一种应用于液浮陀螺的磁干扰抑制永磁力矩器的制作方法

本实用新型涉及永磁力矩器领域，尤其是一种能够实现磁干扰消减的永磁力矩器，主要目的在于消减永磁力矩器漏磁，减小力矩器对仪表内其它电磁元件的干扰，提高惯性仪表的测量精度，适用于液浮陀螺仪。

背景技术：

永磁式力矩器是惯性仪表中应用最为广泛的一种执行元件，力矩器磁极对安装通电线圈的动子产生转动力矩，可用于平衡惯性仪表的误差角速度或得到所需的输入角速度驱动力矩。永磁式力矩器磁极的主要材料是磁钢，通常为铂钴、钐钴、铝镍钴等。在液浮陀螺测试中，通过专门故障分离实验，通常可发现磁钢的漏磁场对仪表内其它电磁元件产生磁干扰，很大程度上影响了仪表的测量精度，特别对于高精度宇航三浮陀螺仪，是亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种结构可靠、实施简便、效果显著且能够屏蔽力矩器自身漏磁场的应用于液浮陀螺的磁干扰抑制永磁力矩器。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

一种应用于液浮陀螺的磁干扰抑制永磁力矩器，包括定子和转子，转子设置在定子内，转子由线圈骨架和载流线圈组成，其特征在于：定子包括外导磁环、内导磁环、磁钢、磁隔离片和磁屏蔽片，磁钢均布对称粘接在外导磁环的内壁上，内导磁环设置在外导磁环内部并具有工作气隙，外导磁环、工作气隙及内导磁环构成磁回路，转子中的载流线圈设置在该工作气隙中；在外导磁环和内导磁环的上端面均粘接一个磁隔离片，在每个磁隔离片的外表面均粘接一个磁屏蔽片。

而且，所述的外导磁环和内导磁环均为软磁材料制成。

而且，所述的磁钢的上、下端面与外导磁环的上、下端面对齐。

而且，所述的磁隔离片采用环氧树脂胶粘贴在外导磁环和内导磁环上，磁隔离片采用不导磁金属材料制成，如铝合金2A12。

而且，所述的磁屏蔽片采用环氧树脂胶粘贴在磁隔离片上。

而且，所述的磁屏蔽片为金属导磁材料制成，如铁镍软磁合金1J50、1J79，其厚度为0.5～1mm。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型的磁屏蔽效果显著。通过实体试验验证，本实用新型可达到很好的磁屏蔽效果。针对某种永磁力矩器进行的实验表明：屏蔽前后工作气隙磁场强度未发生衰减，磁场闭路测试结果为1350Gs和1355Gs，但定子端面磁屏蔽效果很好，漏磁场由185Gs衰减到10Gs，衰减度为95％。

2、本实用新型的适用性好。本实用新型中，磁屏蔽片的材料选择、厚度尺寸选择均可根据所用磁钢材料灵活可变，可根据具体仪表的具体情况进行针对性的设计与调整。

3、本实用新型的可实现性好。本实用新型中，力矩器的磁屏蔽装置结构简单，操作性好，具有很好的可实现性。

4、本实用新型是一种设计科学、结构合理、使用方便的应用于液浮陀螺的磁干扰抑制永磁力矩器，液浮陀螺仪用永磁式力矩器是利用载流线圈在永磁体产生的磁场中受力的作用原理对仪表转子施加力矩，本实用新型在定子端面上进行磁屏蔽，其作用是尽可能减少力矩器磁钢在非工作气隙上的磁场强度，着重考虑减少靠近陀螺内部其他敏感元件部位的漏磁场强度，以减少相互的磁场耦合，同时保证力矩器系数不衰减。

附图说明

图1是本实用新型的力矩器结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中标记为：

1—磁隔离片1；2—磁屏蔽片1；3—转子；4—磁屏蔽片2；5—磁隔离片2；6—定子；7—内导磁环；8—磁钢；9—外导磁环。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种应用于液浮陀螺的磁干扰抑制永磁力矩器，包括定子6和转子3，定子包括外导磁环9、内导磁环7、磁钢8、磁隔离片1和5、磁屏蔽片2和4，磁钢均布对称粘接在外导磁环的内壁上形成磁极建立主磁场，磁钢的上、下端面与外导磁环的上、下端面对齐。内导磁环设置在外导磁环内部并具有工作气隙，外导磁环、工作气隙及内导磁环构成磁回路。

转子由线圈骨架和载流线圈组成，载流线圈设置在定子的工作气隙中，载流线圈为不含铁磁杂质的串联绕制的。对载流线圈通入电流，便对惯性仪表转子施加力矩，力矩正比于通入的电流，其方向由通入电流的方向确定。

外导磁环和内导磁环均为软磁材料制成。在外导磁环和内导磁环的上端面均粘接一个磁隔离片，磁隔离片采用环氧树脂胶粘贴在外导磁环和内导磁环上，磁隔离片采用不导磁金属材料制成，如铝合金2A12，本实施例中厚度选择为0.5mm。

在每个磁隔离片的外表面均采用环氧树脂胶粘接一个磁屏蔽片，磁屏蔽片为金属导磁材料制成，如铁镍软磁合金1J50、1J79，具体材料根据磁钢的磁场强度选择，其厚度为0.5～1mm，本实施例中厚度为0.5mm。

本实用新型的使用方法为：

将磁钢胶粘在外导磁环内侧对称位置上，保证其上、下端面与外导磁环端面对齐。将磁隔离片用环氧树脂胶分别粘在软磁材料的内导磁环和外导磁环的端面，再用环氧树脂胶将磁屏蔽片分别粘接于磁隔离片上，磁隔离片采用不导磁金属材料制成，本实施例中厚度选择为0.5mm。磁屏蔽片则根据磁钢的磁场强度选择合适的金属导磁材料，厚度一般选择0.5～1mm，本实施例中厚度为0.5mm。粘接后将零件在80℃温度下烘烤8小时。