本实用新型涉及永磁电动机，尤其涉及一种永磁电动机多转子结构。
背景技术：
电机主要是由定子部分和转子部分组成。传统的永磁电动机由单一定子和转子构成，转子上有永磁体，定子上有电枢绕组，中间一层气隙用来传递能量：当电枢绕组通以电流时，定子磁场与转子磁场作用产生电磁转矩，从而带动转子运动，工作时永磁转子的旋转磁场没有得到充分的利用，造成了部分能量的浪费。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种永磁电动机多转子结构，设置有多层转子，结构和能量利用率高，节约空间和能源，效率高。
为实现上述目的，本实用新型提供一种永磁电动机多转子结构，包括外壳和设置于外壳上的永磁转子，每个永磁转子设有四对、六对或八对永久磁极；在外壳上设有多层永磁转子，设置于第一层的永磁转子和设置于第一层的永磁转子外侧的第二层的永磁转子；四个均匀排布的第一层的永磁转子设置于外壳上，第二层的多个永磁转子相邻第一层的永磁转子设置于外壳上，各永磁转子在邻近各永磁转子磁场的有效范围内。
优选地，本实用新型提供一种永磁电动机多转子结构，还包括设置于第二层的多个永磁转子外侧的第三层的永磁转子，第三层的多个永磁转子相邻第二层的永磁转子设置于外壳上，各永磁转子在邻近各永磁转子磁场的有效范围内。
优选地，本实用新型提供一种永磁电动机多转子结构，其中，第一层的永磁转子的永磁转子数为偶数，第二层的永磁转子的永磁转子数为偶数。
优选地，本实用新型提供一种永磁电动机多转子结构，其中，每个第一层的永磁转子均相邻四个永磁转子。
优选地，本实用新型提供一种永磁电动机多转子结构，其中，第三层的永磁转子的永磁转子数为偶数。
优选地，本实用新型提供一种永磁电动机多转子结构，其中，第一层的永磁转子的直径大于或等于第二层的永磁转子的直径。
优选地，本实用新型提供一种永磁电动机多转子结构，其中，第一层的永磁转子与相邻的永磁转子之间的距离相同。
优选地，本实用新型提供一种永磁电动机多转子结构，其中，第一层的永磁转子与第二层的永磁转子的磁极数相同。
优选地，本实用新型提供一种永磁电动机多转子结构，还包括：定子绕组，围绕永磁转子分别设置一组或多组定子绕组，定子绕组由对称于永磁转子的三个定子线圈电连接组成，定子绕组在所围绕的永磁转子的磁场有效范围内，三个定子线圈的电连接结构为永磁转子旋转时，围绕永磁转子的同一定子绕组的三个定子线圈的电量同相串联或同相并联。
优选地，本实用新型提供一种永磁电动机多转子结构，永磁转子各均匀设置两个定子绕组。
本实用新型提供的一种永磁电动机多转子结构不仅节约空间结构紧凑，而且能量利用率高，效率高。该多转子结构具有多层转子，气隙数量由一层变为多层，由于转矩的叠加，作用于转子上的电磁转矩增加，从而具有该多转子结构的电动机整体的转矩密度和功率密度得到了有效提高。而且由于较高的机械集成度，具有该多转子结构的电动机具有响应快、动态性能好、结构材料利用率高和驱动控制灵活等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为本实用新型永磁电动机多转子结构的结构示意图。
附图标记说明：
1、永磁转子 2、磁极 3、外壳
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提出的一种永磁电动机多转子结构，包括外壳和设置于外壳上的永磁转子1，每个永磁转子1设有四对、六对或八对永久磁极2；在外壳上设有多层永磁转子1，设置于第一层的永磁转子1和设置于第一层的永磁转子1外侧的第二层的永磁转子1；四个均匀排布的第一层的永磁转子1设置于外壳3上，第二层的多个永磁转子1相邻第一层的永磁转子1设置于外壳3上，各永磁转子1在邻近各永磁转子1磁场的有效范围内。
在本实施例中，相邻永磁转子1的磁极2N和磁极2S交替顺次连接。各永磁转子1在邻近各永磁转子1磁场的有效范围内，可以充分利用外部驱动装置驱动一个或多个永磁转子1所形成的旋转磁场。通过各永磁转子1磁极2的磁啮合作用，各永磁转子1同时旋转。每个永磁转子1设有一对或多对永久磁极2，可以分别适应转速较高或转速较低的情况。围绕各永磁转子1分别设置一组或多组定子绕组。定子绕组可以由对称于永磁转子1的二个定子线圈电连接组成。二个定子线圈的电连接结构为永磁转子1旋转时，围绕永磁转子1的同一定子绕组的二个定子线圈的电量同相串联或同相并联。
这样不仅节约空间结构紧凑，而且能量利用率高，效率高。该多转子结构具有多层转子，气隙数量由一层变为多层，由于转矩的叠加，作用于转子上的电磁转矩增加，从而具有该多转子结构的电动机整体的转矩密度和功率密度得到了有效提高。而且由于较高的机械集成度，具有该多转子结构的电动机具有响应快、动态性能好、结构材料利用率高和驱动控制灵活等特点。
本实施例进一步优选地，提供了一种永磁电动机多转子结构，还包括设置于第二层的多个永磁转子1外侧的第三层的永磁转子1，第三层的多个永磁转子1相邻第二层的永磁转子1设置于外壳3上，各永磁转子1在邻近各永磁转子1磁场的有效范围内。
这样不仅节约空间结构紧凑，而且能量利用率高，效率高。该多转子结构具有多层转子，气隙数量由一层变为多层，由于转矩的叠加，作用于转子上的电磁转矩增加，从而具有该多转子结构的电动机整体的转矩密度和功率密度得到了有效提高。而且由于较高的机械集成度，具有该多转子结构的电动机具有响应快、动态性能好、结构材料利用率高和驱动控制灵活等特点。
本实施例进一步优选地，提供了一种永磁电动机多转子结构，其中，第一层的永磁转子1的永磁转子1数为偶数，第二层的永磁转子1的永磁转子1数为偶数。这样具有该多转子结构的电动机的稳定性和灵活性得到了提升。
本实施例进一步优选地，提供了一种永磁电动机多转子结构，其中，每个第一层的永磁转子1均相邻四个永磁转子1。这样机械集成度高，节约空间。
本实施例进一步优选地，提供了一种永磁电动机多转子结构，其中，第三层的永磁转子1的永磁转子1数为偶数。这样具有该多转子结构的电动机的稳定性和灵活性得到了提升。
本实施例进一步优选地，提供了一种永磁电动机多转子结构，其中，第一层的永磁转子1的直径大于或等于第二层的永磁转子1的直径。这样具有该多转子结构的电动机整体的转矩密度和功率密度得到了进一步的提高。
本实施例进一步优选地，提供了一种永磁电动机多转子结构，其中，第一层的永磁转子1与相邻的永磁转子1之间的距离相同。这样提高了电机性能和运行效率，且降低了电机的损耗。
本实施例进一步优选地，提供了一种永磁电动机多转子结构，其中，第一层的永磁转子1与第二层的永磁转子1的磁极2数相同。这样使用灵活方便，结构简单易于批量生产。
本实施例进一步优选地，提供了一种永磁电动机多转子结构，还包括：定子绕组，围绕永磁转子1分别设置一组或多组定子绕组，定子绕组由对称于永磁转子1的三个定子线圈电连接组成，定子绕组在所围绕的永磁转子1的磁场有效范围内，三个定子线圈的电连接结构为永磁转子1旋转时，围绕永磁转子1的同一定子绕组的三个定子线圈的电量同相串联或同相并联。这样具有该多转子结构的电动机的稳定性，性能和运行效率得到了进一步地提高，有效降低了电机的损耗。
本实施例进一步优选地，提供了一种永磁电动机多转子结构，其中，永磁转子1各均匀设置两个定子绕组。这样具有该多转子结构的电动机的稳定性，性能和运行效率得到了进一步地提高，有效降低了电机的损耗。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种 范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。