1.一种永磁电机的永磁体制造方法，其特征在于，包括以下步骤：
对永磁材料进行成型；
对成型后的永磁材料进行充磁，且控制实际充磁方向与理论充磁方向之间的夹角小于或等于2°。
2.根据权利要求1所述的永磁电机的永磁体制造方法，其特征在于，通过控制成型工艺精度、控制永磁材料的尺寸和控制模具对取向磁场的影响中的至少一种方式控制所述实际充磁方向与所述理论充磁方向之间的夹角。
3.根据权利要求1所述的永磁电机的永磁体制造方法，其特征在于，所述永磁材料为铁氧体或钕铁硼。
4.根据权利要求1所述的永磁电机的永磁体制造方法，其特征在于，所述充磁的方式为平行充磁或径向充磁。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的永磁电机的永磁体制造方法，其特征在于，成型后的永磁材料的纵向截面为长方形且由两个纵向边和两个横向边围成，所述理论充磁方向在所述纵向截面所在平面内的投影正交于所述纵向边。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的永磁电机的永磁体制造方法，其特征在于，成型后的永磁材料的纵向截面由弧形外边、直线形内边和两个直线形侧边围成，所述理论充磁方向在所述纵向截面所在平面内的投影正交于所述直线形内边。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的永磁电机的永磁体制造方法，其特征在于，成型后的永磁材料的纵向截面由弧形外边、弧形内边和两个直线形侧边围成，所述理论充磁方向在所述纵向截面所在平面内的投影正交于所述弧形内边的两端之间的连线。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的永磁电机的永磁体制造方法，其特征在于，成型后的永磁材料的纵向截面由弧形外边、弧形内边和两个直线形侧边围成，所述理论充磁方向在所述纵向截面所在平面内的投影交于一点且该点位于所述纵向截面外并相对于所述弧形外边更加邻近所述弧形内边。