1.一种用于车辆的电机，其特征在于，包括：
离合器单元、行星齿轮系、转子、磁钢以及与该磁钢固定连接的定子；
所述离合器单元固定在所述车辆的车轮轴上，用于在所述车轮轴和所述行星齿轮系之间传递旋转力矩；
所述行星齿轮系套设在所述车轮轴上，能够利用从所述离合器单元传输来的力带动所述转子转动，或将转子的转动传输到所述离合器单元；
所述磁钢固定在所述转子上，与所述行星齿轮系中的太阳齿轮共同旋转或停止旋转；
所述定子上缠绕多个线圈，在所述定子相对所述转子旋转时所述线圈中产生感应电流；
其中，在所述车辆行驶时，所述电机利用定子和转子的相对运动而在所述线圈中产生的第一感应电流为所述车辆的电池充电；在所述车辆受到刹车操作时，所述电机利用定子和转子的相对运动而在所述线圈中产生的第二感应电流及该第二感应电流进一步产生的感应磁场使得所述车辆刹车。
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，其中，
所述转子的底部朝远离所述太阳齿轮的方向侧凹陷，以容纳所述太阳齿轮的一部分。
3.如权利要求1或2所述的电机，其特征在于，其中，
所述离合器单元包括离合器以及离合器支架，所述离合器的外圈与所述离合器支架固定连接或一体形成。
4.如权利要求1所述的电机，其特征在于，其中，
所述行星齿轮系包括：所述太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架以及内齿圈；
所述行星齿轮通过设置在行星齿轮架上的行星轴支承，绕太阳齿轮做行 星转动；所述行星齿轮架与所述离合器单元固定，从而在行星齿轮与离合器单元之间传输旋转力矩。
5.如权利要求3所述的电机，其特征在于，其中，
所述行星齿轮系包括：所述太阳齿轮、行星齿轮、行星齿轮架以及内齿圈；
所述行星齿轮通过设置在行星齿轮架上的行星轴支承，绕太阳齿轮做行星转动；所述行星齿轮架与所述离合器支架固定，从而在行星齿轮与离合器单元之间传输旋转力矩。
6.如权利要求4所述的电机，其特征在于，其中，
所述太阳齿轮与所述转子固定或一体形成。
7.如权利要求1所述的电机，其特征在于，其中，
所述磁钢设置为圆环状，并套设在所述定子的外周，从而使得所述定子和所述转子相对运动时，在所述线圈中产生感应电流。
8.如权利要求1所述的电机，其特征在于，其中，
所述定子沿其轴向设置多个绕线柱，该绕线柱上缠绕所述线圈。
9.一种电机系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-8任一项所述的电机；以及
控制单元，用于控制所述电机为所述电池充电或使得所述车辆刹车。