1.一种冗余控制系统的冗余数据选择方法，冗余控制系统包括控制阀组和阀控装置，所述控制阀组包括N套控制装置，其中，N为大于等于2的正整数，其特征在于，冗余数据选择方法具体如下：
(1)先判断第一控制装置是否下发了有效信号，如果是，则复位计时器，所述阀控装置选取第一控制装置下发的控制信号作为控制阀组的有效信号；如果不是，则进入步骤(2)；
(2)判断第二控制装置是否有效，如果所述第二控制装置有效，则复位计时器，所述阀控装置选取第二控制装置下发的控制信号作为控制阀组的有效信号；如果不是，则进入步骤(3)；
(3)直至判断第N控制装置是否有效，如果第N控制装置也无效，则进入步骤(4)；
(4)判断所述第一控制装置是否处于备用状态，如果所述第一控制装置处于备用状态，则判断计时器是否计时已满，如果所述计时器已经计满，则复位计时器，所述阀控装置选取前一个周期使用的控制信号；如果所述计时器没有计满，则所述阀控装置选取第一控制装置下发的控制信号；如果所述第一控制装置不在备用状态，则转向步骤(5)；
(5)判断所述第二控制装置是否处于备用状态，如果所述第二控制装置处于备用状态，则判断所述计时器是否计时已满，如果所述计时器已经计满，则复位计时器，所述阀控装置选取前一个周期使用的控制信号；如果所述计时器没有计满，则所述阀控装置选取第二控制装置下发的控制信号；
(6)直至判断所述第N控制装置是否处于备用状态，如果所述第N控制装置也不在备用状态，则所述阀控装置选取前一个周期使用的控制信号。
2.根据权利要求1所述的冗余控制系统的冗余数据选择方法，其特征在于，所述计时器的计时时间为1ms-50ms。