1.一种用于电动汽车驱动的磁编码永磁同步方法，其特征在于，对电机转子位置的采样使用磁编码芯片；所述编码芯片包括磁编码器，所述磁编码器与电机轴的端部圆形磁钢面平行，间隔有0.8mm；该方法包括以下步骤：
当电机轴转动时，潜在电机轴头部的磁体对磁编码器芯片做圆周磁场扫描，此时，磁编码芯片内部的均匀分布的传感器，通过芯片内部逻辑电路对圆周磁场进行采样；
具体的，通过磁编码芯片内部的线性霍尔阵列检测出磁铁的磁场强度分布，从中分离出角度信息，该磁编码器输出增量角度和绝对角度；
所述增量角度的输出信号分为A和B两路，磁铁相对磁编码器芯片旋转一周，A路通道和B路通道各输出256个周期脉冲，两路信号相位相差1/2个脉冲，根据超前或滞后关系判断转动方向，通过4倍频获得10位的分辨率。
2.如权利要求1所述一种用于电动汽车驱动的磁编码永磁同步方法，其特征在于，所述芯片内部的传感器为霍尔传感器，个数为4个或8个。
3.如权利要求1所述一种用于电动汽车驱动的磁编码永磁同步方法，其特征在于，所述磁编码器芯片将绝对角度定义为磁铁的磁极与霍尔阵列的角度，磁铁每旋转一周，磁编码芯片将输出512个绝对角度的信号，通过SPI通讯可将其读出。
4.如权利要求3所述一种用于电动汽车驱动的磁编码永磁同步方法，其特征在于，在绝对角度为0或1023时，INDEX通道将输出一个零位脉冲，可以利用此信号重置测量值，消除累计误差。