一种电永磁吸盘短路保护系统的制作方法

文档序号:12774129阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电永磁吸盘短路保护系统,其特征在于,包括:

与电永磁吸盘的励磁线圈连接的电流传感器;

与所述电流传感器连接的可控硅整流电路;

与所述可控硅整流电路、所述电流传感器以及所述励磁线圈连接,在所述励磁线圈充退磁动作之前,触发所述可控硅整流电路输出第一预设电压,并实时接收所述电流传感器采集的所述励磁线圈中的第一电流,在所述第一电流大于预设电流阈值时判定所述电永磁吸盘的励磁线圈短路,并停止所述可控硅整流电路的触发的控制器。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括与所述控制器连接的第一继电器电路和第二继电器电路,所述第一继电器电路和所述第二继电器电路用于响应所述控制器的控制信号对所述励磁线圈进行充退磁;其中,所述电流传感器与所述励磁线圈的第一端连接,所述第二继电器电路和所述可控硅整流电路连接,所述励磁线圈的第二端通过第一继电器电路与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述第一预设电压的值不大于5V。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述控制器为STM32单片机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统,其特征在于,所述控制器中设有触发测试电流时间控制模块,用于控制触发所述可控硅整流电路输出第一预设电压的时间不大于10ms。

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,还包括与所述控制器连接的报警模块,用于在所述控制器判定所述电永磁吸盘的励磁线圈短路时,进行报警。

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