一种套轴减速无反作用力电机的制作方法

本发明涉及电机领域，具体地说是一种套轴减速无反作用力电机。

背景技术：

大家都知道的两个物体之间的作用力和反作用力，总是大小相等，方向相反，力不能单独存在，电机也不例外，电机在输出动力的同时也会产生一个反作用力，那么如何消除反作用力和利用电机本体的反作用力来提高电机的工作效率呢。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种即能增加无反作用力电机的动力又能增加无反电机的反作用力，同时即能消除无反电机的反作用力，又能利用无反电机本体的反作用力来提高工作效率的结构紧凑的套轴减速无反作用力电机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种套轴减速无反作用力电机，包括减速无反作用力电机本体(以下称减速无反电机)、减速电机、电机、电机前端盖、动力输出轴、法盘、传反轴、减速器、减速器输入轴、减速器输出轴、减速器前法兰、减速器后法兰、减速器壳、减速器齿轮、固定装置，接电装置和齿轮传动机构。

所诉电机的动力输出轴上安装有减速器。

所诉减速器输入轴与电机的动力输出轴对接。

所诉动力输出轴上的齿轮与减速器齿轮连接。

所诉减速器后法兰与电机前端盖固连。

所诉减速器后法兰与电机壳固连。

所诉减速器输入轴和减速器输出轴与电机的动力输出轴和传反轴在同一条直线上，所诉减速器输入轴和减速器输出轴与电机的动力输出轴和传反轴四轴同心。

所诉减速器输出轴与电机的动力输出轴和传反轴在同一条直线上，所诉减速器输出轴与动力输出轴和传反轴三轴同心。

所诉减速器输出轴为套轴减速无反电机的动力输出轴。

所诉减速电机的减速器前法兰上垂直设置管状传反轴。

所诉传反轴与减速器输出轴同心。

所诉传反轴固装在减速器前法兰上。

所诉传反轴套在减速器输出轴上。

所诉传反轴和减速器输出轴之间设有间隙。

所诉管状传反轴的内径大于减速器输出轴的直径。

所诉减速器输出轴的长度大于传反轴的长度。

所诉传反轴为管状形的传反轴。

所诉减速器输出轴穿过管状传反轴。

所诉减速器前法兰与传反轴制成一体，也可以为分体固装在一起，传反轴用钢材、铁、铝材等金属材料制成。

所诉减速器前法兰和传反轴的作用是传递电机壳和减速器壳的反作用力，所以要做的很结实。

所诉法盘的中心位置上垂直设有管状传反轴，所诉管状传反轴和电机的动力输出轴在同一水平线上，且传反轴与减速器输出轴同心，所诉法盘和传反轴固装在减速器前法兰上，所诉法盘上设有与减速器前法兰对应的螺丝孔，法盘用螺丝通过螺丝孔固装在减速器前法兰上。

所诉法盘中心位置设有配合传反轴和减速器输出轴的圆孔。

所诉法盘与传反轴可制成一体，也可以为分体固装在一起，法盘的形状、大小与减速器前法兰相应，法盘与传反轴用钢材、铁、铝材等金属材料制成。

法盘、传反轴的作用是传递电机壳和减速器壳的反作用力，所以要做的很结实。

所诉套轴减速无反电机设置于固定装置的电机套筒内的轴承上，减速无反电机通过轴承与电机套筒转动连接，且减速无反电机始终在电机套筒内转动，电机套筒通过电机套筒座设置于相应的平面上，所诉套轴减速无反电机前端设有减速器输出轴和传反轴，减速器输出轴和传反轴上固装齿轮传动机构的输入齿轮，齿轮传动机构的第一输出齿轮和第二输出齿轮固装在输出轴的两端，输出轴设置在减速器输出轴的侧下方，输出轴通过轴承座固定在相应的平面上，改向齿轮设置在传反轴的侧下方，所诉改向齿轮的一端与传反轴上的输入齿轮啮合，所诉改向齿轮的另一端与输出轴上的第一输出齿轮啮合，改向齿轮固装在改向齿轮轴上，改向齿轮轴通过轴承座固定在相应的平面上，减速器输出轴上的输入齿轮与输出轴上的第二输出齿轮啮合。

为了避免减速无反电机的机壳在旋转时不会缠绕电机出线，所诉接电装置的接电滑环设置于电机壳上，设置位置与电机壳上的电机出线孔相应，电机出线与接电滑环连接，接电滑环上设有凹槽，凹槽的背面设有绝缘层，设有绝缘层的一面与机壳接触，接电弹片的一端的端部安装有碳头，接电弹片设有碳头的一端设置在凹槽中，接电装置的接电弹片的一端与接电滑环连接，接电弹片的另一端固定在电机套筒上的电机出线口处，并且与电源线连接。

所诉输出轴代替减速无反电机的减速器输出轴连接驱动其它物体的功能。

所诉减速无反电机的减速器输出轴和传反轴的转动方向相反。

所诉减速无反电机两端的减速器输出轴和传反轴可以同时连接驱动不同物体。

所诉减速器输出轴上的输入齿轮、传反轴上的输入齿轮和改向齿轮的模数和齿数可以一致，两个输出齿轮的模数和齿数可以一致，两个输出齿轮和改向齿轮的模数和齿数可以一致。

本发明的优点与积极效果为：

1、通过减速器的减速从而增加无反电机动力输出轴的转矩，并且同样可以消除电机本体的反作用力和利用电机本体的反作用力来提高电机的工作效率。

2、结构紧凑、方便安装。

附图说明

图1为套轴减速无反作用力电机的整体结构示意图，

图2为法盘结构示意图，

图3为减速电机前法兰设有传反轴示意图，

图4为本发明实施例的示意图，

图5为本发明的减速器输出轴和传反轴同时连接驱动转动方向不同的物体示意图，

图6为动力输出轴与减速器连接示意图，

图7为电机示意图，

图8为减速电机示意图，

图9为本发明又一个实施例示意图，

图10为接电装置示意图，

图11为固定装置示意图，

图中；1为套轴减速无作用力电机本体、2为减速器、3为减速器输出轴、4为传反轴、5为减速器输入轴、6为动力输出轴、7为法盘、8为改向齿轮、9为输入齿轮、10为第一输出齿轮、11为第二输出齿轮、12为输出轴、13为改向齿轮轴、14为减速电机、15为减速器前法兰、16为减速器后法兰、17为减速器壳、18，为电机壳、19为电机出线孔、20为电机出线、21为接电滑环、22为接电弹片，23为电机出线口、24为电机套筒，25为轴承、26为电机套筒座、27为轴承座、28为减速器齿轮、29为电机、30为电机前端盖、31为凹槽、32为碳头、33为绝缘层、34为电机挡片、35为转轴孔、36为轴承位。

具体实施方法；

下面结合附图实施例对本发明作进一步详诉。

一种套轴减速无反作用力电机，包括减速套轴无反作用力电机本体(以下称套轴无反电机)1、减速器2、传反轴4、动力输出轴6、法盘7、电机减速14、电机29、为电机前端盖30、固定装置、接电装置和齿轮传动机构。

如图1所示，所诉电机29的动力输出轴6上安装有减速器2，所诉减速器输入轴5与电机29的动力输出轴6对接，或者动力输出轴6上的输入齿轮9与减速器齿轮28连接，所诉减速器2通过减速器后法兰16固连在电机29的电机前端盖30上。

如图1所示，所诉减速器输入轴5和减速器输出轴3与动力输出轴6和传反轴4在同一条直线上，所诉减速器输入轴5和减速器输出轴3与动力输出轴6和传反轴4四轴同心，或者所诉减速器输出轴3与动力输出轴6和传反轴4在同一条直线上，所诉减速器输出轴3与动力输出轴6和传反轴4三轴同心。

如图3所示，所诉减速电机14的减速器前法兰15上设有传反轴4。

如图3所示，所诉传反轴4与减速器减输出轴3同心。

如图3所示，所诉传反轴4固装在减速器前法兰15上。

如图3所示，所诉传反轴4套在减速器输出轴3上。

如图3所示，所诉传反轴4和减速器输出轴3之间设有间隙。

如图3所示，所诉管状传反轴4的内径大于减速器输出轴3的直径，

如图3所示，所诉减速器输出轴3的长度大于传反轴4的长度，

如图3所示，所诉传反轴4为管状形的传反轴4，

如图3所示，所诉减速器前法兰15上与传反轴4可制成一体，也可以为分体固装在一起，传反轴用钢材、铁、铝材等金属材料制成。

如图3所示，所诉减速电机14的减速器前法兰15和传反轴4的作用是传递电机壳和减速器壳的反作用力，所以要做的很结实。

如图1所示，所诉法盘7的中心位置上垂直设有管状传反轴4，所诉管状传反轴4和无反电机的动力输出轴6在同一水平线上，且传反轴4与减速器输出轴3同心。

如图2所示，所诉传反轴4为管状形的传反轴4。

如图2所示，所诉法盘2中心位置设有配合传反轴4和减速器输出轴3的圆孔，

如图1所示，所诉法盘7和传反轴4固装在减速电机14的减速器2的减速器前法兰15上。

如图1所示，所诉传反轴4套在减速器输出轴3上，减速器输出轴3穿过管状传反轴4，

如图1所示，所诉传反轴4和减速器输出轴3之间设有间隙

如图1所示，所诉管状传反轴4的内径大于减速器输出轴3的直径。

如图1所示，所诉减速器输出轴3的长度大于传反轴4的长度

如图1所示，所诉法盘7上设有与减速器前法兰15对应的螺丝孔，法盘7用螺丝通过螺丝孔固装在减速电机的减速器前法兰15上。

如图2所示，所诉法盘7与传反轴4可制成一体，也可以为分体固装在一起，法盘7的形状、大小与减速器前法兰15相应，法盘7与传反轴4用钢材、铁、铝材等金属材料制成。

法盘7和传反轴4的作用是传递电机壳18和减速器壳17的反作用力，所以要做的很结实。

如图1所示，所诉减速器输出轴3为套轴无反电机1的动力输出轴。

如图11所示，所诉套轴无反电机1设置于电机套筒24内的轴承25上，套轴无反作用力电机1通过轴承25与电机套筒24转动连接，且套轴无反作用力电机1始终在电机套筒24内转动，所诉电机套筒24内的两端设有轴承位36，轴承位36大小与轴承25相应，轴承25设置在轴承位36中，所诉轴承25的内径大小与套轴无反作用力电机1的外径相应，电机套筒24两端设有电机挡片34，电机挡片34挡住轴承25和套轴无反作用力电机1，电机挡片34的中心位置设有供套轴无反作用力电机1的动力输出轴12和传反轴13穿过的转轴孔35，动力输出轴12和传反轴13穿过转轴孔35，电机套筒24通过电机套筒座26设置于相应的平面上。

如图4所示，所述套轴无反电机1的前端设有减速器输出轴3和传反轴4，所诉减速器输出轴3和传反轴4上固装齿轮传动机构的输入齿轮9，齿轮传动机构的第一输出齿轮10和第二输出齿轮11固装在输出轴12的两端，输出轴12设置在动力输出轴6的侧下方，输出轴12通过轴承座27固定在相应的平面上，改向齿轮8设置在传反轴4的侧下方，所诉改向齿轮8的一端与传反轴4上的输入齿轮9啮合，所诉改向齿轮8的另一端与输出轴12上的第一输出齿轮10啮合，改向齿轮8固装在改向齿轮轴13上，改向齿轮轴13通过轴承座27固定在相应的平面上，减速器输出轴3上的输入齿轮9与输出轴12上的第二输出齿轮11啮合。

如图10所示，为了避免电机壳在旋转时不会缠绕电机出线20，所诉接电装置的接电滑环21设置于电机壳18上，设置位置与电机壳上18的电机出线孔19相应，电机出线20与接电滑环21连接，接电滑环21上设有凹槽31，凹槽31的背面设有绝缘层33，设有绝缘层33的一面与机壳接触，接电弹片22的一端的端部安装有碳头32，接电弹片22设有碳头的一端设置在凹槽33中，接电装置的接电弹片22的一端与接电滑环21连接，接电弹片22的另一端固定在电机套筒24上的电机出线口23处，并且与电源线连接。

如图1所示，所诉套轴无反电机1的减速器输出轴3和传反轴4的转动方向相反。

如图5所示，所诉套轴无反电机1两端的减速器输出轴3和传反轴4可以同时连接驱动转动方向不同的不同物体。

如图4所示，所诉传动机构的两个输入齿轮9、改向齿轮8和两个输出齿轮10、11的模数和齿数一致。

如图4所示，所诉输出轴12代替套轴无反电机1的减速器输出轴3连接驱动其它物体的功能。

实施例一

如图4所示，所诉电机29的动力输出轴6上安装有减速器2，所诉减速器输入轴5与电机29的动力输出轴6对接，所诉减速器2通过减速器后法兰16固连在电机29的电机前端盖30上，所诉减速器输出轴3与动力输出轴6和传反轴4在同一条直线上，所诉减速器输出轴3与动力输出轴6和传反轴4三轴同心，所诉法盘7上设有管状传反轴4，所诉法盘7和传反轴4固装在减速电机14的减速器前法兰15上，所诉减速器输出轴3伸出管状传反轴4，传反轴4和减速器输出轴3之间设有间隙，所诉减速器输出轴3的长度大于传反轴4的长度，所诉套轴无反电1机设置于固定装置的电机套筒24内的轴承25上，套轴无反电机1通过轴承25与电机套筒24转动连接，且套轴无反电机1始终在电机套筒24内转动，电机套筒24通过电机套筒座26设置于相应的平面上，减速器输出轴3和传反轴4上固装齿轮传动机构的输入齿轮9，齿轮传动机构的第一输出齿轮10和第二输出齿轮11固装在输出轴12的两端，输出轴12设置在动力输出轴6的侧下方，输出轴12通过轴承座27固定在相应的平面上，改向齿轮8设置在传反轴4的侧下方，所诉改向齿轮8的一端与传反轴4上的输入齿轮9啮合，所诉改向齿轮8的另一端与输出轴12上的第一输出齿轮10啮合，改向齿轮8固装在改向齿轮轴13上，改向齿轮轴13通过轴承座27固定在相应的平面上，减速器输出轴3上的输入齿轮9与输出轴12上的第二输出齿轮11啮合，为了避免电机壳在旋转时不会缠绕电机出线20，所诉接电装置的接电滑环21设置于电机壳18上，设置位置与电机壳上18的电机出线孔19相应，电机出线20与接电滑环21连接，接电滑环21上设有凹槽31，凹槽31的背面设有绝缘层33，设有绝缘层33的一面与机壳接触，接电弹片22的一端的端部安装有碳头32，接电弹片22设有碳头的一端设置在凹槽33中，接电装置的接电弹片22的一端与接电滑环21连接，接电弹片22的另一端固定在电机套筒24上的电机出线口23处，并且与电源线连接。

本实施例的工作原理为：

如图4所示，由于所诉减速器输出轴3与动力输出轴6和传反轴4三轴同心，减速器输出轴3、动力输出轴6和传反轴4与电机壳18和减速器壳17反方向旋转，当套轴无反电机1启动时，动力输出轴6开始驱动减速器输出轴3转动，此时动力输出轴6输出的转矩通过减速器2减速而提高，由于减速器2是通过减速器后法兰16和电机壳18固连在一起，或者减速器2通过减速器后法兰16和电机前端盖30固连在一起，同时电机壳18和减速器壳17在电机传递过来的反作用力的作用下开始向减速器输出轴3转动方向相反的方向转动，所诉电机壳18和减速器壳17转动而带动法盘7转动，法盘7又带动传反轴4转动，传反轴4转动又带动传反轴4上的输入齿轮9转动，减速器输出轴3上的输入齿轮9驱动输出轴12上的第二输出齿轮11旋转，且减速器输出轴3上的输入齿轮9和第二输出齿轮11的转动方向相反，同时传反轴4上的输入齿轮9驱动改向齿轮8旋转，由于减速器输出轴3和传反轴7的旋转方向相反，此时改向齿轮8的转动方向和减速器输出轴3上的输入齿轮9转动方向一致，同时改向齿轮8驱动输出轴12上的第一输出齿轮10旋转，此时的第一输出齿轮10和第二输出齿轮11的转动方向一致，第一输出齿轮10和第二输出齿轮11同方向旋转从而带动输出轴12旋转，实现动力与反作用力的输出，此时的输出轴12代替了套轴无反电机1的减速器输出轴3连接驱动其它物体的功能，此时有两个力在驱动输出轴12，一个是减速器输出轴3传递的动力，另一个是传反轴4传递的反作用力，这两个力大小相等，所以此时输出轴12的动力要比套轴无反电机1的减速器输出轴的动力大，输出轴12的动力要比电机29的动力输出轴6的动力更大。

实施例二

如图9所示，本实施例的不同之处在于管状传反轴4直接设置在减速器前法兰15上，所诉电机29的动力输出轴6上安装有减速器2，所诉减速器输入轴5与电机29的动力输出轴6对接，所诉减速器2通过减速器后法兰16固连在电机29的电机前端盖30上，所诉减速器输出轴3与动力输出轴6和传反轴4在同一条直线上，所诉减速器输出轴3与动力输出轴6和传反轴4三轴同心，所诉减速电机14的减速器前法兰15上设有传反轴4，传反轴4固装在减速器前法兰15上，传反轴4套在减速器输出轴3上，所诉传反轴4和减速器输出轴3之间设有间隙，所诉减速器输出轴3的长度大于传反轴4的长度，所诉减速器输出轴3伸出管状传反轴4，所诉套轴无反电1机设置于固定装置的电机套筒24内的轴承25上，套轴无反电机1通过轴承25与电机套筒24转动连接，且套轴无反电机1始终在电机套筒24内转动，电机套筒24通过电机套筒座26设置于相应的平面上，减速器输出轴3和传反轴4上固装齿轮传动机构的输入齿轮9，齿轮传动机构的第一输出齿轮10和第二输出齿轮11固装在输出轴12的两端，输出轴12设置在动力输出轴6的侧下方，输出轴12通过轴承座27固定在相应的平面上，改向齿轮8设置在传反轴4的侧下方，所诉改向齿轮8的一端与传反轴4上的输入齿轮9啮合，所诉改向齿轮8的另一端与输出轴12上的第一输出齿轮10啮合，改向齿轮8固装在改向齿轮轴13上，改向齿轮轴13通过轴承座27固定在相应的平面上，减速器输出轴3上的输入齿轮9与输出轴12上的第二输出齿轮11啮合。

本实施例的工作原理为：

如图4所示，由于所诉减速器输出轴3与动力输出轴6和传反轴4三轴同心，减速器输出轴3、动力输出轴6和传反轴4与电机壳18和减速器壳17同时反方向旋转，当套轴无反电机1启动时，动力输出轴6开始驱动减速器输出轴3转动，此时动力输出轴6输出的转矩通过减速器2减速而提高，由于减速器2是通过减速器后法兰16和电机壳18固连在一起，或者减速器2通过减速器后法兰16和电机前端盖30固连在一起，同时电机壳18和减速器壳17在电机传递过来的反作用力的作用下开始向减速器输出轴3转动方向相反的方向转动，所诉电机壳18和减速器壳17带动减速器前法兰15转动，减速器前法兰15转动又带动传反轴4转动，传反轴4转动又带动传反轴4上的输入齿轮9转动，减速器输出轴3上的输入齿轮9驱动输出轴12上的第二输出齿轮11旋转，且减速器输出轴3上的输入齿轮9和第二输出齿轮11的转轴方向相反，同时传反轴4上的输入齿轮9驱动改向齿轮8旋转，由于减速器输出轴3和传反轴7的旋转方向相反，此时改向齿轮8的转动方向和减速器输出轴3上的输入齿轮9转动方向一致，同时改向齿轮8驱动输出轴12上的第一输出齿轮10旋转，此时的第一输出齿轮10和第二输出齿轮11的转动方向一致，第一输出齿轮10和第二输出齿轮11同方向旋转从而带动输出轴12旋转，实现动力与反作用力的输出，此时的输出轴12代替了套轴无反电机1的减速器输出轴3连接驱动其它物体的功能，此时有两个力在驱动输出轴12，一个是减速器输出轴3传递的动力，另一个是传反轴4传递的反作用力，这两个力大小相等，所以此时输出轴12的动力要比套轴无反电机1的减速器输出轴的动力大，输出轴12的动力要比电机29的动力输出轴6的动力更大。