1.一种电磁控制永磁磁能动力机，其特征在于，包括：
转子和定子，在其中一方，在周向以等间隔设置有多个第一永磁体，在其中另一方，在周向设有至少一个磁性体，所述磁性体具有与所述第一永磁体的磁极对置的磁极，所述磁性体包括的第二永磁体和电磁体，所述电磁体处于第一永磁体与第二永磁体之间，所述电磁体设有电磁线圈和铁芯，所述铁芯与所述第二永磁体的一端磁极相连接，所述电磁体具有与所述第二永磁体的磁极对置的磁极，所述第一永磁体与所述第二永磁体相对的磁极的极性相同；
位置信息取得部，其取得所述磁性体相对于所述第一永磁体的位置信息；
以及电磁体控制部，其根据所述位置信息取得部取得的位置信息控制所述电磁体的电磁线圈通电方向；
所述电磁体控制部在磁性体的磁极处于与第一永磁体的磁极相对位置至相邻两个第一永磁体的中间位置期间控制所述电磁线圈正向通电，使所述电磁体与所述第一永磁体相对的磁极的极性相同；所述电磁体控制部在磁性体的磁极处于相邻两个第一永磁体的中间位置至与第一永磁体的磁极相对位置期间控制所述电磁线圈反向通电，使所述电磁体与所述第一永磁体相对的磁极的极性相反。
2.根据权利要求1所述的电磁控制永磁磁能动力机，其特征在于，所述磁性体数量与所述第一永磁体数量相同。
3.根据权利要求1所述的电磁控制永磁磁能动力机，其特征在于，相邻的两个所述磁性体之间的周向夹角为相邻的两个所述第一永磁体之间的周向夹角的整数倍。
4.根据权利要求1所述的电磁控制永磁磁能动力机，其特征在于，所述磁性体的轴线方向垂直于所述转子的转动平面。
5.根据权利要求1所述的电磁控制永磁磁能动力机，其特征在于，所述磁性体的轴线方向平行于所述转子的转动平面。
6.根据权利要求1所述的电磁控制永磁磁能动力机，其特征在于，所述磁性体的轴线与所述第一永磁体的轴线同轴。
7.根据权利要求1所述的电磁控制永磁磁能动力机，其特征在于，所述位置信息取得部包括凸起和由所述凸起触发的开关，所述凸起设置在所述转子上，位于所述第一永磁体相同的角度位置以及相邻两个第一永磁体的中间位置；所述开关固定设置于所述转子的上方。
8.根据权利要求1所述的电磁控制永磁磁能动力机，其特征在于，所述铁芯为坡莫合金。