一种输电线路巡线机器人自动充电系统的制作方法

本实用新型涉及电力线路巡视领域，特别是涉及一种输电线路巡线机器人自动充电系统。

背景技术：

输电线路的巡线机器人包括巡视设备箱以及设置在箱体上方的导轮，导轮与巡视设备箱之间由支架相连，通常导轮悬挂在避雷线或输电线路上，巡视设备箱内设有可充电电池，通过电池储存的电力驱动导轮移动，进而带动巡视设备箱沿线路自动行走，完成对线路沿线的巡视，并扫描和拍照。

其中，巡线机器人的能量主要由可充电电池提供，由于机器人本身体积重量和机构设计等方面原因，对机器人充电的操作过程非常复杂，需要线上多人配合，并在地面操作人员指挥下协同操作完成；此外，高压输电线路带电作业危险性高，频繁操作容易造成人员伤害，也容易对输电线路的正常运行带来影响。

可见，现有的巡线机器人充电麻烦，造成巡线效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种输电线路巡线机器人自动充电系统，以对巡线机器人进行自动充电，减少或避免机器人停下充电频率，从而提高巡线效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种输电线路巡线机器人自动充电系统，包括带有可充电电池的巡视设备箱以及设置在巡视设备箱上的导轮，该导轮悬挂在输电线路或其避雷线上，在所述巡视设备箱的周侧环绕并镶嵌有电磁感应线圈，该电磁感应线圈的两端接有AC/DC整流电路，该AC/DC整流电路的输出端与所述可充电电池连接。

所述的巡线机器人自动充电系统，还可在电磁感应线圈内环的巡视设备箱 周侧镶嵌导磁材料。

本实用新型的优点是：结构简单、合理，能利用箱体周侧的电磁感应线圈，在输电线路周边交变的电磁环境下，使线圈绕组的两端产生感应电动势，并经AC/DC整流电路输出给可充电电池，自动完成对巡线机器人的能量补充，由此避免了对巡线机器人频繁停业充电，提高了巡线的效率。

附图说明

图1是背景技术中巡线机器人的结构示意图；

图2是本实用新型中巡视设备箱1与电磁感应线圈4的结构示意；

图3是本实用新型中电磁感应线圈4与AC/DC整流电路5的电路示意图；

附图标记说明：1、巡视设备箱；2、导轮；3、输电线路；4、电磁感应线圈；5、AC/DC整流电路。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，一种输电线路巡线机器人自动充电系统，包括带有可充电电池的巡视设备箱1以及设置在巡视设备箱1上的导轮2，该导轮2悬挂在输电线路3或其避雷线上，在所述巡视设备箱1的周侧环绕有电磁感应线圈4，该电磁感应线圈4的两端接有AC/DC整流电路5，该AC/DC整流电路5的输出端与所述可充电电池连接。

其中，图2给出了本实用新型中巡视设备箱1与电磁感应线圈4的结构示意，图3给出了电磁感应线圈4与AC/DC整流电路5的电路示意；

进一步地，所述的巡线机器人自动充电系统，还可在电磁感应线圈4内环的巡视设备箱1周侧镶嵌有导磁材料。其中所述导磁材料可以采用硅钢片。

典型的输电线路3巡线机器人，通常悬挂在避雷线上，也可以悬挂在输电线路3上，机器人通过电池储存的电力驱动滑轮移动，是一不规则的箱体结构。

本实用新型中，在巡线机器人的箱体四周镶嵌缠绕一组或若干组电磁感应 线圈4，在输电线路3周边的交变电磁场作用之下，可由电磁感应线圈4可产生足够的电动势，同时可以在巡线机器人箱体的四周(感应线圈的内环)再镶嵌硅钢片等高导磁材料，以增强通过电磁感应线圈4的磁通量，进而增大单位时间的磁通量变化率，而电磁感应线圈4的两个端子接入一组AC/DC可控或不可控整流器，将电磁感应线圈4的交变电动势变成直流电动势，再在整流器的输出端接可充电电池，对电池浮充电。具体应用中，AC/DC整流电路5可采用图3所示的整流桥。

本实用新型结构简单、合理，能自动完成对巡线机器人的能量补充，由此避免了对巡线机器人频繁停业充电，提高了巡线的效率。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。