本发明涉及移动控制器，具体说是一种移动控制器电源的安全控制电路。
背景技术：
随着电子科技的发展，移动控制器广泛应用于移动作业车辆、设备或机械等设备上。现有的移动作业车辆、设备或机械等设备上的移动控制器通过MOSFET控制阀组动作，但出于对可靠性、操作方便性等考虑，保留移动作业车辆、设备或机械等设备上的手动控制功能也是必要的；通常的做法是需要手动控制的阀组同时也可以由移动控制器通过程序进行自动控制，也就是说该阀组采用MOSFET驱动和手动驱动（通过开关等直接接通电源）并联的方式工作。
目前，移动控制器出于安全性的考虑，尽管采用了电源系统的反接保护和瞬态保护等措施，可在负载电源开路或欠压的情况下不容许开启输出；但是当系统负载电源正常时，如果操作员此时再通过手动控制阀组动作，而在这过程中系统的负载电源由于故障导致开路了，则在当前的检测机制里面移动控制器仍然认为系统负载电源是正常的，MOSFET的输出此时是被容许的。此时如果移动控制器有控制输出或有另外的手动控制阀组输出，则会导致上述接有手动控制的一个或多个MOSFET上产生逆向电流，导致MOSFET损坏。因此为了满足或应对这种特殊要求，需要有相应的保护或安全控制策略。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供一种在手动控制过程中避免损坏MOSFET的移动控制器电源的安全控制电路。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种移动控制器电源的安全控制电路，包括与控制单元电连接的由第一电源供电的至少两个MOSFET，每一个MOSFET连接一个阀组，至少一个所述阀组与第二电源连接，通过启动该第二电源对该阀组进行手动控制，多个所述MOSFET与所述第一电源之间电连接有安全继电器。
作为优选，在多个所述MOSFET与所述安全继电器之间设有双向电流检测单元，在该双向电流检测单元与安全继电器之间连接有假负载；当所述双向电流检测单元检测到假负载上有逆向电流时，所述控制单元根据双向电流检测单元的检测结果控制MOSFET，并控制所述安全继电器断开。
作为优选，所述安全继电器采用受控开关。
作为优选，所述安全继电器采用MOSFET开关电路。
作为优选，所述假负载采用电阻。
从以上技术方案可知，本发明在电源或MOSFET出现异常时，可通过安全继电器断开电路实现保护的目的；且在手动控制阀组时，可通过检测到的逆向电流判断MOSFET存在异常，从而通过控制单元控制继电器断开电路，避免损坏MOSFET。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
下面结合图1详细介绍本发明：
一种移动控制器电源的安全控制电路，包括与控制单元1电连接的由第一电源2供电的至少两个MOSFET3，每一个MOSFET与一个阀组4连接，并控制对应阀组的动作，至少一个所述阀组还连接有第二电源5，通过启动第二电源可实现对该阀组的手动控制，因此，同一个负载既可通过手控控制也可通过MOSFET控制，多个所述MOSFET与所述第一电源之间电连接有安全继电器6；所述安全继电器采用受控开关或MOSFET开关电路。本发明不仅可对阀组自动控制，还可通过手动控制，使操作更可靠、方便；同时，安全继电器可保证移动控制器的安全，当电源或MOSFET等存在异常时，安全继电器会断开电路，实现保护的目的。
然而，在实施过程中，当由第一电源供电的一个或多个MOSFET正常控制对应阀组，其中一个阀组通过启动第二电源手动控制时，由于上述一个或多个MOSFET属于正常控制，所述安全继电器判断第一电源和该一个或多个MOSFET属于正常，安全继电器不会断开电路；此时如果第一电源出现故障，导致由该第一电源控制的电路实际处于开路状态，而移动控制器认为第一电源正常，不会启动安全继电器断开整个电路，这时与该启动的第二电源连接的阀组相连的MOSFET上会产生逆向电流。为了避免MOSFET因逆向电流而损坏，本发明在多个所述MOSFET与所述安全继电器之间设有双向电流检测单元7，在该双向电流检测单元与安全继电器之间连接有假负载8，假负载可采用电阻等；如上述MOSFET上产生逆向电流时，逆向电流会流向假负载，当所述双向电流检测单元检测到假负载上有逆向电流时，所述控制单元根据双向电流检测单元的检测结果控制上述MOSFET禁止输出，并控制所述安全继电器断开，从而达到保护MOSFET的目的。
上述产生逆向电流的情形在环卫车装卸垃圾等操作过程中会出现，如环卫车通过MOSFET控制阀组进行上下压缩垃圾控制时，操作员发现水平位置还没完全到位，于是可通过启动第二电源手动控制调整水平位置，此时如第一电源出现故障，则会在MOSFET上产生逆向电流。类似这样的情形，在实际过程中大量存在。
上述实施方式仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴。