技术总结
本发明公开了一种模块化三相多端电机及其驱动控制方法，包括：三相多端电机本体，用于驱动该电机的载波移相脉宽调制电路、控制器及驱动电路；三相多端电机本体由两相对布置且同心的定子和转子构成；嵌放于电机定子槽中的线圈按空间位置构成多套三相对称绕组，每套三相绕组模块连接独立的三相逆变器。各三相逆变器的PWM载波按顺序依次移相，所有逆变器按照一定的方式驱动，为整个电机系统提供电流，电机运行时，每套绕组模块产生的对应电磁转矩叠加在转子上形成总电磁转矩。本发明通过将电机本体设计为多三相模块结构，使其具备更好的容错性能。通过将多逆变器共同驱动模式与PWM载波移相控制方法结合，显著降低了电机系统总电磁转矩中由PWM引入的转矩脉动。
技术研发人员：蒋栋;韩寻;邹天杰;曲荣海;李大伟
受保护的技术使用者：华中科技大学
文档号码：201611127778
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.02.22