具有V字形排布内置磁钢的永磁电动机的制作方法

本实用新型涉及一种三相永磁电动机。

背景技术：

现有的永磁电机，普遍采用外贴磁钢式、磁钢平面排布或凸极式转子结构，最高转速需低于3000转/分钟，转速再提升，磁钢有飞出的安全隐患，对于高速负载无法满足使用需求。电机在低速运转时，因有齿槽效应的影响，会有明显的顿转现象，对于精密机械，无法满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种具有V字形排布内置磁钢的永磁电动机，磁钢采用内置式V字型排布,集传统的磁钢平面排布或凸极式转子二者之优势，以达到更高的转矩需求，同时，可以获得更小的齿槽效应，以克服顿转转矩的影响。

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：具有V字形排布内置磁钢的永磁电动机，包括磁钢和铁芯片，所述的铁芯片内开有多个V字型磁钢槽，所述磁钢包括多个，分别内嵌于所述的铁芯片的V字型磁钢槽内，所述铁芯片采用中心对称的非全圆片式结构，它包括多段相交的等半径的圆弧，所述圆弧的圆心分别中心对称的位于所述对称中心的小圆上，且该圆弧与等半径的中心圆相交处的交点与V字型磁钢槽的对称中心线间的角度保持固定角度。

基于上述发明目的，本实用新型进一步的改进方案是：所述V字型磁钢槽为六个，且中心对称的分布于所述铁芯片内。

基于上述发明目的，本实用新型进一步的改进方案是：所述V字型磁钢槽分为第一槽臂和第二槽臂，所述V字型磁钢槽的第一槽臂和第二槽臂内分别内嵌有磁钢。

基于上述发明目的，本实用新型进一步的改进方案是：所述的铁芯 片采用两段式叠压而成。

基于上述发明目的，本实用新型进一步的改进方案是：所述的固定角度为4度。

本实用新型的有益效果是：由于采用上述方案，磁钢采用内置式V字型排布,与传统的磁钢平面排布或凸极式转子相比，集二者之优势，使电磁转矩与磁阻转矩相叠加，以达到更高的转矩需求，所述铁芯片采用中心对称的非全圆片式结构，且圆片的圆弧与虚线圆的交点与V字型磁钢槽的对称中心线间的角度保持固定角度。以达到更高的转矩及更小的齿槽效应，以克服顿转转矩的影响。

第一槽臂和第二槽臂内分别内嵌磁钢，使安装更加简便。

附图说明

图1是本实用新型的第一种实施例具有V字形排布内置磁钢的永磁电动机的转子主视图；

图2是本实用新型的第一种实施例具有V字形排布内置磁钢的永磁电动机的转子部分剖视图；

图3是本实用新型的第一种实施例具有V字形排布内置磁钢的永磁电动机的电磁总转距的计算原理示意图；

图4是本实用新型的第一种实施例具有V字形排布内置磁钢的永磁电动机的铁芯片的主视图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种具有V字形排布内置磁钢3的永磁电动机，包括磁钢3和铁芯片4，所述的铁芯片4内开有多个V字型磁钢3槽，所述磁钢3包括多个，分别内嵌于所述的铁芯片4的V字型磁钢3槽内。在本实施例中，所述V字型磁钢3槽为六个，且中心对称的分布于所述铁芯片4内。所述V字型磁钢3槽分为第一槽臂和第二槽臂，所述V字型磁钢3槽的第一槽臂和第二槽臂内分别内嵌有磁钢3。如图2所示，所 述的铁芯片4采用两段式叠压而成。如图3所示，所述铁芯片4采用中心对称的非全圆片式结构，它包括多段相交的等半径的圆弧1，所述圆弧的圆心分别中心对称的位于所述对称中心的小圆上，且该圆弧与等半径的虚线中心圆2相交处的交点与V字型磁钢3槽的对称中心线间的角度保持固定角度。所述的固定角度为4度。如图片3所示，以达到更高的转矩及更小的齿槽效应，以克服顿转转矩的影响。

该技术使用于三相永磁电动机，产品广泛应用于高精度数控机床、绿色环保电动巴士、机器人、风水力机械、高效节能电动系统等领域。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。