技术特征：
技术总结
本发明涉及飞行器电机控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取飞行器的当前姿态信息；根据当前姿态信息确定需要调整的电机，并生成对所述电机的调整指令；获取所述电机对应的电调ID信息；生成包含所述调整指令以及所述ID信息的通信指令，将所述通信指令发送到系统总线；与所述系统总线连接的各个电调检测到所述通信指令，判断所述通信指令中的ID信息与自身的ID匹配；若匹配，获取所述通信指令中的调整指令，根据所述调整指令驱动所述电机。本发明能够多个电调可共享一个飞控单元输出接口，以节省飞控单元资源。
技术研发人员：胡华智;金四化;卢欢;吴金明
受保护的技术使用者：广州亿航智能技术有限公司
技术研发日：2016.09.27
技术公布日：2017.11.14