无人机巡检线路风力充电系统的制作方法

本实用新型涉及无人机巡检电路系统，具体为一种无人机巡检线路风力充电系统。

背景技术：

线路的维护与巡检在电力系统中有着相当重要的作用，传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大、风险高。无人机巡检已经得到极大的普及，通过无人机，电力部门相关人员可以清楚判断重要部件是否受到损坏，保证输电线路的安全，保障居民的用电。除正常巡检和特殊巡检，还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。当灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，无人机可以发挥替代作用，开展输电线路巡查，准确定位杆塔、线路故障，且视角更广，能避免“盲点”。无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40陪。在巡检过程中，还可通过无人机清除线路上的风筝、气球、塑料袋等异物。但是美中不足的是无人机的电池续航能力是制约长距离，长时间飞行的一个重要因素。

有技术文献报道，可以通过在电力输电电路中安装一个复杂的降压转化系统，从高压电路中引出电给无人机充电，这种办法是成本太高，不具备实施可行性。根据观察，在某些区域内，高空风力充足，完全可以利用这种风力，驱动小型发电机，产生低压电给无人机进行供电。

技术实现要素：

本实用新型为了解决电力线路无人巡检中续航能力不足的问题，提供一种无人机巡检线路风力充电系统。

本实用新型的技术方案是，一种无人机巡检线路风力充电系统，包括电力铁塔，在电力铁塔的顶部设有停机平台，在停机平台上设有风力发电机，蓄电池，充电器，充电平台，风力发电机连接蓄电池，蓄电池连接充电器，充电器连接充电平台，所述的充电平台上设有两个V形槽，分别为正极槽和负极槽，在正极槽最下端设有正极充电接头，在负极槽最下端设有负极充电接头，所述的正极充电接头和负极充电接头分别和充电器的输出接线头连接。

所述的无人机左右两个起落架下端分别设有V形的受电体，受电体分别通过导线和无人机锂电池连接。

由于电力线路都是高压输电状态，其上的电能无法直接利用。因此我们借助风力发电的原理，在电力铁塔上端安装一个小型的风力发电机，发出的电储存到蓄电池内，在无人机巡检过程中，一旦出现无人机电力不足的情况下，可以迅速降落到铁塔顶部的无人机停机平台上，通过V形槽的导向作用使V形的受电体接触到充电接头上，然后开始充电。充电结束后可以去下一个目标进行巡检。而不必担心无人机电力消耗的问题。

本实用新型设计合理巧妙，通过电力铁塔安装风力充电装置的办法，间接提高了无人机的续航能力，从而提高了巡检的效率，降低了巡检的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为停机平台结构示意图；

图3为充电平台俯视图；

其中，1-电力铁塔；2-停机平台；3-正极充电接头；4-正极槽；5-负极充电接头；6-充电平台；7-负极槽；8-无人机；9-无人机锂电池；10-蓄电池；11-风力发电机；12-充电器。

具体实施方式

一种无人机巡检线路风力充电系统，包括电力铁塔1，在电力铁塔1的顶部设有停机平台2，在停机平台2上设有风力发电机11，蓄电池10，充电器12，充电平台6，风力发电机11连接蓄电池10，蓄电池10连接充电器12，充电器12连接充电平台6，所述的充电平台6上设有两个V形槽，分别为正极槽4和负极槽7，在正极槽4最下端设有正极充电接头3，在负极槽7最下端设有负极充电接头5，所述的正极充电接头3和负极充电接头5分别和充电器12的输出接线头连接。

所述的无人机8左右两个起落架下端分别设有V形的受电体，受电体分别通过导线和无人机锂电池9连接。无人机受控降落后，V形的受电体直接插入V形槽内，完成充电过程。