具有基于驱动系统部件的马达控件的外科缝合器的制作方法

技术特征：

1.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：

驱动系统，所述驱动系统包括可动驱动构件；

电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；

电池，所述电池能够电联接到所述电动马达；以及

控制系统，所述控制系统电连接到所述电动马达，所述控制系统包括联接到所述驱动系统的加速度计，其中所述控制系统被构造成能够基于所述可动驱动构件的加速度来控制施加到所述驱动系统的力。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述驱动系统还包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮机械联接到所述可动驱动构件；以及

可旋转轴，所述可旋转轴机械联接到所述驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的外科缝合器，还包括连接到所述可旋转轴的第一磁体和第二磁体，其中所述第一磁体的极性与所述第二磁体的极性相反。

4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中所述第一磁体和所述第二磁体磁性联接到所述加速度计。

5.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述加速度计包括压电部件。

6.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述加速度计包括压阻部件。

7.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述加速度计包括电容性部件。

8.根据权利要求1所述的外科缝合器，还包括：

磁体，所述磁体连接到所述可动驱动构件；以及

传感器，所述传感器磁性联接到所述磁体。

9.根据权利要求8所述的外科缝合器，其中所述控制系统进一步被构造成能够基于所述可动驱动构件的位置来控制施加到所述驱动系统的力。

10.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：

驱动系统，所述驱动系统包括齿轮组件以及机械联接到所述齿轮组件的可动驱动构件；

电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；

电池，所述电池能够电联接到所述电动马达；以及

控制系统，所述控制系统电连接到所述电动马达，所述控制系统包括：

传感器，所述传感器联接到所述可动驱动构件；以及

加速度计，所述加速度计联接到所述齿轮组件，其中所述控制系统被构造成能够基于以下项来控制施加到所述驱动系统的力：

所述可动驱动构件的位置；以及

所述可动驱动构件的加速度。

11.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中所述齿轮组件包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮机械联接到所述可动驱动构件；

可旋转轴，所述可旋转轴机械联接到所述驱动齿轮；以及

连接到所述可旋转轴的第一磁体和第二磁体，其中所述第一磁体的极性与所述第二磁体的极性相反。

12.根据权利要求11所述的外科缝合器，还包括连接到所述可动驱动构件的第三磁体。

13.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中所述加速度计包括压电部件。

14.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中所述加速度计包括压阻部件。

15.根据权利要求10所述的外科缝合器，其中所述加速度计包括电容性部件。

16.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：

驱动系统，所述驱动系统包括齿轮组件以及机械联接到所述齿轮组件的可动驱动构件；

电动马达，所述电动马达机械联接到所述驱动系统；

电池，所述电池能够电联接到所述电动马达；以及

控制系统，所述控制系统电连接到所述电动马达，所述控制系统包括联接到所述可动驱动构件的传感器，其中所述控制系统被构造成能够基于所述可动驱动构件的速度来控制施加到所述驱动系统的力。

17.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中所述齿轮组件包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮机械联接到所述可动驱动构件；以及

可旋转轴，所述可旋转轴机械联接到所述驱动齿轮。

18.根据权利要求16所述的外科缝合器，还包括连接到所述可动驱动构件的磁体。

19.根据权利要求18所述的外科缝合器，还包括连接到所述可旋转轴的第二磁体。

20.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中所述控制系统进一步被构造成能够基于所述可动驱动构件的位置来控制施加到所述驱动系统的力。