1.一种无线电力传输电机，其特征在于，包括用于发射无线电波传输电能的电能发射单元、用于无线接收所述电能发射单元发射的无线电波的电能接收单元和被所述电能接收单元驱动的直流电机；
所述电能发射单元包括依次电连接的信号发生回路和电能发射回路，所述电能发射回路包括依次串联电连接的半桥逆变电路、第一电容器和发射线圈，所述第一电容器和所述发射线圈构成具有第一振荡频率的第一LC谐振电路；
所述电能接收单元包括依次串联电连接并构成电能接收回路的接收线圈、第二电容器和全桥整流电路，所述第二电容器和所述接收线圈构成具有第二振荡频率的第二LC谐振电路，所述第一LC谐振电路的第一振荡频率和所述第二谐振电路的第二振荡频率相同，且所述接收线圈与所述发射线圈之间共振耦合设置；
所述全桥整流电路与所述直流电机串联电连接设置并构成电机驱动回路。
2.根据权利要求1所述的无线电力传输电机，其特征在于：所述信号发生回路包括依次串联电连接并构成信号发生回路的信号发生器、信号放大转换电路、死区时间电路、光电隔离电路和半桥逆变电路，所述信号发生回路和所述电能发射回路通过所述半桥逆变电路电连接设置。
3.根据权利要求2所述的无线电力传输电机，其特征在于：所述电能发射单元还包括用于将交流电转换为直流电的第一直流电源和与所述第一直流电源电连接的多个第二直流电源，所述信号发生器、所述信号放大转换电路、所述死区时间电路、所述光电隔离电路和所述半桥逆变电路均电连接一个所述第二直流电源。
4.根据权利要求3所述的无线电力传输电机，其特征在于：所述第一直流电源是将220V交流电转换为24V直流电的AC/DC电源模块，所述第二直流电源是将24V直流电转换为15V直流电的DC/DC电源模块。
5.根据权利要求2所述的无线电力传输电机，其特征在于：所述信号放大转换电路包括依次电连接的运算放大器和反相器，所述运算放大器与所述信号发生器电连接，所述反相器与所述死区时间电路电连接。
6.根据权利要求1所述的无线电力传输电机，其特征在于：在所述电能发射单元的电能发射回路中串接设置有用于调节发射电路电流大小的可变电容。
7.根据权利要求1所述的无线电力传输电机，其特征在于：在所述电机驱动回路中，在所述全桥整流电路和所述直流电机并联两个滤波电容。
8.一种根据权利要求1所述的无线电力传输电机的电机驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、将方波信号进行处理，并将处理后的方波信号通过发射线圈以无线电波形式发射；
b、通过接收线圈接收所述发射线圈发射的无线电波，并将所述无线电波转化为驱动电机转动的直流电能。
9.根据权利要求8所述的无线电力传输电机的电机驱动方法，其特征在于，在步骤a中，将可变电容与所述发射线圈串联设置，并通过调节所述可变电容的电容容量，调节所述发射线圈的电流，从而实时所述控制电机的转速。