本发明涉及一种直流永磁无刷行走电机,尤其涉及一种用于电动铲车的直流永磁无刷行走电机。
背景技术：
电动铲车的行走是依靠行走电机驱动的，现有的用在电动铲车上的行走电机都为有刷电机，采用有刷电机的缺陷在于：噪音大，使用寿命短，运转不够顺畅，维护成本较高。
技术实现要素：
为了克服现有安装在电动铲车上的行走电机存在的上述缺陷，本发明提供了一种用于电动铲车的直流永磁无刷行走电机，通过该电机驱动电动铲车行走，噪音低、寿命长、运转顺畅且维护成本低。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于电动铲车的直流永磁无刷行走电机，其特征在于：包括机座、后盖、转子、定子和轴，后盖装配在机座上，机座和后盖均设置有轴承孔，轴承孔内安装有深沟球轴承，所述轴安装在机座和后盖上的深沟球轴承内，转子位于定子内，转子套接在轴上，定子固定在机座上。
所述后盖通过螺钉固定在机座上，螺钉依次穿过弹性垫圈和平垫后伸入到机座内。
在后盖的轴承孔内装配有波形弹簧，波形弹簧一面抵靠在后盖上，一面抵靠在装配在后盖内的深沟球轴承上，在机座的轴承孔内装配有轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈，轴依次穿过轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈，轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈分别位于设置在机座上的深沟球轴承的两侧，将设置在机座上的深沟球轴承限位在设置在机座上的轴承孔内。
所述轴伸出机座的一端采用油封的形式进行密封，伸出机座的一端上设置有键。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明包括机座、后盖、转子、定子和轴，后盖装配在机座上，机座和后盖均设置有轴承孔，轴承孔内安装有深沟球轴承，所述轴安装在机座和后盖上的深沟球轴承内，转子位于定子内，转子套接在轴上，定子固定在机座上。本发明为直流永磁无刷行走电机，将该电机安装在电动铲车上后，噪音低、寿命长、运转顺畅且维护成本低。
本发明后盖通过螺钉固定在机座上，螺钉依次穿过弹性垫圈和平垫后伸入到机座内。通过螺钉、弹性垫圈和平垫的作用将后盖牢牢的固定在机座上，密封紧密，而且维护时，拧下螺钉即可，操作简单方便。
本发明在后盖的轴承孔内装配有波形弹簧，波形弹簧一面抵靠在后盖上，一面抵靠在装配在后盖内的深沟球轴承上，在机座的轴承孔内装配有轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈，轴依次穿过轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈，轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈分别位于设置在机座上的深沟球轴承的两侧，将设置在机座上的深沟球轴承限位在设置在机座上的轴承孔内。通过波形弹簧的作用将深沟球轴承牢牢的纤维在轴承孔内，不会轴向窜位，通过轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈也是将深沟球轴承牢牢的限位，不会轴向窜位，这样轴运行时安全可靠。
本发明轴伸出机座的一端采用油封的形式进行密封，伸出机座的一端上设置有键。采用油封的形式简单方便，而且能够对机座与轴之间的间隙进行很好的密封。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
附图标记 1、波形弹簧，2、深沟球轴承，3、后盖，4、机座，5、定子，6、转子，7、轴用弹性挡圈，8、轴，9、孔用弹性挡圈，10、油封，11、键，12、平垫，13、弹性垫圈，14、螺钉。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1
一种用于电动铲车的直流永磁无刷行走电机，包括机座4、后盖3、转子6、定子5和轴8，后盖3装配在机座4上，机座4和后盖3均设置有轴承孔，轴承孔内安装有深沟球轴承2，所述轴8安装在机座4和后盖3上的深沟球轴承2内，转子6位于定子5内，转子6套接在轴8上，定子5固定在机座4上。
所述后盖3通过螺钉14固定在机座4上，螺钉14依次穿过弹性垫圈13和平垫12后伸入到机座4内。
在后盖3的轴承孔内装配有波形弹簧1，波形弹簧1一面抵靠在后盖3上，一面抵靠在装配在后盖3内的深沟球轴承2上，在机座4的轴承孔内装配有轴用弹性挡圈7和孔用弹性挡圈9，轴8依次穿过轴用弹性挡圈7和孔用弹性挡圈9，轴用弹性挡圈7和孔用弹性挡圈9分别位于设置在机座4上的深沟球轴承2的两侧，将设置在机座4上的深沟球轴承2限位在设置在机座4上的轴承孔内。
所述轴8伸出机座4的一端采用油封10的形式进行密封，伸出机座4的一端上设置有键11。