二卡爪；所述钩子组件包括对称设置的第一钩子和第二钩子；所述第一钩子转动连接所述第一卡爪，所述第二钩子转动连接所述第二卡爪；并且所述第一钩子的转动连接点与其重心之间的连接线与竖直方向成一倾斜角度，所述第二钩子的转动连接点与其重心之间的连接线与竖直方向成同一倾斜角度。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述第一驱动装置包括相互连接的第一气缸和第二气缸，所述第二气缸连接所述卡爪组件。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述第一气缸的内径为63mm、80mm或100mm。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述第一气缸的内径为63mm。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述提升机构为一可翻转的机构。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述压板包括一个基部、两个第一弯折部以及两个第二弯折部；两个所述第一弯折部自所述基部的相对两侧弯折延伸，每个所述第一弯折部的一侧弯折延伸形成一个所述第二弯折部；两个所述第二弯折部固设于所述支架上。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述插板组件包括上插板和位于所述上插板下方的下插板，所述上插板连接所述第二驱动装置，且所述上插板插入所述检具中，所述下插板径向顶着所述检具；其中，所述上插板相对下插板的表面上设置有一通长的凸起，所述凸起的长度沿垂直于所述上插板的运动方向，所述下插板相对上插板的表面上设置有一通长的凹槽，所述凹槽的长度沿垂直于所述下插板的运动方向，并且所述凸起容置于所述凹槽中。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述检具包括中空且为工字形结构的操作手柄以及连接所述操作手柄的测量结构，所述上插板上设置有一上下贯通且具有弧面的开口，所述弧面与所述操作手柄的外周面相匹配。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述插拔机构还包括一挡位结构，所述挡位结构设置于所述上插板远离所述压缩机的一端；所述挡位结构运动至所述压板处时，所述上插板和下插板限位于所述检具。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述插拔平台包括底座和竖直设置于所述底座上的杆件，所述检具垂直落下后套设于所述杆件上。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述插拔平台还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体穿过所述杆件固设于所述底座上，并且所述第一壳体的轴线与所述杆件的轴线重合，所述第二壳体的一端固设于所述第一壳体的另一端，并与所述第一壳体同心布置，且所述第二壳体的外径小于所述第一壳体的外径；其中，所述压缩机的外壳套设于所述第二壳体上。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述插拔平台还包括两个定位柱，两个所述定位柱竖直设置于所述第一壳体上，且位于所述第一壳体的外部。

优选的，在所述的拆卸装置中，所述第二驱动装置包括一气缸。

此外，本发明还提供了一种如上任意一项所述的拆卸装置的工作方法，包括：

当所述压缩机放置于所述插拔平台上时，所述第一驱动装置在所述控制装置的控制下驱动所述卡爪组件周向夹紧并提拉所述压缩机；

当所述压缩机脱离所述插拔平台时，所述钩子组件在所述卡爪组件的带动下勾住所述压缩机的一端；

当所述压缩机被提拉至某一高度时，所述第二驱动装置在所述控制装置的控制下驱动所述插板组件穿过所述压板插入所述检具中，并且所述插板组件在所述压缩机的径向顶着所述检具；并且，所述卡爪组件和钩子组件进一步向上提拉所述压缩机直至拔出所述检具；

当所述检具拔出后，所述插板组件在所述第二驱动装置的驱动下退回，以使所述检具垂直落入所述插拔平台。

优选的，在所述的拆卸装置的工作方法中，还包括：

当所述压缩机脱离所述插拔平台时，所述钩子组件在重力的作用下勾住所述压缩机。

优选的，在所述的拆卸装置的工作方法中，还包括：

当所述检具拔出后，所述提升机构驱动所述压缩机做180°翻转运动，以使所述钩子组件在重力的作用下脱离所述压缩机。

与现有技术相比，本发明所提供的拆卸装置及其工作方法，具有以下有益效果：

1、本发明通过控制装置、插拔平台以及与所述控制装置连接的插拔机构和提升机构，实现了自动拆卸压缩机电机的定子和转子之间的检具，检具的拆卸 效率高，人力成本低；而且，所述提升机构通过钩子组件，便于勾住压缩机的一端，从而避免拆卸检具时压缩机向下滑移，检具的拆卸效果好，工作安全可靠；同时将压板设置于插板组件的上方，便于插板组件穿过压板，这样保证了插板组件受力后不会发生塑性变形，确保了插拔强度；同时所述插拔机构通过插板组件，也便于在压缩机的轴向和径向上固定住所述检具，从而避免拔出后的检具发生倾斜，确保检具垂直落入插拔平台内；

2、本发明通过设置转动连接于卡爪组件上的钩子组件，且所述钩子组件中的转动连接点与其重心的连接线与竖直方向成一夹角，如此利用重心原理，使倒钩自动内收而勾住压缩机，结构简单、可靠性高，且维护成本低；

3、本发明通过设置内径为63mm的第一气缸，不仅提升了提升机构的提拉力，而且相比内径为80mm或100mm的第一气缸，简化了拆卸装置的配置，降低了使用成本，同时也减小了拆卸装置的安装空间。

附图说明

图1是本发明一实施例所提供的拆卸装置于未运行时的示意图；

图2是本发明一实施例所提供的拆卸装置于运行时的示意图；

图3是本发明一实施例所提供的拆卸装置的插拔机构的局部放大图；

图4是本发明一实施例所提供的拆卸装置的提升机构于固定压缩机的示意图；

图5是本发明一实施例所提供的拆卸装置于完全拔出检具的示意图；

图6是本发明一实施例所提供的检具落入插拔平台的示意图；

图7是本发明一实施例所提供的提升机构的钩子组件脱离压缩机的示意图；

图8是本发明一实施例所提供的压板的示意图；

图9是本发明一实施例所提供的上插板的示意图；

图10是图9所示的上插板的仰视图；

图11是本发明一实施例所提供的下插板的示意图；

图12是本发明一实施例所提供的上插板的凸起与下插板的凹槽配合的放大图；

图13是本发明一实施例所提供的检具的示意图；

图14是本发明一实施例所提供的拆卸装置的插拔平台的示意图。

图中的附图标记说明如下：

100-拆卸装置；110-插拔平台；1101-底座；1102-杆件；1103-第一壳体；1104-第二壳体；1105-定位柱；120-提升机构；1210-卡爪组件；1211-第一卡爪；1212-第二卡爪；1220-钩子组件；1221-第一钩子；1222-第二钩子；130-插拔机构；131-支架；132-插板组件；132a-上插板；1321-凸起；1323开口；132b-下插板；1322-凹槽；133-压板；1331-基部；1332、1333-两个第一弯折部；1334、1335-两个第二弯折部；1336-避位空间；134-第二驱动装置；135-档位结构；200-压缩机；300-检具；310-操作手柄；320-测量结构。

具体实施方式

以下结合附图1～14对本发明提出的拆卸装置及其工作方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

图1为本发明一实施例所提供的拆卸装置未运行时的示意图，图2为本发明一实施例所提供的拆卸装置运行时的示意图，图3为本发明一实施例所提供的拆卸装置的插拔机构的局部放大图，图4为本发明一实施例所提供的提升机构固定压缩机的示意图，图5为本发明一实施例所提供的拆卸装置于完全拔出检具的示意图，图6为本发明一实施例所提供的检具落入插拔平台的示意图。

请参阅图1～6，所述拆卸装置100，适用于拆除压缩机200的电机定子和转子之间的检具300(所述检具300也称之为间隙规)，所述检具300用于定位所述定子和转子之间的间隙，所述拆卸装置100包括控制装置、插拔平台110、提升机构120和插拔机构130，所述控制装置(图中未示出)分别与提升机构120和插拔机构130连接，以自动控制提升机构120和插拔机构130工作，所述插拔平台110设置于提升机构120的下方，用于放置垂直落下的检具300，且所述插拔机构130与提升机构120在压缩机200的轴向上配合拔出检具300。

所述提升机构120包括卡爪组件1210、钩子组件1220和第一驱动装置，所述第一驱动装置(图中未示出)分别连接所述控制装置和卡爪组件1210，所述钩子组件1220设置于卡爪组件1210上，且位于卡爪组件1210的下方。

继续参阅图1，并结合参阅图2，所述插拔机构130包括支架131、插板组件132、压板133和第二驱动装置134，所述插板组件132、压板133和第二驱 动装置134均设置于支架131上，所述压板133设置于插板组件132的上方，所述第二驱动装置134分别连接所述控制装置和插板组件132。

上述拆卸装置100的具体工作过程包括：首先，如图1所示，将带有检具300的压缩机200放置于插拔平台110上；其次，如图2～4所示，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动卡爪组件1210周向夹紧并向上提拉压缩机200，使得压缩机200脱离插拔平台110，且当所述压缩机200脱离插拔平台110时，所述钩子组件1220在卡爪组件1210的带动下勾住压缩机200的端部；之后，继续参阅图2，所述压缩机200提拉至某一高度时静止，此时，所述控制装置控制第二驱动装置134推出插板组件132，并且，所述插板组件132推出过程中，其穿过压板133插入检具300中，同时所述插板组件132在压缩机200的径向顶着检具300；随后，如图5所示，所述卡爪组件1210和钩子组件1220进一步向上提拉所述压缩机200直至检具300完全脱离压缩机200；最后，如图6所示，所述第二驱动装置134控制抽回插板组件132，使得拔出的检具300垂直落入插拔平台110。

在此，需要说明的是，上述压缩机200提拉至某一高度时静止，所述某一高度需尽可能小，以确保插板组件132退回后，拔出的检具300可以快速垂直落入插拔平台110，从而防止落下过程中发生倾斜。

而且，本发明通过控制装置、插拔平台110以及与所述控制装置连接的插拔机构130和提升机构120，实现了自动拆卸检具300的目的，检具的拆卸效率高，人力成本低。此外，插拔检具时，所述提升机构130通过钩子组件1220勾住压缩机200，避免了拆卸检具300时，所述压缩机200向下滑移，检具的拆卸效果好，工作安全可靠。同时由于所述插板组件132穿过压板133，这样保证了插板组件132受力后不会发生塑性变形，确保了插拔强度，且所述插板组件132在压缩机200的轴向和径向上固定住检具300，保证了检具300拔出后在插板组件132上保持平稳而不发生倾斜。

继续参阅图3，所述插板组件132优选包括上插板132a和位于上插板132a下方的下插板132b，所述上插板132a在第二驱动装置134的驱动下插入检具300中，同时所述下插板132b在上插板132a的带动下径向顶着检具300。优选所述第二驱动装置134包括一气缸，所述气缸带动上插板132a运动。并且，所述插拔机构130还包括一挡位结构135，所述挡位结构135设置于上插板132a 远离压缩机200的一端，进而当所述挡位结构135在上插板132a的带动下运动至压板133处时，所述上插板132a静止，此时，所述上插板132a和下插板132b完全限位于检具300，从而限制插板组件132的运动行程。

继续参阅图4，所述卡爪组件1210包括对称设置的第一卡爪1211和第二卡爪1212，所述钩子组件1220包括对称设置的第一钩子1221和第二钩子1222，所述第一钩子1221转动连接第一卡爪1211，所述第二钩子1222转动连接第二卡爪1212，优选所述第一钩子1221的转动连接点和其重心之间的连接线与竖直方向成某一夹角(所述夹角不等于0°)，使得第一钩子1221的重力相对于转动连接点的力矩为逆时针方向，便于第一钩子1221自动内收，对应地，优选所述第二钩子1222的转动连接点点和其重心之间的连接线与竖直方向成同样的夹角，且所述第二钩子1212的重力相对于转动连接点的力矩的方向为顺时针，以使第二钩子1222自动内收。如此，当所述压缩机200脱离插拔平台110时，所述钩子组件1220在重力的作用下自动内收勾住压缩机200的端部，从而防止提拉压缩机200时因卡爪组件1210与压缩机200之间的摩擦力不足而产生的滑移，进而确保拉拔的安全、可靠，而且，利用重心原理，实现钩子组件1220自动钩拉压缩机200，结构简单。

本实施例中，所述第一驱动装置包括相互连接的第一气缸和第二气缸，所述第二气缸连接卡爪组件1210，所述第一气缸用于带动所述第二气缸做升降运动，进而所述第二气缸带动卡爪组件1210做升降运动，且所述第二气缸还用于驱动卡爪组件1210周向夹紧压缩机200。

可选地，所述第一气缸的内径为63mm、80mm或100mm，优选为63mm。相比于采用内径为80mm或100mm的第一气缸，采用内径63mm的第一气缸，不仅简化了拆卸装置100的配置，降低了使用成本，而且减小了拆卸装置100的安装空间。并且，相比于小内径的第一气缸，例如50mm，大内径的气缸所能提供的拉力大，这样便于拔出检具，提升效率。

进一步地，所述提升机构120为一可翻转的机构，以驱动压缩机200做翻转运动。

图7为本发明一实施例所提供的提升机构的钩子组件脱离压缩机的示意图。如图7所示，所述检具300完全脱离压缩机200后，所述提升机构120驱动压缩机200进行180°翻转，以使钩子组件1220在自身重力的作用下相对于转动 连接点外翻，从而脱离压缩机200，这样便可自动解除钩子组件1220，使用方便。在此，所述第二气缸可连接一电机，所述电机驱动所述第二气缸翻转，进而带动压缩机200翻转。

接着，图8为本发明一实施例所提供的压板的示意图。如图8所示，所述压板133包括一个基部1331、两个第一弯折部1332、1333以及两个第二弯折部1334、1335，两个第一弯折部1332、1333自基部1331的相对两侧弯折延伸，其中，所述第一弯折部1332的一侧弯折延伸形成一个第二弯折部1334，所述第一弯折部1333的一侧弯折延伸形成另一个第二弯折部1335，这样所述压板133便形成一桥式结构。进而，所述两个第二弯折部1334、1335固设于支架上131上便可，例如通过若干螺栓固定于支架131上。且两个第一弯折部1332、1333之间形成有一避位空间1336，便于上插板132a和下插板132b容置于避位空间1336中，以避免拉拔检具300时因过大的拉力导致上插板132a发生塑性变形。优选所述上插板132a和下插板132b的一部分容置于避位空间1336中，以在运动之前通过压板133压住插板组件132。

图9为本发明一实施例所提供的上插板的示意图，图10为图9所示的上插板的仰视图。如图9～10所示，所述上插板132a的底部(也就是靠近下插板132b的表面)设置有一通长的凸起1321，所述凸起1321的长度沿垂直于上插板132a的运动方向。对应地，图11为本发明一实施例所提供的下插板的示意图。如图11所示，所述下插板132b靠近上插板132a的表面(即顶部)上设置有一通长的凹槽1322，所述凹槽1322的长度同样沿垂直于下插板132b的运动方向。

图12为本发明一实施例所提供的上插板的凸起与下插板的凹槽配合的放大图。如图12所示，所述上插板132a的凸起1321容置于凹槽1322中，继而，当所述上插板132a运动时，可借助凸起1321带动下插板132b运动，这样的设置，结构简单。

图13为本发明一实施例所提供的检具的示意图。如图13所示，所述检具300包括操作手柄310和连接操作手柄310的测量结构320，所述测量结构320用于定位电机定子和转子之间的间隙，所述操作手柄310用于固定支撑检具300，并且所述操作手柄310为一工字形结构，且其内部中空。同时，如图10所示，所述上插板132a上设置有一上下贯通且具有弧面的开口1323，所述弧面与操作手柄310的外周面相匹配。具体的，所述上插板132a的开口1323周向包覆操 作手柄310的竖直部分。然而，本发明的检具300包括但不局限于采用工字形结构的操作手柄310，只要所述操作手柄310上具有便于上插板132a插入固定的结构即可。

图14为本发明一实施例所提供的拆卸装置的插拔平台的示意图。如图14所示，所述插拔平台110包括底座1101和杆件1102，所述杆件1102竖直设置于底座上1101，且拔出的检具300垂直落下后恰好套设于杆件1102上，也就是所述杆件1102的轴线通过检具300的轴线(示出于图5和图6)。此时，所述插拔平台110尤其适用于放置图13示出的检具，当然，拆卸检具之前，所述压缩机200也可通过检具300套设于杆件1102上。

优选地，所述拆卸装置100还包括一传送机构(未图示)，所述底座1101设置于所述传送机构上，且所述传送机构用于将插拔平台110传送至指定的位置，例如所述提升机构120的下方，以便于放置垂直落下的检具300。

可选地，所述还插拔平台110包括第一壳体1103和第二壳体1104，所述第一壳体1103穿过杆件1102固设于底座1101上，且以杆件1102为中心设置(即第一壳体1103的轴线与杆件1102的轴线重合)，所述第二壳体1104的一端固设于第一壳体1103的另一端，并与第一壳体1103同心布置，且所述第二壳体1104的外径小于第一壳体1103的外径；使用时，如图1所示，拆卸检具300之前，所述压缩机200的外壳套设于第二壳体1104上。

进一步地，所述插拔平台110还包括两个定位柱1105，两个定位柱1105竖直设置于第一壳体1103的另一端面上，且位于所述第一壳体1103的外部，所述定位柱1105可用于定位压缩机200的插拔方向。

综上所述，本发明通过设置控制装置、插拔平台110以及与所述控制装置连接的插拔机构130和提升机构120，实现了自动拆卸检具300的目的，检具的拆卸效率高，人力成本低。

而且，拆卸检具300时，所述提升机构120通过钩子组件1220，也便于勾住压缩机200的一端，从而避免了压缩机200向下滑移，检具的拆卸效果好，工作安全可靠。

同时，由于所述插板组件132设置于压板133的下方，也便于插板组件132穿过压板133，这样保证了插板组件132受力后不会发生塑性变形，确保了插拔强度。而且，所述插拔机构130通过插板组件132，也便于在压缩机200的轴向 和径向上固定住检具300，避免了拔出后的检具发生倾斜，由此确保了检具300垂直落入插拔平台110内。

此外，本发明通过设置转动连接于卡爪组件1210上的钩子组件1220，且所述钩子组件1220中的转动连接点与其重心的连接线与竖直方向成一夹角，如此利用重心原理，使倒钩自动内收而勾住压缩机200，结构简单、可靠性高，且维护成本低。

另外，本发明通过设置内径为63mm的第一气缸，不仅提升了提升机构120的提拉力，而且相比内径为80mm或100mm的第一气缸，简化了拆卸装置的配置，降低了使用成本，同时也减小了拆卸装置的安装空间。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。