1.一种旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：包括一个供旋翼无人机（10）降落的方形底座（1），所述方形底座（1）的四边分别设置有一块可开合的三角形盖板（2），四块所述三角形盖板（2）闭合后可形成一个用于保护所述旋翼无人机（10）的金字塔型上盖；所述方形底座（1）的四个角上分别设置有一根伸缩杆（3），每根所述伸缩杆（3）上均设置有一个用于识别所述旋翼无人机（10）机身二维码的二维码扫描枪（4）以及一个用于向所述旋翼无人机（10）反馈可充电信号的信号发射器（5）；所述方形底座（1）上设置有用于供所述旋翼无人机（10）充电的无线充电装置（6），所述无线充电装置（6）上设置有用于监测所述旋翼无人机（10）电池电量的电量监测设备（7）；所述方形底座（1）的内部设置有一个控制器（8），所述控制器（8）分别与所述无线充电装置（6）、所述三角形盖板（2）、所述二维码扫描枪（4）以及供电电源（9）连接。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述三角形盖板（2）与所述方形底座（1）之间通过铰链实现连接。
3.根据权利要求1所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述方形底座（1）的上表面设置有用于避免所述旋翼无人机（10）打滑的凸起颗粒。
4.根据权利要求1所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述供电电源（9）的电能来源方式为太阳能充电方式或电网充电方式。
5.根据权利要求4所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：当所述供电电源（9）的电能来源方式为太阳能充电方式时，所述三角形盖板（2）的外表面设置有为所述供电电源（9）充电的太阳能板。
6.根据权利要求4所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述的电网充电方式包括无线充电方式或有线充电方式。
7.根据权利要求1所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述二维码扫描枪（4）可识别的二维码包括PDF417码、QR码和GM码。
8.根据权利要求1所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述充电桩上安装有避雷针。
9.一种利用如权利要求1所述的充电桩的旋翼无人机自主续航方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1）当旋翼无人机（10）在飞行途中电量不足时，旋翼无人机（10）随即通过GPS导航到达最近的充电桩附近，然后悬停在充电桩上方；当无人机检测到自身电量不足后，开启寻找充电桩的模式，在充电桩数据库中找到与当前位置距离最近的充电桩的GPS坐标位置
步骤2）控制器（8）控制伸缩杆（3）带动二维码扫描枪（4）向上升起，二维码扫描枪（4）对喷涂在旋翼无人机（10）机身正下方的二维码进行捕捉，并将捕捉后的二维码传送至控制器（8）进行识别；
步骤3）当控制器（8）识别出所捕捉到的二维码，且确认旋翼无人机（10）的身份信息后，控制器（8）通过信号发射器（5）向旋翼无人机（10）反馈可充电信号；
步骤4）控制器（8）控制充电桩的四块三角形盖板（2）展开，旋翼无人机（10）通过自身飞控系统调整飞行姿态，安全降落在充电桩的方形底座（1）上，方形底座（1）上的无线充电装置（6）对旋翼无人机（10）进行充电；
步骤5）开始充电的同时，控制器（8）控制四块三角形盖板（2）闭合，将旋翼无人机（10）完全包裹在充电桩中，防止旋翼无人机（10）在充电过程中受到环境因素影响或者被盗；
步骤6）在充电过程中，电量监测设备（7）实时监测充电电量，并将实时监测到的电量信号发送给控制器（8），控制器（8）联合GPS系统测定旋翼无人机（10）剩余飞行路线并计算该段路线所需要的电量；
步骤7）当控制器（8）一旦监测旋翼无人机（10）充满电或者计算出当前所充电量足够维持剩余航行任务时，控制器（8）随即通过信号发射器（5）向旋翼无人机（10）发射充电完毕的信号；
步骤8）充电完毕后，控制器（8）立即控制四块三角形盖板（2）再次展开，旋翼无人机（10）自动启动继续巡航模式，从方形底座（1）上平稳起飞，按原有的既定航线飞行完成剩余任务；
步骤9）待旋翼无人机（10）飞离充电桩后，控制器（8）控制四块三角形盖板（2）再次闭合，等待下一次的充电任务。