1.一种带制动的三相电机正反转控制器，其特征在于：包括逻辑控制电路、输入电压检测电路、开关控制电路和感生电压检测电路，所述开关控制电路的控制输入端接逻辑控制电路的控制输出端，所述开关控制电路串接在三相电源输出端与电机的输入端之间，构成电机的正反转供电控制回路，所述感生电压检测电路用于检测电机绕组在电机断电时的感生电压的方向，并将检测结果输出给逻辑控制电路，所述电压检测电路用于检测三相电源的相线电压的方向，并将检测结果输出给逻辑控制电路，在电机断电需要制动时，逻辑控制电路通过检测到相线电压与感生电压方向相反时，输出制动脉冲信号使开关控制电路的相应开关闭合导通，给该电机绕组输入与感生电压方向相反的制动脉冲电压，通过该绕组电流产生静止磁场，使电机转子因制动力矩快速停止转动。
2.根据权利要求1所述的带制动的三相电机正反转控制器，其特征在于：所述输入电压检测电路包括光电耦合器P1、光电耦合器P2、二极管D1、二极管D2、电阻R1和电阻R2，所述光电耦合器P1的输入端、二极管D1和电阻R1串联后接在三相电源的L2和L3相线之间，所述光电耦合器P1的输出端接逻辑控制电路第一检测输入端，所述光电耦合器P2的输入端、二极管D2和电阻R2串联后接在三相电源的L1和L3相线之间，所述光电耦合器P2的输出端接逻辑控制电路第二检测输入端，三相电源的L3相线为公共端接地。
3.根据权利要求1或2所述的带制动的三相电机正反转控制器，其特征在于：所述感生电压检测电路包括光电耦合器P3、二极管D3和电阻R3，所述光电耦合器P3的输入端、二极管D3和电阻R3串联后接在电机的输入端U和地之间，所述光电耦合器P3的输出端接逻辑控制电路第三检测输入端。
4.根据权利要求1所述的带制动的三相电机正反转控制器，其特征在于：所述开关控制电路由半导体开关和/或机械触点开关组成。
5.根据权利要求4所述的带制动的三相电机正反转控制器，其特征在于：所述开关控制电路由半导体开关和机械触点开关串联的二级开关组成。
6.根据权利要求5所述的带制动的三相电机正反转控制器，其特征在于：所述半导体开关为可控硅开关，所述机械触点开关为电磁继电器开关。
7.根据权利要求6所述的带制动的三相电机正反转控制器，其特征在于：所述开关控制电路包括可控硅开关Q1-Q4、光电耦合器P4-P7和电磁继电器K1-K5，所述光电耦合器P4和P5的输入端串联后接逻辑控制电路的第一控制输出端，所述光电耦合器P4和P5的输出端分别接可控硅开关Q1和Q2的控制极，所述可控硅开关Q1和Q2反相并联后一端接三相电源的L1相线，另一端分别接电磁继电器K1和K2的开关的一端，所述电磁继电器K1和K2的开关的另一端分别接电机的输入端V和U，所述电磁继电器K1和K2的线圈分别接逻辑控制电路的第二控制输出端和第三控制输出端，所述光电耦合器P6和P7的输入端串联后接逻辑控制电路的第四控制输出端，所述光电耦合器P6和P7的输出端分别接可控硅开关Q3和Q4的控制极，所述可控硅开关Q3和Q4反相并联后一端接三相电源的L2相线，另一端分别接电磁继电器K3和K4的开关的一端，所述电磁继电器K3和K4的开关的另一端分别接电机的输入端V和U，所述电磁继电器K3和K4的线圈分别接逻辑控制电路的第三控制输出端和第二控制输出端，所述电磁继电器K5的开关串接在三相电源的L3相线和电机的输入端W之间，所述电磁继电器K5的线圈接逻辑控制电路的第五控制输出端，所述三相电源的L3相线接地。
8.一种三相电机制动方法，其特征在于：包括如下步骤
A1，三相电机断电；
A2，分别检测三相电机其中一绕组的感生电压方向和三相电源的相线电压的方向；
A3，当相线电压与感生电压方向相反时，将该相线与该绕组连通，给该绕组输入与感生电压方向相反的制动脉冲电压，通过该绕组电流产生静止磁场，使电机转子因制动力矩快速停止转动。