电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法与流程

本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法，特别是，涉及内置了旋转抖晃的测定功能的电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。

背景技术：

在彩色复印机等图像形成装置中，使用旋转抖晃(wow flutter)较少的电机较重要。这是因为若电机存在旋转抖晃，则在打印时存在产生颜色不均的可能性。

下述专利文献1公开了在旋转型电子线描绘装置中，与处理旋转编码器的读取信号得到的电机的旋转抖晃信号对应地，进行电机的旋转速度伺服控制。

专利文献1：日本特开2012－141249号公报

在上述的专利文献1所记载的装置中，需要设置旋转编码器、读取该旋转编码器的结构、以及处理旋转编码器的读取信号的信号生成部等结构，装置变得大型。

技术实现要素：

本发明是为了解决那样的问题点而提出的，目的在于提供能够简单地测定旋转抖晃值，且能够进行降低了旋转抖晃的状态下的旋转控制的电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。

为了实现上述目的根据本发明的某一方面，一种电机驱动控制装置，是基于目标速度信号使电机进行驱动的电机驱动控制装置，其具备：旋转状态检测部，生成与上述电机的转子的旋转状态对应的旋转状态检测信息；旋转抖晃信息生成部，基于上述旋转状态检测信息测定表示上述电机的颤动特性的旋转抖晃，并根据上述旋转抖晃的测定结果生成旋转抖晃信息；控制电路部，根据基于上述旋转抖晃信息的信息和上述目标速度信号生成驱动控制信号，以便上述电机追随与上述目标速度信号对应的目标速度；以及电机驱动部，基于上述驱动控制信号向上述电机输出驱动信号。

优选上述旋转抖晃信息生成部具有：旋转抖晃测定电路，基于上述旋转状态检测信息测定上述旋转抖晃，并输出上述旋转抖晃信息；和旋转抖晃降低电路，基于上述旋转抖晃信息，生成旋转抖晃控制信息，该旋转抖晃控制信息包含为了降低上述旋转抖晃而被最佳化的增益信息以及提前角信息，上述旋转抖晃信息生成部能够将上述旋转抖晃控制信息输出到上述电机驱动控制装置的外部和上述控制电路部中的至少一方，上述控制电路部在从上述旋转抖晃信息生成部被输入了上述旋转抖晃控制信息时，能够基于上述旋转抖晃控制信息，按照在上述驱动控制信号包含上述旋转抖晃降低信息的方式生成上述驱动控制信号。

优选上述旋转抖晃信息生成部具有存储上述旋转抖晃信息的旋转抖晃信息存储部。

优选上述旋转抖晃信息生成部还具有旋转抖晃信息存储部，该旋转抖晃信息存储部存储上述旋转抖晃信息和上述旋转抖晃控制信息中的至少一方。

优选上述旋转抖晃信息生成部能够将上述旋转抖晃信息输出到上述电机驱动控制装置的外部。

优选上述旋转抖晃信息生成部与上述控制电路部一起集成化。

根据本发明的其它的方面，一种电机驱动控制装置的控制方法，上述电机驱动控制装置具备：旋转状态检测部，生成与电机的转子的旋转状态对应的旋转状态检测信息；旋转抖晃信息生成部，基于上述旋转状态检测信息测定表示上述电机的颤动特性的旋转抖晃；以及控制电路部，基于目标速度信号生成用于使电机进行驱动的驱动控制信号，上述电机驱动控制装置的控制方法具备：使用上述旋转抖晃信息生成部，生成旋转抖晃信息的旋转抖晃信息生成步骤；使用上述控制电路部，根据基于上述旋转抖晃信息的信息和上述目标速度信号生成上述驱动控制信号，以便上述电机追随与上述目标速度信号对应的目标速度的驱动信号生成步骤；以及基于上述驱动控制信号，向上述电机输出驱动信号的电机驱动步骤。

根据这些发明，基于旋转状态检测信息测定表示电机的颤动特性的旋转抖晃，并根据基于旋转抖晃信息的信息，生成驱动控制信号。因此，能够提供能够简单地测定旋转抖晃值，且能够进行降低了旋转抖晃的状态下的旋转控制的电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式之一的电机驱动控制装置的电路构成的概略的框图。

图2是表示本实施方式所涉及的电机驱动控制装置的电路构成的图。

图3是表示旋转抖晃测定电路的构成的一个例子的框图。

图4是表示旋转抖晃降低电路的构成的一个例子的框图。

图5是说明增益信息和提前角信息的最佳化的时序图。

图6是说明旋转抖晃信息生成部中与增益信息和提前角信息的最佳化有关的动作的流程图。

图7是说明通过电机驱动控制装置的旋转抖晃的降低结果的具体例的图。

附图标记的说明：1…电机驱动控制装置，2…电机驱动部，3…控制电路部，4…FG信号生成部(旋转状态检测部的一个例子)，5…旋转抖晃信息生成部，20…电机，51…旋转抖晃测定电路，52…旋转抖晃降低电路，53…旋转抖晃信息存储部，EXC…目标速度信号，Sc…旋转抖晃控制信息(基于旋转抖晃信息的信息的一个例子)，Sd…驱动控制信号，Sf…FG信号(旋转速度信息的一个例子、旋转状态检测信息的一个例子)，Sw…旋转抖晃测定值(旋转抖晃信息的一个例子)，T1、T2…输出端子。

具体实施方式

以下，对使用本发明的实施方式之一的电机驱动控制装置的电子设备进行说明。

[实施方式]

图1是表示本发明的实施方式之一的电机驱动控制装置的电路构成的概略的框图。

如图1所示，电机驱动控制装置1构成为通过例如正弦波驱动使无刷电机20(以下，仅称为电机20)驱动。在本实施方式中，电机20例如是三相的无刷电机。电机驱动控制装置1通过向电机20输出正弦波驱动信号在电机20的电枢线圈Lu、Lv、Lw周期性地流通正弦波状的驱动电流，从而使电机20旋转。

电机驱动控制装置1具有具备变换器电路2a以及预驱动电路2b的电机驱动部2、控制电路部3、FG信号生成部(旋转状态检测部的一个例子)4、以及旋转抖晃信息生成部5。此外，图1所示的构成要素是电机驱动控制装置1整体的一部分，电机驱动控制装置1除了图1所示的构成要素之外，也可以具有其它的构成要素。

在本实施方式中，电机驱动控制装置1是使电机驱动部2、控制电路部3、以及旋转抖晃信息生成部5集成化并封装化的集成电路装置(IC)。此外，也可以电机驱动控制装置1的一部分作为一个集成电路装置封装化，也可以电机驱动控制装置1的全部或者一部分与其它的装置一起被封装化构成一个集成电路装置。

变换器电路2a与预驱动电路2b一起，构成电机驱动部2。变换器电路2a基于从预驱动电路2b输出的输出信号向电机20输出驱动信号，使电机20具备的电枢线圈Lu、Lv、Lw通电。变换器电路2a例如，通过分别对电枢线圈Lu、Lv、Lw的各相(U相、V相、W相)配置设于直流电源Vcc的两端的两个开关元件的串联电路对而构成。在两个开关元件的各对中，在开关元件彼此的连接点连接电机20的各相的端子。

预驱动电路2b基于控制电路部3的控制，生成用于驱动变换器电路2a的输出信号，并输出给变换器电路2a。预驱动电路2b基于驱动控制信号Sd生成输出信号。作为输出信号，例如，输出与变换器电路2a的各开关元件对应的Vuu、Vul、Vvu、Vvl、Vwu、Vwl六种。通过输出这些输出信号，与各个输出信号对应的开关元件进行接通、断开动作，向电机20输出驱动信号并向电机20的各相供给电力。

在本实施方式中，控制电路部3通过向电机驱动部2输出用于使电机20驱动的驱动控制信号Sd控制电机驱动部2，来进行电机20的驱动控制。

FG信号生成部4检测FG信号(旋转状态检测信息的一个例子)Sf，并输出给控制电路部3以及旋转抖晃信息生成部5。FG信号Sf作为与电机20的旋转速度对应的旋转速度信息输入到控制电路部3，并作为用于测定电机20的旋转抖晃的旋转状态检测信息输入到旋转抖晃信息生成部5。

即，作为旋转速度信息的FG信号Sf是周期单位的旋转速度信息。如后述那样，控制电路部3基于该信息和目标速度信号EXC来检测电机20的速度误差，实施电机20的速度控制。

另一方面，作为旋转状态检测信息的FG信号Sf是表示电机20的每次的旋转状态的信息。在旋转抖晃信息生成部5中，通过对该信息进行运算处理，来测定电机20的旋转抖晃。

此外，也可以构成为代替FG信号Sf，或者与FG信号Sf一起，使用其它的检测信号作为旋转速度信息、旋转状态检测信息。作为其它的检测信号，例如，能够列举能够使用霍尔传感器(霍尔元件、霍尔IC等)生成的信号等。

图2是表示本实施方式所涉及的电机驱动控制装置1的电路构成的图。

在控制电路部3输入有FG信号Sf、目标速度信号EXC、以及旋转抖晃控制信息(基于旋转抖晃信息的信息的一个例子)Sc。控制电路部3基于FG信号Sf、目标速度信号EXC、以及旋转抖晃控制信息Sc，向预驱动电路2b输出驱动控制信号Sd。控制电路部3通过以电机20追随与目标速度信号EXC对应的目标速度的方式向电机驱动部2输出驱动控制信号Sd，来进行电机20的旋转控制。电机驱动部2基于驱动控制信号Sd，向电机20输出正弦波驱动信号，使电机20驱动。

目标速度信号EXC例如，是从上位装置50的时钟端子输出的时钟信号。目标速度信号EXC是与电机20的目标旋转速度对应的周期的信号。换言之，目标速度信号EXC是与用于指示使电机20以几Hz(rpm)旋转的电机20的旋转速度的目标值(目标速度)对应的信息。

FG信号Sf是由FG信号生成部4生成的与转子的转速对应的旋转速度信息。在本实施方式中，在位于电机20的转子的侧的基板形成有用于生成FG信号Sf的线圈图案亦即FG图案4a。FG信号生成部4根据FG图案4a的感应电压，生成FG信号Sf。

此外，从上位装置50向控制电路部3例如输入有开始停止信号、制动信号、以及旋转方向设定信号等，但省略它们的图示。

控制电路部3包括速度控制电路31、和正弦波生成电路32。

在速度控制电路31输入有目标速度信号EXC、作为旋转速度信息的FG信号Sf、以及旋转抖晃控制信息Sc。速度控制电路31根据目标速度信号EXC与FG信号Sf的比较结果，生成以追随目标速度的方式控制电机20的转矩指令信号St。具体而言，例如，若输入1000Hz的时钟信号作为目标速度信号EXC，则速度控制电路31进行调整以使转子以1000Hz旋转。在输入的FG信号Sf例如为1005Hz(转子的旋转速度)，目标速度信号EXC为1000Hz时，基于旋转速度的偏差(在本例中为5Hz)进行转矩指令的调整(反馈控制)，控制旋转速度。

在正弦波生成电路32输入有转矩指令信号St。正弦波生成电路32基于转矩指令信号St生成驱动控制信号Sd，并输出给电机驱动部2。由此，电机20以与转矩指令信号St对应的转矩指令值旋转的方式被驱动。

旋转抖晃信息生成部5具备旋转抖晃测定电路51、旋转抖晃降低电路52、以及旋转抖晃信息存储部53。旋转抖晃信息生成部5基于旋转状态检测信息，生成旋转抖晃信息(相当于后述的旋转抖晃信息生成步骤)。

在旋转抖晃测定电路51输入有作为旋转状态检测信息的FG信号Sf。旋转抖晃测定电路51通过对FG信号Sf进行运算处理，测定与速度误差、速度变动率不同的表示电机20的颤动特性的旋转抖晃(作为单位，以％表示)。旋转抖晃测定电路51输出作为旋转抖晃的测定结果的旋转抖晃测定值(旋转抖晃信息的一个例子)Sw。旋转抖晃测定值Sw输入到旋转抖晃降低电路52、和旋转抖晃信息存储部53。

旋转抖晃降低电路52基于旋转抖晃测定值Sw，生成包含用于降低旋转抖晃的最佳化的增益/提前角信息的旋转抖晃控制信息Sc。旋转抖晃控制信息Sc输入到旋转抖晃信息存储部53、和控制电路部3的速度控制电路31。

旋转抖晃信息存储部53是存储器。旋转抖晃信息存储部53存储输入的旋转抖晃测定值Sw和旋转抖晃控制信息Sc(最佳增益/最佳提前角的常数)。此外，旋转抖晃信息存储部53也可以构成为存储旋转抖晃测定值Sw和旋转抖晃控制信息Sc的任意一方。作为旋转抖晃信息存储部53，能够使用以往为了储存增益信息、提前角信息所使用的存储器。

在本实施方式中，根据需要，能够将储存于旋转抖晃信息存储部53的旋转抖晃测定值Sw以及旋转抖晃控制信息Sc输出到外部。旋转抖晃测定值Sw从输出端子T1输出，旋转抖晃控制信息Sc从输出端子T2输出。

此外，控制电路部3在从旋转抖晃信息生成部5输入旋转抖晃控制信息Sc时，根据需要，能够基于旋转抖晃控制信息Sc，使驱动控制信号Sd包含旋转抖晃控制信息Sc(相当于驱动信号生成步骤)。由此，能够与旋转抖晃信息生成部5的动作对应地，以降低电机20的旋转抖晃的方式，通过控制电路部3控制电机20的驱动。换言之，电机驱动部2基于驱动控制信号Sd，以降低电机20的旋转抖晃的方式，使电机20驱动(相当于电机驱动步骤)。

图3是表示旋转抖晃测定电路51的构成的一个例子的框图。

如图3所示，FG信号Sf输入到边缘选择电路51a。边缘选择电路51a选择作为脉冲信号的FG信号Sf的上升边缘、和下降边缘。基于其处理结果，TV转换电路51b将FG信号Sf的脉冲宽度的时间转换为电压。转换结果通过滤波电路51c所包含的高通滤波器、低通滤波器、CR滤波器，输入到绝对值电路51d。绝对值电路51d将电压的负值转换为正值并输出。峰值保持电路51e保持峰值并输出。

这样，旋转抖晃测定电路51并不检测电机的速度误差、速度变动率，而使用FG信号Sf生成表示实际的旋转抖晃本身的旋转抖晃测定值Sw。生成的旋转抖晃测定值Sw从旋转抖晃测定电路51输出。

此外，旋转抖晃测定电路51可以使用硬件和软件的任意一个来构成。硬件电路的情况下，能够由模拟电路构成，但在如本实施方式那样被集成电路化的情况下，使用逻辑电路构成。

另外，滤波电路51c在作为逻辑电路构成的情况下，需要大量使用门规模较大的乘法电路。因此，优选乘法等计算处理进行使用了微型计算机的软件的处理。

例如，一般而言通过在集成电路上安装为了评价电机的旋转抖晃使用的抖晃(wow flutter)测定器的功能，构成旋转抖晃测定电路51即可。作为旋转抖晃的测定方式，并不限定于使用图3说明的上述的测定方式，能够采用各种方式。

图4是表示旋转抖晃降低电路52的构成的一个例子的框图。图5是说明增益信息和提前角信息的最佳化的时序图。

如图4所示，旋转抖晃降低电路52设置测定值保持电路52a、比较电路52b、以及条件变更电路52c。旋转抖晃降低电路52使增益信息、提前角信息的条件变动，选择最降低旋转抖晃的增益信息与提前角信息的组合，并输出包含该信息的旋转抖晃控制信息Sc。这样的动作可以通过硬件和软件的任意一个的构成进行。

首先，条件变更电路52c使旋转抖晃控制信息Sc变化。即，使增益信息和提前角信息变化。这里，例如，设定图5所示的条件a。在条件a下，增益为6dB，提前角为5°。

若驱动电机20，则此时的旋转抖晃测定值Sw从旋转抖晃测定电路51输入。这里，假定输入了抖晃为0.5％的旋转抖晃测定值Sw的情况。这样一来，旋转抖晃降低电路52如以下那样动作。

测定值保持电路52a保持旋转抖晃测定值Sw。

条件变更电路52c对于旋转抖晃控制信息Sc，从条件a变更为条件b。在条件b下，增益为6dB，提前角为10°。这样一来，抖晃为0.4％。

旋转抖晃测定值Sw输入到比较电路52b。

比较电路52b比较输入的旋转抖晃测定值Sw与测定值保持电路52a所保持的旋转抖晃测定值Sw。比较的结果，在测定值保持电路52a保持较小的一方的旋转抖晃测定值Sw，条件变更电路52c以成为此时的条件的方式，根据需要变更旋转抖晃控制信息Sc。即，在从条件a变更为条件b，抖晃从0.5％成为0.4％时，保持较小一方的抖晃0.4％，并输出条件b下的旋转抖晃控制信息Sc。

这样的条件的变更和旋转抖晃测定值Sw的比较针对如图5所示准备的全部的条件(条件a～p)重复。即，求出条件a～p的各个的情况下的旋转抖晃测定值Sw即抖晃的值。

在图5所示的例子中，在条件h(增益为12dB，提前角为20°)下，抖晃成为最小(0.1％)。决定该条件为最降低旋转抖晃的最佳化的最佳增益信息以及最佳提前角信息，并保持。由此，输出包含最佳增益信息以及最佳提前角信息的旋转抖晃控制信息Sc。

若将这样的与增益信息和提前角信息的最佳化有关的动作作为在旋转抖晃信息生成部5进行的动作，并参照流程图进行说明，则如以下那样。

图6是说明旋转抖晃信息生成部5中与增益信息和提前角信息的最佳化有关的动作的流程图。

在电机驱动控制装置1中，作为旋转抖晃信息生成步骤，例如，能够通过在旋转抖晃信息生成部5中进行图6所示那样的处理，自动地进行增益以及提前角的最佳化。

步骤S11～步骤S13的处理、和步骤S15～步骤S18的处理在旋转抖晃降低电路52中进行。步骤S14的处理在旋转抖晃测定电路51中进行。

这里，例如，假定目标速度信号为1000Hz，增益信息(增益值)可以采用的值为6dB、12dB、18dB、24dB，提前角信息(提前角值)可以采用的值为5°、10°、15°、20°的情况。

如图6所示，在步骤S11中，设定增益值。增益值的初始值G0为6dB，其后，n每增加1，其增加6dB。

在步骤S12中，设定提前角值。提前角值的初始值A0为5°，其后，m每增加1，其增加5°。

在步骤S13中，条件变更电路52c输出设定的增益值和提前角值作为旋转抖晃控制信息Sc。在控制电路部3中，基于该旋转抖晃控制信息Sc，控制电机20的驱动。

在步骤S14中，利用旋转抖晃测定电路51，测定旋转抖晃。从旋转抖晃测定电路51输出旋转抖晃测定值Sw。

在步骤S15中，比较电路52b以及测定值保持电路52a比较上一次的旋转抖晃测定值Sw与这次输出的旋转抖晃测定值Sw，并保持值较小的一方的条件。

在步骤S16中，条件变更电路52c判别提前角值是否达到规定的最终值(在本例中，是20°)。若不为最终值，则返回到步骤S12，仅使提前角值变化并进行步骤S13～步骤S15的处理。

若在步骤S16中提前角值为最终值，则在步骤S17中，判别增益值是否达到规定的最终值(在本例中，为24dB)。若不为最终值，则返回到步骤S11，使增益值变化，之后针对各提前角值进行步骤S13～步骤S15的处理。

若在步骤S17中增益值为最终值，则在步骤S18中，决定旋转抖晃成为最小的值的条件。即，在该时刻保持的条件成为最佳增益值以及最佳提前角值。条件变更电路52c输出包含该最佳化的条件的增益值和提前角值的旋转抖晃控制信息Sc。由此，基于最佳化的旋转抖晃控制信息Sc，通过控制电路部3进行电机20的驱动控制。

此外，为了最佳化而使其变动的旋转抖晃控制信息Sc的变动宽度并不限定于上述。能够通过以较宽的宽度使其变动进行最佳化，拓宽电机20的使用条件的宽度，能够在较宽的用途进行抑制电机20的旋转抖晃的控制。

图7是说明通过电机驱动控制装置1的旋转抖晃的降低结果的具体例的图。

在图7中，是表示目标速度信号EXC在500Hz以上变化时的各个目标速度信号EXC时的抖晃的推移(实线)的图。图7中的虚线表示允许的抖晃的上限值的例子。最小值与最大值表示该旋转速度时的在使增益信息和提前角值信息变动时抖晃变化的宽度。

如图7所示，在本实施方式中，如上述那样，以表示颤动特性的旋转抖晃最小的方式，使增益信息和提前角信息最佳化，控制电路部3基于最佳化的增益信息和提前角信息，控制电机20的驱动。因此，无论在哪个速度区域，一直以抖晃最小的方式驱动电机20。

[实施方式的效果]

如以上说明的那样，在本实施方式中，旋转抖晃测定功能内置于电机驱动控制装置1，所以能够不需要专用的旋转抖晃测定器，而无论在何种使用环境下均简单地测定旋转抖晃。而且，能够进行降低了旋转抖晃的状态下的电机20的旋转控制。

以往，电机设计者为了满足要求的旋转抖晃的规格(例如，“抖晃在0.20％以下”等)，需要使增益信息、提前角信息最佳化。在电机驱动控制装置1中，能够以自动的处理进行用于降低旋转抖晃的增益信息与提前角信息的最佳化。即，电机驱动控制装置1本身负担在以往由电机设计者进行的与最佳化有关的负担较重的人的作业工序。电机设计者仅在要求的电机20的使用环境使电机20驱动，即能够自动地进行针对该电机20的增益/提前角的最佳化。因此，能够大幅度地减少电机设计者的设定作业所花费的工时。其结果，能够根据使用电机20的装置、其转速等使用条件，容易地提供旋转抖晃较小的电机20。

通过能够根据量产的电机20的种类，输出最佳化的增益信息、提前角信息，说过拓宽使用条件的宽度。

即使是相同的模型的电机20，也在低速旋转且高负载的环境、高速旋转且低负载的环境等各种条件使用。若使用本发明的电机驱动控制装置，则能够与各个条件对应地，以降低旋转抖晃的方式自动地最佳化。因此，仅准备一个种类的电机20以及电机驱动控制装置1，即能够在宽度较宽的状况下利用电机20。因此，容易进行电机20的生产管理、库存管理等。

在电机的出厂后，在用户使用的环境下，也能够自动地进行增益信息、提前角信息的最佳化。因此，即使存在使用电机的装置、用途的变更、使用条件的变更等，也不需要重新设定增益信息、提前角信息的麻烦。

旋转抖晃信息生成部与其它的电路一起，通过由逻辑电路构成，或者以进行软件处理等的方式构成来集成化。因此，能够进行电机驱动控制装置1的小型轻型化、低价格化。

[变形例的说明]

根据需要，也可以旋转抖晃测定值Sw能够直接输出到电机驱动控制装置1的外部。另外，根据需要，也可以旋转抖晃控制信息Sc能够直接输出到电机驱动控制装置1的外部。此时，作为输出方法，可以是数值显示、数字值的并行输出或者串行输出、模拟值输出。据此，电机20的用户能够不准备专用的测量器、测量环境，而把握电机20的旋转抖晃的状况。

例如，若向外部输出旋转抖晃的测定结果，则任何时候均能够得到旋转抖晃测定值Sw。因此，与不向外部输出的情况相比较，能够提高产品的附加值。

具体而言，例如，能够开发具有在输出表示旋转抖晃较大的旋转抖晃测定值Sw的情况下，判断为电机20的更换时期、维护时期到来等，利用了旋转抖晃测定值Sw的附加功能的装置。另外，由于能够一直获取驱动中的旋转抖晃测定值Sw，所以能够进行旋转抖晃的管理、控制，能够促进电机20的性能提高。

这样的旋转抖晃测定结果的输出功能在用户侧，能够作为进行产品的性能分级时的判断基准有效地利用。例如，能够以旋转抖晃较小的电机20为高级机，旋转抖晃较大的电机20为低级机的方式进行分类。

另外，例如在图像形成装置使用电机20的情况下，也能够关于颜色不均的产生风险划分动作模式，并与其对应地进行动作。例如，能够通过旋转抖晃较小的驱动方法，以降低颜色不均的最上级打印模式使电机20驱动，或者通过不进行降低旋转抖晃的控制的驱动方法，以存在颜色不均较大的可能性的通常打印模式等使电机20驱动。其它的种类的装置使用电机20的情况也相同。

也可以在设置旋转抖晃降低电路52、旋转抖晃信息存储部53的基础上，切换使其动作本身、信息的输出动作有效或者无效。由此，在采用在外部进行增益信息、提前角信息那样的构成的情况下等，能够与更宽广的用途对应地，使电机20驱动。

[电机20以及电机驱动控制装置1的提供方法的说明]

此外，电机20以及电机驱动控制装置1如以下那样由两种方法提供即可。

即，作为第一方法，也可以预先设定旋转抖晃控制信息Sc(最佳增益/最佳提前角的常量)。例如，在评价、研究工序中，由旋转抖晃信息生成部5输出最佳的常数，电机设计者管理最佳的常数。然后，在电机20的量产阶段，设定为向控制电路部3输出最佳的旋转抖晃控制信息Sc，在使旋转抖晃降低电路52的旋转抖晃的自动设定功能无效的状态下，出厂给用户。用户能够使用最佳化的常数的设定完成的电机20，能够使用旋转抖晃较少的电机20。

另外，作为第二方法，也可以常时自动地设定最佳常数。该情况下，在用户使用的条件下，电机20以及电机驱动控制装置1以旋转抖晃降低电路52以最强地抑制旋转抖晃的方式进行常数的自动设定的状态，出厂给用户。由此，每次用户使用电机20，自动地进行最佳的常数的设定。

[其它]

电机驱动控制装置并不限定于上述的实施方式、其变形例所示那样的电路构成。能够应用以符合本发明的目的的方式构成的各种电路构成。

也可以不设置旋转抖晃降低电路、旋转抖晃信息存储部。该情况下，也可以如上述那样，作为旋转抖晃的测定结果的旋转抖晃测定值输出到电机驱动控制装置的外部，并向电机驱动控制装置输入基于该旋转抖晃测定值生成的旋转抖晃控制信息。控制电路部基于从外部输入的旋转抖晃控制信息，生成驱动控制信号，从而能够与上述的实施方式相同地进行电机的驱动控制。

电机的驱动方式并不限定于通常的正弦波驱动，也可以是基于矩形波的驱动方式、基于梯形波的驱动方式、对正弦波施加了特殊的调制的驱动方式等。

上述的流程图等是用于说明动作的一个例子，并不限定于此。流程图的各图所示的步骤是具体例，并不限定于该流程，例如，也可以在各步骤间插入其它的处理，也可以使处理并列化。

通过本实施方式的电机驱动控制装置驱动的电机并不限定于三相的无刷电机，也可以是其它的相数的无刷电机。另外，电机的种类也并不特别限定。

上述的实施方式中的处理的一部分或者全部既可以通过软件进行，也可以使用硬件电路进行。

上述实施方式应该认为并不是以全部的点进行例示而进行限制。本发明的范围并不由上述的说明示出而由权利要求书示出，意图包含与权利要求书均等的意味以及范围内的全部的变更。