本实用新型属于直流电机领域，尤其涉及一种空心杯直流电机。
背景技术：
空心杯电机属于直流永磁伺服电机，其无铁心的结构优势，使得转子惯量远低于相同功率的铁芯电机，因此具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。空心杯电机以其高性能、高效率、结构紧凑等优点，在医疗器械、机器人、小型自动化设备等领域得到极大的推广与应用。然而目前的空心杯电机由于电机外壳和端盖是封闭的，电机运行时产生的热量不能及时排出，只能通过电机外壳表面散热，其散热效果不理想，电机容易出现过热的情况，影响到电机的寿命。
技术实现要素：
本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种提高散热能力、防止过热的空心杯直流电机。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种空心杯直流电机，包括定子、转子和端盖，所述的定子包括机壳以及位于机壳内部的磁钢，所述的转子包括筒状的线圈以及与线圈一端固定的换向器，所述线圈位于机壳和磁钢之间，所述换向器上设有穿过磁钢、伸出于机壳的输出轴，所述的端盖上设有与换向器接触的电刷，所述的端盖中部设有进气口，所述机壳远离端盖的一端设有出气口，所述的换向器靠近端盖的一侧设有向机壳和线圈之间吹气的涡轮风扇。这样，当电机的转子转动时，可同时带动换向器上的涡轮风扇转动，从而将外界的空气从端盖中部的进气口抽入，经过涡轮风扇输送到机壳和线圈之间，经过热交换后的空气从机壳的出气口排出，从而实现降低电机温度的效果。
作为优选，所述的涡轮风扇包括平行布置的第一定位环和第二定位环，以及位于第一定位环和第二定位环之间的若干扇叶，所述的换向器上设有与第一定位环配合的卡槽。涡轮风扇通过第一定位环和换向器的卡槽配合，换向器在转动的同时带动涡轮风扇也一起转动。
作为优选，所述的机壳上设有与涡轮风扇位置对应的调节槽，所述调节槽中设有滑块，所述涡轮风扇的外边缘设有环槽，滑块的下方设有与环槽滑动配合的拨销。这样通过拨销可将波动涡轮风扇相对换向器发生移动，当环境气温较高时将涡轮风扇与换向器进行卡接固定，而在气温较低时则将两者分离，提高了使用便利性。
作为优选，所述的定子还包括轴承套，所述轴承套的端部与机壳内部固定，所述磁钢套设在轴承套外部，所述轴承套内设有定位输出轴的轴承。
作为优选，所述的端盖上设有导线，所述导线与对应的电刷连通。
作为优选，所述的扇叶沿着输出轴的径向布置，扇叶的一侧与第一定位环固定，扇叶的另一侧与第二定位环固定，扇叶和第一定位环、第二定位环之间形成散热风道。
作为优选，所述的滑块上方设有可与机壳定位的锁紧块。
本实用新型的有益效果是：散热效果良好，能有效防止电机过热，保证了电机的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图中：导线1，电刷2，端盖3, 进气口3a，滑块4，拨销5，换向器6，卡槽6a，轴承套7，机壳8，调节槽8a，出气口8b，轴承9，输出轴10，磁钢11，线圈12，涡轮风扇13，第一定位环13a，第二定位环13b，环槽13c。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例中，一种空心杯直流电机，包括定子、转子和端盖3，其中定子包括机壳8以及位于机壳内部的磁钢11，机壳的一端设有开口从而与端盖进行配合，机壳远离端盖的一端设有出气口8b。定子还包括轴承套7，轴承套的端部与机壳内部固定，磁钢套设在轴承套外部，轴承套内设有定位输出轴10的轴承9。转子包括筒状的线圈12以及与线圈一端固定的换向器6，线圈位于机壳和磁钢之间，换向器上设有穿过磁钢、伸出于机壳的输出轴，端盖上设有与换向器接触的电刷2，端盖中部设有进气口3a，端盖上设有导线1并向外引出，导线与对应的电刷连通。
换向器靠近端盖的一侧设有向机壳和线圈之间吹气的涡轮风扇13。涡轮风扇包括平行布置的第一定位环13a和第二定位环13b，以及位于第一定位环和第二定位环之间的若干扇叶，扇叶围绕输出轴的轴向排列并且扇叶的横截面沿输出轴的径向布置。扇叶的一侧与第一定位环固定，扇叶的另一侧与第二定位环固定，扇叶和第一定位环、第二定位环之间形成散热风道。换向器上设有与第一定位环配合的卡槽6a，机壳上设有与涡轮风扇位置对应的调节槽8a，调节槽中设有滑块4，涡轮风扇的外边缘设有环槽13c，滑块4的下方设有与环槽滑动配合的拨销5。滑块4上方设有可与机壳定位的锁紧块，滑块4在切换状态后可通过锁紧块与机壳固定，防止涡轮风扇出现窜动。
在实际使用过程中，可通过滑块4来切换涡轮风扇的使用状态，当拨动滑块4将涡轮风扇与换向器固定时，换向器可以带动涡轮风扇一起转动，从而在电机内形成风道，将电机内的热量带走。当温度较低不需要涡轮风扇进行散热时，可通过滑块4将涡轮风扇和换向器脱离，从而仅依靠机壳本身来进行散热。