1.一种电机控制系统,其特征在于,包括:
与电机连接,用于采集所述电机的运行状态的传感器;
与所述传感器连接,用于依据所述运行状态生成控制指令的主控制器;
分别与所述主控制器和所述电机连接,用于依据所述控制指令控制电机的制动控制器集群;
与所述主控制器连接,用于通过无线通信远程控制所述主控制器的监控器;
其中,所述制动控制器集群包括:
与电机连接的限位开关;
与所述主控制器连接,用于对所述电机执行抱闸控制的电机抱闸控制模块;
分别与所述主控制器和所述限位开关连接,用于依据所述主控制器生成的所述控制指令限位关断所述限位开关的光耦隔离模块;
通过所述光耦隔离模块与所述主控制器连接,用于依据所述控制指令控制所述电机的电机驱动模块。
2.根据权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述制动控制器集群还包括:桥接所述主控制器与所述电机抱闸控制模块的继电器,所述主控制器通过所述继电器控制所述电机抱闸控制模块。
3.根据权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述主控制器包括:与所述制动控制器集群连接,用于依据所述传感器采集到的所述运行状态生成控制指令的主控芯片。
4.根据权利要求3所述的电机控制系统,其特征在于,所述主控制器还包括:与所述主控芯片连接,用于写入各个类型的电机的驱动程序的第一调试接口。
5.根据权利要求3或4所述的电机控制系统,其特征在于,所述主控制器还包括:与所述主控芯片连接,用于与外接设备连接的扩展接口。
6.根据权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述电机控制系统还包括:桥接所述监控器与所述主控制器,用于与所述主控制器进行双向通信的紫蜂通信模块。
7.根据权利要求6所述的电机控制系统,其特征在于,所述双向通信包括:所述主控制器通过所述紫蜂通信模块向所述监控器发送所述运行状态;和所述主控制器通过所述紫蜂通信模块接收所述监控器依据所述运行状态返回的控制指令。
8.根据权利要求6所述的电机控制系统,其特征在于,所述电机控制系统还包括:用于调试所述紫蜂通信模块的通信配置的第二调试接口。
9.根据权利要求1所述的电机控制系统,其特征在于,所述电机控制系统还包括:与所述主控制器连接,用于向所述主控制器供电的电源模块。
10.根据权利要求9所述的电机控制系统,其特征在于,所述电源模块包括:与所述主控制器连接,用于向所述主控制器供电的第一供电模块和第二供电模块,其中,所述第二供电模块为所述第一供电模块的备用电源。