一种智能无人机电源组件的制作方法

本实用新型专利涉及无人机电源组件。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展，无人机的应用越来越广泛。为了保证无人机的安全飞行我们必须在无人机电量低之前控制无人机的返航充电，并且必须保证无人机有足够的电量返航防止无人机因电量低而坠毁。现在无人机多数由单电池供电，无人机操控人员难以掌控返航电量，使得无人机最佳返航电量不易获得。通过搭载智能无人机电源组件可以无需考虑无人机因电量不足导致坠机，它可以实现低电量自动返航。

技术实现要素：

本实用新型目的为了实现一种智能无人机电源组件可以保障无人机空中飞行时因电量不足而导致的坠毁。

参考图1，为了实现上述目的，本实用新型提出一种智能无人机电源组件，包括电池组件、主控器、电池切换电路、信号发送电路、电量检测电路。

电池组件包括主电池和备用电池，无人机正常飞行时使用主电池供电，在使用主电池飞行时无需担心主电池电量低无法返航，电量检测电路能够检测电池组件各电池电量。当检测到主电池电量低不足时，控制器通过电池切换电路自动控制无人机供电回路有主电池切换到备用电池。并发出返航控制信号。这样无人机无需担心供电电池电量低无法返航，智能无人机电源组件可以自动检测主电池电量不足切换备用电池来安全返航。

电源切换电路，通过主控器控制主电池供电回路和备用电池供电回路的继电器来将主电池无间隙的切换为备用电池供电

智能无人机电源组件通过电流检测电路实时监测电池组件各电池电量，并在监测到主电池电量低时控制电池组件切换为备用电池供电，并由信号发送电路发出返航控制信号控制无人机返航，以保障无人机安全飞行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1 为智能无人机电源组件系统整体结构图示意图；

图2 为电池切换电路结构图示意图；

图3 为电量检测电路结构图示意图。

具体实施方式

参考图1，本实用新型一种智能无人机电源组件，包括电池组件、主控器、电池切换电路、信号发送电路、电量检测电路。

参考图2，为了实现电池电量的检测与切换，电池切换电路具有两路电池接口，且每路与电量检测电路连接。在每路供电回路中接入继电器，主控器通过控制供电回路中继电器的开关来将供电电池由主电池切换为备用电池。

参考图3，电量检测模块通过电压跟随电路连接电池切换电路的两路接口，通过AD芯片检测电压跟随电路的电压值来检测电池电量并通过主控器读取测量值，判断是否低电量。以锂电池为例每片电池电量与电压的关系可以列出这样一个对应关系：100%—4.20V，75%—3.85V，50%—3.75V，25%—3.60V，5%—3.4V，当检测到主电池电量低于25%时即电压低于3.60V时，主控器先控制备用电池回路继电器打开使备用电池接入供电电路，然后控制主电池供电回路继电器关闭来切断低电量的主电池供电回路以保护主电池，同时主控器通过IO口发送高电平信号请求飞控返航。飞控接收到返航请求后就会实用备用电池安全返航降落。