1.一种输电线除冰机，其特征在于：它包括机体（1）、行走机构、紧固机构、行走机构驱动电机（5）、除冰机构、除冰机构驱动电机（13）和除冰机控制系统；所述行走机构安装在机体内（1），所述行走机构能够在贯穿机体（1）的输电线（3）上方行走；所述行走机构通过带传动或链传动的方式与安装机体（1）内底部的行走机构驱动电机（5）相连；所述紧固机构包括安装在机体（1）内底部的升降机构和安装在升降机构上的张紧轮（6），所述张紧轮（6）位于输电线（3）下方，所述张紧轮（6）与行走机构配合后能够将机体（1）紧固在输电线（3）上；所述机体（1）前方设置有除冰机构，所述除冰机构套在输电线（3）上，并且与机体（1）转动连接；所述除冰机构通过带传动或链传动的方式与安装在机体（1）内底部的除冰机构驱动电机（13）相连；所述行走机构驱动电机（5）和除冰机构驱动电机（13）连接受控于安装在机体（1）内的除冰机控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述行走机构包括安装在输电线（3）上的前行走轮（18）和后行走轮（2）；所述前行走轮（18）和后行走轮（2）通过转轴安装在机体上；所述前行走轮（18）和后行走轮（2）的转轴上安装有带轮或链轮，以使前行走轮（18）和后行走轮（2）通过皮带或链条的方式连接而实现同步转动；所述行走机构驱动电机（5）通过皮带或链条与后行走轮（2）转轴上的带轮或链条连接。
3.根据权利要求2所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述张紧轮（6）设置在前行走轮（18）和后行走轮（2）中间，通过升降机构控制张紧轮（6）升降，使张紧轮（6）与前行走轮（18）和后行走轮（2）配合将机体（1）紧固在输电线（3）上，所述升降机构为丝杆滑块机构。
4.根据权利要求3所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述丝杆滑块机构包括丝杆架、丝杆（9）和滑块（10）；所述丝杆架包括支撑板（19）、顶座（12）和底座（7），所述底座（7）安装在机体（1）内部的底面上，所述底座（7）上安装有支撑板（19），所述支撑板（19）顶部上安装有顶座（12）；所述丝杆（9）通过轴承安装在顶座（12）和底座（7）上；所述丝杆（9）下端贯穿机体（1）底面，且其上设置有把手（8）；所述丝杆（9）上设置有滑块（10），所述滑块（10）在把手转动时能够在丝杆（9）上上下移动；所述滑块上安装有张紧轮支撑架(11)，所述张紧轮(6)安装在张紧轮支持架(11)上。
5.根据权利要求4所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述除冰机构包括圆柱状的刀架（15），所述刀架（15）沿其轴线开设有通孔，以使输电线（3）穿过该通孔；所述通孔内壁上设有若干用于破冰的刀排；所述刀架（15）的一端通过轴承设置在机体上；所述刀架（15）上还套设有刀架传动轮（14），所述刀架传动轮（14）为带轮或链轮，所述带轮或链轮通过皮带或链条与刀架驱动电机（13）相连。
6.根据权利要求5所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述每一刀排内都等间隔的设置有若干刀具（16）；所述刀排与刀架（15）内通孔的轴线平行，且所述刀排以阵列的方式绕刀架（15）内通孔轴线均匀的设置在通孔内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述刀架（15）壁上开设有若干贯通的刀具安装孔，所述刀具安装孔与刀架（15）内的通孔连通；所述刀具安装孔内设置有内螺纹；所述刀具（16）包括刀柄和刀刃，所述刀柄上设置有外螺纹；所述刀柄通过螺纹连接的方式安装在刀具安装孔中。
8.根据权利要求7所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述除冰机控制系统包括主控器，所述主控器上连接有电源模块、行走机构驱动电机控制模块、除冰机构驱动电机控制模块；其中，行走机构驱动电机控制模块与行走电机相连，除冰机构驱动电机控制模块与除冰机构驱动电机相连。
9.根据权利要求8所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述除冰机控制系统还通过无线通信模块与遥控系统相连；所述遥控系统包括遥控系统主控器，所述遥控系统主控器上连接有若干按键；所述按键包括，行走机构启动按键、行走机构停止按键、行走机构前进按键、行走机构后退按键、行走机构加速按键、行走机构减速按键、破冰机构启动按键、破冰机构停止按键、破冰机构加速旋转按键、破冰机构减速旋转按键；所述遥控系统主控器与主控器通过无线通信模块进行连接。
10.根据权利要求9所述的一种输电线除冰机，其特征在于：所述电源模块上连接有充电模块和太阳能充电转换模块，所述太阳能充电转换模块与太阳能电池板相连；所述太阳能电池板安装在机体（1）顶部。