技术总结
本发明公开了一种无刷直流电机全调速范围内转矩脉动抑制方法，根据速度计算模块得出的电机转速，分为低速运行与高速运行两个状态，并针对这两种状态分别按照如下方式进行转矩脉动控制。本发明简化了现有基于直接转矩控制的磁链与转矩双环控制，解决了由于转矩与磁链双闭环而使得控制系统复杂的问题；解决了现有方法引入滑模观测器观测反电势带来的系统控制算法复杂的问题；针对电机高速运行，解决了由于开通相与关断相电流变化速率不一样所引起的转矩脉动问题。
技术研发人员：花为;周志强;张淦;程明
受保护的技术使用者：东南大学
文档号码：201611197616
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.05.31