一种无反作用力电机总成的制作方法

本发明涉及电机领域，具体地说是一种无反作用力电机总成。

背景技术：

现有技术中的无反作用力电机在使用时同样要传动机构和固定装置等的配合，无反作用力电机不能独立完成，如果用户在使用时装配这些无反作用力的传动机构和固定装置等有关设备非常麻烦，如果能把无反作用力电机、传动机构固定装置等其它设备做成不同规格的总成，这样用户就可以直接使用无反作用力电机总成了。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种方便使用的无反作用力电机总成、所诉无反作用力电机总成是由一个盒式机座把无反作用力电机、传动机构、固定装置、接电装置整合一起的电机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无反作用力电机总成，包括无反作用力电机、盒式机座、接电装置、齿轮传动机构、皮带轮传动机构。

其中，无反作用力电机(以下称无反电机)包括动力输出轴和传反轴、电机出线孔、电机出线，

盒式机座包括上面板、底面板、前面板、后面板、左面板、右面板、输出轴轴承座、动力输出轴轴承座、传反轴轴承座，改向齿轮轴承座、固定凸沿、螺丝孔、电机出线口，

接电装置包括接电滑环、接电弹片、凹槽、碳头、绝缘层，

齿轮传动机构包括输出轴、第一输出齿轮、第二输出齿轮、输入齿轮、改向齿轮、改向齿轮轴，

皮带轮传动机构包括主动轮、从动轮、皮带，

减速器包括减速器输出轴、减速器输入轴。

所诉盒式机座是由六块金属板制成，所诉六块金属板的边缘上都设有螺丝孔，盒式机座的前面板、后面板和底面板制成一体，上面板用螺丝通过螺丝孔固装在前面板和后面板的上端，左面板用螺丝通过螺丝孔固装在前面板、后面板和底面板的左端，右面板用螺丝通过螺丝孔固装在前面板、后面板和底面板的右端，所诉底面板的前后边缘上设有凸沿，凸沿上设有螺丝孔，所诉上面板、左面板和右面板可拆装。

所诉左面板的不同位置上设有配合输出轴轴承座和动力输出轴轴承座，右面板的不同位置上设有配合输出轴的轴承座和传反轴的传反轴轴承座，左面板上的输出轴轴承座与右面板上的输出轴轴承座同心对应，左面板上的动力输出轴轴承座与右面板上的传反轴轴承座同心对应，所诉输出轴的两端设置于左面板上的输出轴轴承座和右面板上的输出轴轴承座中，所诉动力输出轴设置于左面板上的动力输出轴轴承座中，传反轴设置于右面板上的传反轴轴承座中。

所诉右面板的不同位置上还设有一个配合改向齿轮轴的改向齿轮轴轴承座，在底面板上同样设有配合改向齿轮轴的改向齿轮轴承座，底面板上的改向齿轮轴承座与右面板上的改向齿轮轴轴承座同心对应，所诉改向齿轮轴的两端设置在两个对应的改向齿轮轴的轴承座中，改向齿轮固装在改向齿轮轴上。

所诉第一输出齿轮和第二输出齿轮固装在输出轴的两端，动力输出轴和传反轴上分别固装输入齿轮，所诉动力输出轴上的输入齿轮与输出轴上的第二输出齿轮啮合，改向齿轮设置在传反轴的侧下方，所诉改向齿轮的一端与传反轴上的输入齿轮啮合，改向齿轮的另一端与第一输出齿轮啮合。

所诉第一输出齿轮和从动轮固装在输出轴的两端，动力输出轴上固装输入齿轮，传反轴上固装主动轮，所诉动力输出轴上的输入齿轮与输出轴上的第二输出齿轮啮合，传反轴上的主动轮通过皮带与从动轮转动连接。

所诉无反电机的动力输出轴上安装有减速器，减速器固装在无反电机的前端盖上，减速器输入轴与无反电机的动力输出轴对接，或者动力输出轴上的输入齿轮与减速器的齿轮连接，所诉减速器输入轴和减速器输出轴与无反电机的动力输出轴和传反轴在同一条直线上，且所诉减速器输入轴和减速器输出轴与动力输出轴和传反轴四轴同心，或者所诉减速器输出轴与无反电机的动力输出轴和传反轴在同一条直线上，且所诉减速器输出轴与动力输出轴和传反轴三轴同心，所诉第一输出齿轮和第二输出齿轮固装在输出轴的两端，减速器输出轴和传反轴上分别固装输入齿轮，所诉减速器输出轴上的输入齿轮与输出轴上的第二输出齿轮啮合，改向齿轮设置在传反轴的侧下方，所诉改向齿轮的一端与传反轴上的输入齿轮啮合，改向齿轮的另一端与第一输出齿轮啮合。

为了避免无反电机的机壳在旋转时不会缠绕电机出线，所诉接电装置的接电滑环设置于电机壳上，设置位置与电机壳上的电机出线口相应，电机出线与接电滑环连接，接电滑环上设有凹槽，凹槽的背面设有绝缘层，设有绝缘层的一面与机壳接触，接电弹片的一端的端部安装有碳头，接电弹片的碳头设置在凹槽中，接电装置的接电弹片的一端与接电滑环连接，接电弹片的另一端固定在盒式机座上的电机出线口处，并且与电源线连接。

所诉输出轴的任意一端伸出盒式机座上的输出轴轴承座做动力输出轴。

所诉输出轴的两端都伸出盒式机座上的输出轴轴承座做动力输出轴。

本发明的优点与积极效果为：

所诉无反电机总成是利用了一个盒式机座把无反电机、传动机构、固定装置、接电装置整合一起，结构简单，安全稳定，方便使用。

附图说明

图1为本发明实施例示意图，

图2为盒式机座示意图，

图3为盒式机座分解示意图，

图4为另一个实施例示意图，

图5为又一个实施例示意图，

图6为输出轴的一端伸出盒式机座上的输出轴轴承座做动力输出轴示意图，

图7为输出轴的两端伸出盒式机座上的输出轴轴承座做动力输出轴示意图，

图8为实施例的输出轴的一端伸出盒式机座上的输出轴轴承座做动力输出轴示意图示意图，

图9为实施例的输出轴的一端伸出盒式机座上的输出轴轴承座做动力输出轴示意图示意图，

图10为接电装置示意图，

图中；1，为上面板、2，为底面板，3，为前面板、4，为后面板、5，为左面板、6，为右面板、7，为输出轴轴承座、8，为输出轴轴承座，9，为动力输出轴轴承座、10，传反轴轴承座，11，为改向齿轮轴轴承座、12，为动力输出轴、13，为传反轴、14，固定凸沿、15，为无反电机、16，为输出轴、17，为第一输出齿轮、18，为第二输出齿轮、19，为输入齿轮、20，为改向齿轮、21，为改向齿轮轴、22，为改向齿轮轴轴承座、23，为接电滑环、24，为接电弹片，25，为电机出线口、26，为螺丝孔，27，为为主动轮、28，为从动轮、29，为皮带、30，为减速器、31，为减速器输出轴、32，为减速器输入轴、33，为盒式机座，34，为电机出线孔、35为凹槽、36为碳头、37为绝缘层、38为电机出线。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

一种无反作用力电机总成，包括无反作用力电机15(以下称无反电机)、盒式机座33、接电装置、齿轮传动机构、皮带轮传动机构。

如图1所示，所诉无反电机总成是由一个是由六块金属板制成的盒式机座33，输出轴，动力输出轴和传反轴均以左面板和右面板上的轴承座做为支撑，把齿轮传动机构的齿轮和皮带传动机构设置相应的轴上而形成一个整体总成，

如图2-3所示，所诉六块金属板的边缘上都设有螺丝孔26，盒式机座33的前面板3、后面板4和底面板2板制成一体，上面板1用螺丝通过螺丝孔26固装在前面板3和后面板4的上端，左面板5用螺丝通过螺丝孔26固装在前面板3、后面板4和底面板2的左端，右面板6用螺丝通过螺丝孔26固装在前面板3、后面板4和底面板2的右端，所诉底面2的前后边缘上设有固定凸沿14，固定凸沿上设有螺丝孔26，所诉上面板1、左面板5和右面板6可拆装。

如图2-3所示，所诉左面板5的不同位置上设有配合输出轴16的输出轴轴承座7和配合动力输出轴12的动力输出轴轴承座9，右面板的不同位置上设有配合输出轴的输出轴轴承座8和配合传反轴13的传反轴轴承座10，左面板5上的输出轴轴承座7与右面板上的输出轴轴承座8同心对应，左面板5上的动力输出轴轴承座9与右面板6上的传反轴轴承座10同心对应，所诉输出轴16的两端设置于左面板5上的输出轴轴承座7和右面板6上的输出轴轴承座8中，所诉动力输出轴12设置于左面板5上的动力输出轴轴承座9中，传反轴13设置于右面板6上的传反轴轴承座10中。

如图1所示，所诉第一输出齿轮17和从动轮28固装在输出轴16的两端，动力输出轴12上固装输入齿轮19，传反轴13上固装主动轮27，所诉动力输出轴12上的输入齿轮19与输出轴16上的第二输出齿轮18啮合，传反轴13上的主动轮27通过皮带29与从动轮28转动连接，当无反作用力电机15启动时，动力输出轴12上的输入齿轮19驱动第二输出齿轮18反方向旋转，传反轴13上的主动轮27通过皮带29驱动从动轮28同方向旋转，由于无反作用力电机15的动力输出轴12和传反轴13的转动方向相反，此时的第二输出齿轮18和从动轮28的旋转方向一致，第二输出齿轮18和从动轮24同方向旋转从而带动输出轴16旋转，实现动力与反作用力的输出，此时的输出轴16伸出盒式机座33外代替了动力输出轴12连接驱动其它物体的功能。

如图4所示，所诉右面板6的不同位置上还设有一个配合改向齿轮轴21的改向齿轮轴轴承座11，在底面板2上同样设有一个配合改向齿轮轴21的改向齿轮轴承座22，底面板2上的改向齿轮轴轴承座22与右面板6上的改向齿轮轴轴承座11同心对应，所诉改向齿轮轴21的两端设置在两个改向齿轮轴轴承座11和改向齿轮轴轴承座22中，改向齿轮20固装在改向齿轮轴21上，所诉第一输出齿轮17和第二输出齿轮18固装在输出轴16的两端，动力输出轴12和传反轴13上分别固装输入齿轮19，所诉动力输出轴12上的输入齿轮19与输出轴16上的第二输出齿轮18啮合，改向齿轮20设置在传反轴13的侧下方，改向齿轮20的一端与传反轴13上的输入齿轮19啮合，所诉改向齿轮20的另一端与输出轴12上的第一输出齿轮17啮合，当无反作用力电机15启动时，动力输出轴12和传反轴13开始不同方向转动，动力输出轴12上的输入齿轮19驱动输出轴16上的第二输出齿轮18旋转，同时传反轴13上的输入齿轮19驱动改向齿轮20旋转，由于动力输出轴12和传反轴13的转动方向相反，此时的改向齿轮20的转动方向和动力输出轴12上的输入齿轮19转动方向一致，同时改向齿轮20驱输出轴16上的第一输出齿轮17旋转，此时的第一输出齿轮17与第二输出齿轮18的转动方向一致，第一输出齿轮17和第二输出齿轮18同方向旋转从而带动输出轴16旋转，实现动力与反作用力的输出，此时的输出轴16代替了无动力输出轴12连接驱动其它物体的功能、

如图5所示，所诉无反电机15的动力输出轴12上安装有减速器30，减速器30固装在无反作用力电机1的前端盖上，减速器输入轴31与无反作用力电机1的动力输出轴12对接，或者动力输出轴12上的输入齿轮19与减速器30的齿轮连接，所诉减速器输入轴32和减速器输出轴31与动力输出轴12和传反轴13在同一条直线上，且所诉减速器输入轴32和减速器输出轴31与动力输出轴12和传反轴13四轴同心，或者减速器输出轴31与动力输出轴12和传反轴13在同一条直线上，且所诉减速器输出轴31与动力输出轴12和传反轴13三轴同心，所诉第一输出齿轮17和第二输出齿轮18固装在输出轴16的两端，减速器输出轴31和传反轴13上分别固装输入齿轮19，减速器输出轴31上的输入齿轮19与输出轴16上的第二输出齿轮18啮合，改向齿轮20设置在传反轴13的侧下方，所诉改向齿轮20的一端与传反轴13上的输入齿轮19啮合，改向齿轮20的另一端与第一输出齿轮17啮合，当无反作用力电机15启动时减速器输出轴31和传反轴13开始不同方向转动，减速器输出轴31上的输入齿轮19驱动输出轴16上的第二输出齿轮18旋转，同时传反轴13上的输入齿轮19驱动改向齿轮20旋转，由于减速器输出轴31和传反轴13的转动方向相反，此时的改向齿轮20的转动方向和减速器输出轴31上的输入齿轮19转动方向一致，同时改向齿轮20驱输出轴16上的第一输出齿轮17旋转，此时的第一输出齿轮17与第二输出齿轮18的转动方向一致，第一输出齿轮17和第二输出齿轮18同方向旋转从而带动输出轴16旋转，实现动力与反作用力的输出，此时的输出轴16代替了动力输出轴12连接驱动其它物体的功能。

如图10所示，为了避免电机出线38在电机壳转动时不会被缠绕，在无反作用力电机的出线孔34处设置了接电装置的接电滑环23，所诉接电装置的接电滑环23固装电机壳上，设置位置与电机壳上的电机出线孔34相应，电机出线38与接电滑环23连接，接电滑环23上设有凹槽35，凹槽35的背面设有绝缘层37，设有绝缘层37的一面与机壳接触，接电弹片24的一端的端部安装有碳头36，接电弹片24设有碳头36的一端设置在凹槽35中，接电装置的接电弹片24的一端与接电滑环23连接，所诉盒式机座33上设有电机出线口25，接电弹片24的另一端固定在盒式机座33上的电机出线口25处，并且与电源线连接，电源线与固定在电机出线口25处上的接电弹片24连接。

如图6、8所示，所诉输出轴16的任意一端伸出盒式机座上的输出轴轴承座7或8做动力输出轴。

如图7、9所示，所诉输出轴的两端都伸出盒式机座上的输出轴轴承座7和8做动力输出轴。

本发明的工作原理；

利用一个盒式机座33把无反电机1、传动机构和接电装置整合一起，在盒式机座33的底面板2、左面板5和右面板6上设有输出轴轴承座7、输出轴轴承座8，动力输出轴轴承座9、传反轴轴承座10、改向齿轮轴轴承座11和改向齿轮轴轴承座22，所述输出轴16、动力输出轴12、传反轴13和改向齿轮轴21通过相应的轴承座支持与无反电机1、齿轮或皮带轮转动连接。