无刷直流电机的速度检测电路及其方法与流程

技术特征：

1.一种无刷直流电机的速度检测电路，其特征在于，其电路包括模式控制模块、驱动管组、电压检测模块；

所述电压检测模块，用于与电机任意对应的两相连接，并且在使能时检测该两相的输入电压，同时送出两路信号到模式控制模块。

所述模式控制模块，用于向驱动管组输出控制驱动管导通或断开的电压U_H、V_H、W_H、U_L、V_L、W_L，并且在所述电压检测模块使能时，控制驱动管组中与电压检测模块未检测一相连接的到地的驱动管导通；还用于根据所述电压检测模块输出的两路信号确定电机的转速、相位及正反转；

所述驱动管组，用于接电源电压V_DD和所述模式控制模块的输出电压U_H、V_H、W_H、U_L、V_L、W_L，并且向电机的三相输出电压；在所述电压检测模块使能时，根据模式控制模块的控制导通与电压检测模块未检测一相连接的到地的驱动管。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机的速度检测电路，其特征在于：所述电压检测模块包括两路单相电压检测子模块、零电压参考子模块，迟滞比较器C₀、迟滞比较器C₁，所述两路单相电压检测子模块一端分别接电机任意对应的两相和电源电压V_DD，另一端分别接迟滞比较器C₀、迟滞比较器C₁的正相输入端，所述零电压参考子模块一端接地，另一端接迟滞比较器C₀、迟滞比较器C₁的负相输入端；所述迟滞比较器C₀、迟滞比较器C₁的输出端分别接V_OUT1、V_OUT2。

3.根据权利要求1所述的无刷直流电机的速度检测电路，其特征在于：进一步所述单相电压检测子模块包括二极管D、第一电阻R、第二电阻R，所述二极管D的负相端接电机的一相，正相端接第一电阻R的一端，所述第一电阻R的另一端接迟滞比较器C₀或迟滞比较器C₁的正相输入端，所述第一电阻R的另一端和迟滞比较器C₀或迟滞比较器C₁的正相输入端之间接第二电阻R的一端，所述第二电阻R的另一端接电源电压V_DD。

4.根据权利要求2或3所述的无刷直流电机的速度检测电路，其特征在于：进一步所述零电压参考子模块包括二极管D₂、电阻R₂、电阻R₅，所述二极管D₂的负相端接地，正相端接电阻R₂的一端，所述电阻R₂的另一端分三路分别接电阻R₅的一端、迟滞比较器C₀及C₁的负相端，所述电阻R₅的另一端接电源电压V_DD；所述电阻R₀、电阻R₁、电阻R₂阻值相同，所述电阻R₃、电阻R₄、电阻R₅阻值相同，所述二极管D₀、二极管D₁、二极管D₂相同。

5.根据权利要求1所述的无刷直流电机的速度检测电路，其特征在于：所述驱动管组包括MOS驱动管P_U、MOS驱动管P_V、MOS驱动管P_W、NMOS驱动管N_U、NMOS驱动管N_V、NMOS驱动管N_W，所述MOS驱动管P_U、MOS驱动管P_V、MOS驱动管P_W的源极分别接电源电压V_DD，栅极分别接模式控制模块的输出电压U_H、V_H、W_H，漏极分别接电机的U相、V相、W相；所述NMOS驱动管N_U、NMOS驱动管N_V、NMOS驱动管N_W的源极均接地，栅极分别接模式控制模块的输出电压U_L、V_L、W_L，漏极分别接电机的U相、V相、W相。

6.根据权利要求5所述的无刷直流电机的速度检测电路，其特征在于：所述MOS驱动管驱动管P_U、MOS驱动管P_V、MOS驱动管P_W采用NMOS管或者NMOS管。

7.根据权利要求5所述的无刷直流电机的速度检测电路，其特征在于：所述驱动管组进一步还包括寄生二极管D_PARU、寄生二极管D_PARV，所述寄生二极管D_PARU、寄生二极管D_PARV分别接与电机已检测两相连接的NMOS驱动管的源极和漏极。

8.一种无刷直流电机的速度检测方法，其特征在于，该方法为：模式控制模块对电压检测模块检测电机任意对应的两相输出的两路信号进行译码，获得译码值，之后，根据所述译码值确定电机的转速、相位及正反转。

9.根据权利要求7所述的无刷直流电机的速度检测方法，其特征在于，所述电压检测模块检测电机任意对应的两相输出的两路信号，具体为：分别根据电源电压V_DD和该相的输入电压U确定两相的检测电压V₂、V₁，之后，再分别根据检测电压V₂、V₁与电压V₀的高低确定输出的两路信号V_OUT1、V_OUT2为高电平或者低电平。

10.根据权利要求7或8所述的无刷直流电机的速度检测方法，其特征在于，所述根据所述译码值确定电机的转速、相位及正反转，具体为：根据所述译码值确定循环状态；根据所述循环状态和固定时间内的电周期数确定电机的转速；根据所述循环状态和预先设置的正转方式确定正反转；根据上一时刻的译码值、正反转、上一次译码至当前时刻所经过的时间和当前时刻的转速确定当前时刻的相位。