1.一种伺服马达，包括外壳，固设于所述外壳内部的定子组件，贯穿所述外壳两端的转轴，设于所述转轴上的转子组件，以及设于所述转子组件上的导线，其特征在于：所述转子组件包括第一转子和第二转子，所述定子组件包括第一定子和第二定子，所述第一定子与所述第二定子的结构相同，所述第一定子包括圆环状的支架，及阵列设于所述支架内侧的磁体，所述磁体包括N极磁体和S极磁体，所述第一定子中的所述N极磁体与所述第二定子中的所述S极磁体在所述转轴的同一轴线方向上正对设置，所述第一转子与所述第二转子中所述导线中的电流方向相反。
2.根据权利要求1所述的伺服马达，其特征在于，所述第一定子的位置与所述第一转子的位置对应，所述第二定子的位置与所述第二转子的位置对应。
3.根据权利要求1所述的伺服马达，其特征在于，所述N极磁体和所述S极磁体等距相间设置，且所述N极磁体和所述S极磁体的数量相等。
4.根据权利要求1所述的伺服马达，其特征在于，所述第一转子与所述第二转子的结构相同，所述第一转子包括基座，垂直设于所述基座表面上的绕线杆，及设于所述绕线杆端部的防护部，所述基座的中心处设有轴孔。
5.根据权利要求4所述的伺服马达，其特征在于，所述绕线杆的数量为2n个，所述绕线杆在所述基座的表面上呈圆周阵列方式排列。
6.根据权利要求5所述的伺服马达，其特征在于，所述磁体的数量与所述绕线杆的数量相同，每一所述磁体正对每一所述绕线杆。
7.根据权利要求4所述的伺服马达，其特征在于，所述轴孔的直径与所述转轴的直径相等，所述第一转子通过所述轴孔设于所述转轴上。
8.根据权利要求4所述的伺服马达，其特征在于，所述绕线杆与所述防护部之间的夹角为直角或锐角当中的一种。
9.根据权利要求1所述的伺服马达，其特征在于，当所述第一定子中的所述N极磁体与所述第二定子中的所述N极磁体在所述转轴的同一轴线方向上正对设置时，所述第一转子与所述第二转子中所述导线中的电流方向相同。