一种低压智能微电机结构的制作方法

本实用新型属于微电机技术领域，特别是提供了一种低压智能微电机结构，是一种一体化电机，即驱动器和电机一体化。适用于空间小、环境恶劣的环境。可广泛应用于工业、农业、国防、航空航天、现代科技和日常生活等各个领域。

背景技术：

随着自动控制技术的不断发展和工作环境的要求，电机的设计趋向于轻型化、小型化。本实用新型的背景是该产品工作在一个空间狭小且工作环境恶劣的车体里，车载电源电压低，要求电机低电压、大电流、结构紧凑，因此该一体式低压智能电机结构就产生了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种低压智能微电机结构，是一种一体化的微型无刷直流电机，将驱动器和电机集成在一体，只需在出线端输出正负极两根电源线，该电源线接直流电源，电机就可按照预先设定的程序工作。

本实用新型包括电机本体和控制器两部分，电机本体由转子1、机壳2、定子3、转子位置传感器调节装置4、后端盖8、前轴承9、后轴承10，其中定子3通过热压法压入机壳2，转子位置传感器调节装置4固定在后端盖8的轴承室上与机壳2连接，前轴承9固定在机壳2的轴承室内，后轴承10固定在后端盖的轴承室内，转子连接前轴承9和后轴承10插入定子3，通过机壳2与后端盖固定；控制器由控制板5、导电柱6、功率模块板7组成，其中控制板5与功率模块板7通过导电柱6连接，控制器与电机通过三根动力线和五根控制线连接。

转子子位置传感器调节装置4包括霍尔传感器和传感器固定座；其中传感器固定座的作用不仅可以固定转子位置传感器，还可以调节传感器的机械位置。

本实用新型主要由电机本体和控制器两部分组成，通过最优的控制方式设计，实现了低压大功率电机的高效率，电机输出的电源线直接连接电源，避免了过长的控制线带来的故障干扰。

电机与控制器集成在一体，比分体式结构更节省体积，通过一系列的隔磁措施，大大提高了整个装置的电磁兼容能力。

电机与驱动器集成结构，最大程度的优化了整体空间，并且使整个系统达到了最大效率的利用。

本实用新型的优点：通过将电机与控制器集成在一体，比分体式结构更节省体积，结构更简单、便于安装，结构轻巧通过一系列的隔磁措施，大大提高了整个装置的电磁兼容能力。该智能型无刷直流一体机动态响应快，便于安装，结构轻巧，控制简单可靠，环境适应能力强，可广泛应用于空间小、环境恶劣等工况；通过最优的控制方式设计，实现了低压大功率电机的高效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图正视。

图2为本实用新型的剖视图轴侧图。

图中，转子1、机壳2、定子3、转子位置传感器调节装置4、控制板5、导电柱6、功率模块板7、后端盖8、前轴承9、后轴承10。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型包括电机本体和控制器两部分，电机本体由转子1、机壳2、定子3、转子位置传感器调节装置4、后端盖8、前轴承9、后轴承10，其中定子3通过热压法压入机壳2，转子位置传感器调节装置4固定在后端盖8的轴承室上与机壳2连接，前轴承9固定在机壳2的轴承室内，后轴承10固定在后端盖的轴承室内，转子连接前轴承9和后轴承10插入定子3，通过机壳2与后端盖固定；控制器由控制板5、导电柱6、功率模块板7组成，其中控制板5与功率模块板7通过导电柱6连接，控制器与电机通过三根动力线和五根控制线连接。

电机本体部分同传统无刷直流电机的结构相似，采用分数槽绕组，采用的是表贴式转子结构，需要说明的是转子位置传感器调节装置4中转子位置传感器调节装置，该装置主要包括霍尔传感器和传感器固定座。其中传感器固定座的作用不仅可以固定转子位置传感器，还可以调节传感器的机械位置。由于有时手工下线会造成下线不规矩，通过手动调节位置传感器的机械位置，可以将电机的反电势信号与霍尔信号更准确的对正，从而更好的控制电机的运行。

控制器主要由控制电路板和功率模块板两部分组成，由于电机是与控制器集成到一体的，这就要求控制器有更强的电磁抗干扰能力，电机的磁辐射等对控制器影响很大，因此对控制器控制电路进行了特殊设计，需要对其进行隔磁处理，避免电机本体中磁辐射影响，另外控制器的控制方式采用了效率最优的控制方式，一体机的效率高。

控制电路板与功率模块板是通过三个铜柱(导电柱)相连，三根铜柱不仅起到固定连接作用，还将电机的三根电源线通过导电柱与功率模块板相连，并在主要的部件上面浇注固定胶，这种结构方式可以有效避免过多走线造成的故障和干扰，而且控制器整体牢固，抗震动性能好，可在行驶在环境条件差的山地、坑洼之地的车体里工作。

控制器安装在一个封闭的机壳里，一体机工作时所产生的热量很难散出去，因此将功率模块板上的功率模块(MOSFET)紧贴在后端盖上，是将所产生的热量通过后端盖传递出去，以达到电机散热的目的。