一种套轴减速无反作用力电机的制作方法

技术特征：

1.一种套轴减速无反作用力电机，包括电机(29)、减速电机(14)固定装置、接电装置和齿轮传动机构，其特征在于：套轴减速无作用力电机本体(1)、所诉减速器前法兰(15)上设有传反轴4。

2.根据权利要求1所述的一种套轴减速无反作用力电机，其特征在于：所诉传反轴4设置在减速电机14的减速器前法兰15上，传反轴4和减速器前法兰15为一体，或者传反轴4和减速器前法兰15制成分体固装一起，所诉传反轴4和减速器输出轴3之间设有间隙，所诉减速器输出轴3的长度大于传反轴4的长度，所诉减速器输出轴3伸出管状传反轴4。

3.根据权利要求1所述的一种套轴减速无反作用力电机，其特征在于：所诉法盘(7)上设有传反轴4，法盘(7)固装在减速器前法兰(15)上，传反轴(4)与动力输出轴(6)和减速器输出轴(3)同心，所诉法盘(7)与传反轴(4)可制成一体，也可以为分体固装在一起，法盘(7)的形状、大小与减速器前法兰(15)相应，法盘(7)与传反轴(4)用钢材、铁、铝材等金属材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种套轴减速无反作用力电机，其特征在于：所诉减速器(2)通过减速器后法兰(16)固装在电机壳(18)上，减速器输入轴(5)与动力输出轴(6)对接，所诉减速器输入轴(5)和减速器输出轴(3)与动力输出轴(6)和传反轴(4)在同一条直线上，所诉减速器输入轴(5)和减速器输出轴(3)与动力输出轴(6)和传反轴(4)四轴同心。

5.根据权利要求1所述的一种套轴减速无反作用力电机，其特征在于：所诉动力输出轴(6)上的输入齿轮(9)与减速器齿轮(28)连接，所诉减速器输出轴(3)与无反电机的动力输出轴(6)和传反轴(4)在同一条直线上，所诉减速器输出轴(3)与动力输出轴(6)和传反轴(4)三轴同心。

6.根据权利要求1所述的一种套轴减速无反作用力电机，其特征在于：所诉减速器输出轴(3)和传反轴(4)的转动方向相反，所诉套轴减速无反作用力电机(1)两端的减速器输出轴(3)和传反轴(4)可以同时连接驱动转动方向不同的不同物体。

7.根据权利要求1所述的一种套轴减速无反作用力电机，其特征在于：所诉传反轴(4)为管状形的传反轴(4)，管状传反轴(4)的内径大于减速器输出轴(3)的直径，减速器输出轴(3)伸出管状传反轴(4)，减速器输出轴(3)的长度大于传反轴(4)的长度。

8.根据权利要求1所述的一种套轴减速无反作用力电机，其特征在于：所诉套轴无反作用力电机(1)设置于电机套筒(24)内的轴承(25)上，电机套筒(24)两端设有电机挡片(34)，电机挡片(34)上设有转轴孔(35)，电机套筒(24)与电机套筒座(26)连接。

9.根据权利要求1所述的一种套轴减速无反作用力电机，其特征在于：所诉减速器输出轴(3)和传反轴(4)上固装齿轮传动机构的输入齿轮(9)，齿轮传动机构的第一输出齿轮(10)和第二输出齿轮(11)固装在输出轴(12)的两端，所诉改向齿轮(8)的一端与传反轴(4)上的输入齿轮(9)啮合，所诉改向齿轮(8)的另一端与输出轴(12)上的第一输出齿轮(10)啮合，减速器输出轴(3)上的输入齿轮(9)与输出轴(12)上的第二输出齿轮(11)啮合。

10.根据权利要求1所述的一种套轴减速无反作用力电机，其特征在于：所诉接电装置的接电滑环(21)设置于电机壳(18)上，设置位置与电机壳上(18)的电机出线孔(19)相应，电机出线(20)与接电滑环(21)连接，接电弹片(22)的一端与接电滑环(21)连接，接电弹片(22)的另一端固定在电机套筒(24)上的电机出线口(23)处，并且与电源线连接。