1.一种永磁电机转子，包括转子铁芯(1)，所述转子铁芯(1)的外侧设有外侧永磁体(2)，其特征在于，所述转子铁芯(1)上位于外侧永磁体(2)与转子内孔之间的环形轭部区域，设有多个首尾相对的内侧永磁体(3)，相邻的两个所述内侧永磁体(3)的不同磁极相对，且所述内侧永磁体(3)位于转子磁路上。
2.根据权利要求1所述的永磁电机转子，其特征在于，所述内侧永磁体(3)包络在连接定子和转子的单元磁路中。
3.根据权利要求2所述的永磁电机转子，其特征在于，所述内侧永磁体(3)产生的磁力线与所述外侧永磁体(2)产生的磁力线方向一致。
4.根据权利要求1-3任一项所述的永磁电机转子，其特征在于，所述转子铁芯(1)上设有多个槽孔，所述内侧永磁体(3)嵌入所述槽孔内。
5.根据权利要求4所述的永磁电机转子，其特征在于，所述槽孔为贯通孔或者盲孔，所述贯通孔或者盲孔形状为圆形、方形、条形、扇形或不规则形。
6.根据权利要求1所述的永磁电机转子，其特征在于，所述内侧永磁体(3)为铷铁硼体、铁氧体体、铝镍钴体或钐钴体。
7.一种永磁电机，其特征在于，包括权利要求1-6所述的永磁电机转子。