1.一种电动机的控制装置，用于进行包括位置控制以及速度控制的反馈控制，其特征在于，
所述电动机的控制装置包括：
高分辨率编码器，其用于为了进行位置控制而检测电动机的旋转位置；以及
低分辨率编码器，其用于为了进行速度控制而检测电动机的转速，
速度控制周期比位置控制周期短。
2.一种电动机的控制装置，用于进行包括位置控制以及速度控制的反馈控制，其特征在于，
所述电动机的控制装置包括：
高分辨率编码器，其用于为了进行位置控制而检测电动机的旋转位置；
低分辨率编码器，其用于为了进行速度控制而检测电动机的转速；
位置控制单元，其根据给予的位置指令与基于所述高分辨率编码器的输出而得到的检测位置之差来生成速度指令；以及
速度控制单元，其根据所述速度指令与基于所述低分辨率编码器的输出而得到的检测速度之差来生成驱动输出指令，
所述速度控制单元的速度控制周期比所述位置控制单元的位置控制周期短。
3.根据权利要求2所述的电动机的控制装置，其中，
所述驱动输出指令是电流指令。
4.根据权利要求2所述的电动机的控制装置，其中，
所述驱动输出指令是电压指令。
5.根据权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其中，
所述高分辨率编码器输出表示电动机的旋转位置的串行数据。
6.根据权利要求1、2、5中任一项所述的电动机的控制装置，其中，
电动机每旋转1圈，所述高分辨率编码器产生8千至420万个脉冲。
7.根据权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其中，
所述低分辨率编码器输出与电动机的旋转量相应的频率的脉冲。
8.根据权利要求1、2、7中任一项所述的电动机的控制装置，其中，
电动机每旋转1圈，所述低分辨率编码器产生100至4000个脉冲。
9.根据权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其中，
位置控制周期是0.5至3毫秒。
10.根据权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其中，
速度控制周期是10至300微秒。
11.一种电动机的控制方法，用于进行包括位置控制以及速度控制的反馈控制，其特征在于，
设置高分辨率编码器和低分辨率编码器，
所述高分辨率编码器用于为了进行位置控制而检测电动机的旋转位置，
所述低分辨率编码器用于为了进行速度控制而检测电动机的转速，
使速度控制周期比位置控制周期短。
12.一种电动机的控制方法，用于进行包括位置控制以及速度控制的反馈控制，其特征在于，
设置高分辨率编码器和低分辨率编码器，
所述高分辨率编码器用于为了进行位置控制而检测电动机的旋转位置，
所述低分辨率编码器用于为了进行速度控制而检测电动机的转速，
根据给予的位置指令与基于所述高分辨率编码器的输出而得到的检测位置之差来生成速度指令，
根据所述速度指令与基于所述低分辨率编码器的输出而得到的检测速度之差来生成驱动输出指令，
使生成驱动输出指令的速度控制的周期比生成速度指令的位置控制的周期短。