1.一种永磁电动机多转子结构，包括外壳和设置于所述外壳上的永磁转子，其特征在于，
每个永磁转子设有四对、六对或八对永久磁极；
在所述外壳上设有多层所述永磁转子，设置于第一层的所述永磁转子和设置于第一层的所述永磁转子外侧的第二层的所述永磁转子；
四个均匀排布的第一层的所述永磁转子设置于所述外壳上，第二层的多个所述永磁转子相邻第一层的所述永磁转子设置于所述外壳上，所述各永磁转子在邻近各永磁转子磁场的有效范围内。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电动机多转子结构，其特征在于，还包括设置于第二层的多个所述永磁转子外侧的第三层的所述永磁转子，第三层的多个所述永磁转子相邻第二层的所述永磁转子设置于所述外壳上，所述各永磁转子在邻近各永磁转子磁场的有效范围内。
3.根据权利要求1所述的一种永磁电动机多转子结构，其特征在于，
第一层的所述永磁转子的永磁转子数为偶数，第二层的所述永磁转子的永磁转子数为偶数。
4.根据权利要求1所述的一种永磁电动机多转子结构，其特征在于，
每个第一层的所述永磁转子均相邻四个所述永磁转子。
5.根据权利要求2所述的一种永磁电动机多转子结构，其特征在于，
第三层的所述永磁转子的永磁转子数为偶数。
6.根据权利要求1所述的一种永磁电动机多转子结构，其特征在于，
第一层的所述永磁转子的直径大于或等于第二层的所述永磁转子的直径。
7.根据权利要求1所述的一种永磁电动机多转子结构，其特征在于，
第一层的所述永磁转子与相邻的永磁转子之间的距离相同。
8.根据权利要求1所述的一种永磁电动机多转子结构，其特征在于，
第一层的所述永磁转子与第二层的所述永磁转子的磁极数相同。
9.根据权利要求1所述的一种永磁电动机多转子结构，其特征在于，还包括：
定子绕组，围绕所述永磁转子分别设置一组或多组所述定子绕组，所述定 子绕组由对称于所述永磁转子的三个定子线圈电连接组成，所述定子绕组在所围绕的永磁转子的磁场有效范围内，所述三个定子线圈的电连接结构为所述永磁转子旋转时，所述围绕永磁转子的同一定子绕组的三个定子线圈的电量同相串联或同相并联。
10.根据权利要求9所述的一种永磁电动机多转子结构，其特征在于，
所述永磁转子各均匀设置两个所述定子绕组。