1.一种电机齿槽转矩优化方法，其特征在于，包括：
获得在某一定子铁芯圆半径R下不同定子槽圆半径下的多个齿槽转矩；
确定所述多个齿槽转矩中的最小值所对应的那个定子槽圆半径r；
确定所述那个定子槽圆半径与所述定子铁芯圆半径之间的比例关系；
根据所述比例关系确定电机的定子结构。
2.根据权利要求1所述的电机齿槽转矩优化方法，其特征在于，所述方法还包括验证步骤：
在使靴部投影高度A与齿部投影高度B在满足A+B＝r的情况下，改变所述靴部投影高度A与齿部投影高度B的大小，从而获得多个验证转矩，其中，所述靴部投影高度A是指定子铁芯靴部在定子槽圆中心线上的投影高度，所述齿部投影高度B是指定子齿部在定子槽圆中心线上的投影高度；
如果所述多个验证转矩均在允许范围内，则将所述最小值所对应的那个定子槽圆半径用于确定所述比例关系。
3.根据权利要求2所述的电机齿槽转矩优化方法，其特征在于，所述靴部投影高度A与齿部投影高度B满足A+B＝24mm。
4.根据权利要求1所述的电机齿槽转矩优化方法，其特征在于，所述方法还包括：将转子永磁体的偏心距取最大值。
5.根据权利要求4所述的电机齿槽转矩优化方法，其特征在于，所述方法还包括：在转子永磁体的偏心距取最大值时，转子永磁体的极弧系数大于或等于0.9。
6.根据权利要求1所述的电机齿槽转矩优化方法，其特征在于，所述比例关系为r＝0.8R。
7.一种电机结构，其特征在于，包括定子铁芯(1)，所述定子铁芯(1)的周向设置有多个定子槽(2)，所述定子槽圆半径r与所述定子铁芯圆半径R之间的比例关系通过权利要求1至3中任一项所述的方法确定。
8.根据权利要求7所述的电机结构，其特征在于，所述比例关系为r＝0.8R。
9.根据权利要求7所述的电机结构，其特征在于，所述定子铁芯圆半径为30mm，所述定子槽圆半径为24mm。
10.根据权利要求9所述的电机结构，其特征在于，所述电机结构还包括与所述定子铁芯(1)配合的转子永磁体(3)，所述转子永磁体(3)的偏心距为21mm、外径为64mm。
11.根据权利要求10所述的电机结构，其特征在于，所述转子永磁体(3)的厚度为5mm。
12.根据权利要求10所述的电机结构，其特征在于，所述转子永磁体的极弧系数大于或等于0.9。
13.一种电机，其特征在于，包括权利要求7至13中任一项所述的电机结构。