本发明涉及一种旋转电机，该旋转电机具有为了降低由转子的旋转运动产生的振动而设置的动态吸振器。
背景技术：
旋转电机具有：转子，该转子具有转轴；定子，该定子以将转子的外周围住的方式设置；壳体，该壳体以将定子覆盖的方式构成；定子支承构件，该定子支承构件为了对定子进行支承而配置在定子与壳体之间。伴随着转子的旋转运动产生的电磁激振力作用于转子和定子。上述电磁激振力是使定子振动的主要原因。此时，定子以被称为振动模态的固有的形状振动。在着眼于定子的半径方向的振动的情况下，在各振动模态中，将半径方向的最大振幅点称为波腹，将半径方向的振幅为零的点称为波节。由于电磁激振力随着旋转磁场的产生而旋转，因此，在定子上的定子支承构件的安装位置处，交替地产生定子的半径方向振动的波腹和波节。上述定子的振动经由定子支承构件传递至筐体，因而存在从筐体产生振动和噪音的问题。针对上述问题，提出了一种将动态吸振器安装于定子、并且通过向定子施加动态吸振器的力来抑制定子的振动的技术(参照专利文献1、2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2011－234591号公报
专利文献2：日本专利特开2014－96951号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
由于需要以使动态吸振器单体的固有振动频率与减振对象(例如定子铁芯)的固有振动频率相等或大致相等的方式设计动态吸振器，因此，若动态吸振器单体的固有振动频率与减振对象的固有振动频率偏离得较大，则效果会减弱。因而，需要对动态吸振器单体的固有振动频率进行高精度地计算、设计。
但是，实际上，会受到减振对象的设置位置周围的刚度的严重影响，因而，进行设置时，存在固有振动频率的值与设计值不同这样的问题。
本发明为了解决上述这样的问题而作，其目的在于减小设置位置周围的刚度对动态吸振器单体的固有振动频率造成的影响，并能设计更有效的动态吸振器。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的旋转电机包括：转子，该转子与转轴一起绕轴旋转；定子，该定子以将上述转子的外周围住的方式配置；动态吸振器，该动态吸振器对上述定子的振动进行抑制；以及安装构件，该安装构件将上述动态吸振器安装于定子，其中，在安装构件安装有多个动态吸振器。
发明效果
根据本发明的旋转电机，由于在安装构件安装有多个动态吸振器，因此，能够减小动态吸振器设置位置的刚度对动态吸振器的固有振动频率造成的影响。
附图说明
图1是本发明实施方式一的旋转电机的示意纵剖视图。
图2是图1的a－a向视示意剖视图。
图3是本发明实施方式一的动态吸振器的主视图。
图4是本发明实施方式一的动态吸振器安装部分的放大立体图。
图5是本发明实施方式二的旋转电机的示意横剖视图。
图6是本发明实施方式二的动态吸振器的主视图。
图7是包括本发明实施方式三的动态吸振器的旋转电机的示意横剖视图。
图8是包括本发明实施方式三的另一动态吸振器的旋转电机的示意横剖视图。
具体实施方式
实施方式一
图1是表示本发明实施方式一的旋转电机的示意纵剖视图。图2是图1的a－a向视示意剖视图，图3是动态吸振器的主视图。图4是动态吸振器安装部分的放大立体图。图中，转轴1绕轴旋转，转子2与转轴1一起旋转。定子铁芯3由沿轴向层叠的多个铁板构成，且在轴向上通过多个铁芯螺栓4紧固，在周向上通过多个支承环5紧固。在紧固后，将支承环5与铁芯螺栓4焊接。支承环5以两个为一组，例如，在两个支承环5之间设置有动态吸振器安装座6。在上述动态吸振器安装座6的轴向两端设置有动态吸振器10。上述动态吸振器10由底座7、弹性部8和质量部9构成。板簧11以对支承环5的切线方向的触点部进行支承的方式配置在支承环5的外周面与壳体12之间。
接着，对动作进行说明。当定子铁芯3具有反复进行椭圆变形的固有振动模态(图中虚线)时，以使动态吸振器10的固有振动频率与定子铁芯3的固有振动频率一致的方式将动态吸振器10设置于固有振动模态的波腹的部分。藉此，能够使动态吸振器10以减振频率发生振动来抑制定子铁芯3的振动。但是，若将一个动态吸振器10设置于动态吸振器安装座6的轴向中央，则动态吸振器安装座6的弯曲刚度会对动态吸振器10单体的固有振动频率造成影响。由分析的结果可知，相对于动态吸振器单体的固有振动频率，考虑了动态吸振器安装座的系统的固有振动频率降低了17％左右。然而，如图2和图4所示，通过将动态吸振器10设置在动态吸振器安装座6的轴向两端，能够将动态吸振器安装座对弯曲刚度的影响减小至能够忽略的程度。
实施方式二
在实施方式一中，对减小动态吸振器安装座6的刚度的影响进行了说明，但动态吸振器10也可安装于动态吸振器安装座6，动态吸振器安装座6安装于支承环5。即，动态吸振器10单体的固有振动频率不仅会受到动态吸振器安装座6的影响，而且还会受到支承环5的刚度的影响。如前所述，支承环5与铁芯螺栓4焊接。因而，在支承环5的周向上，在铁芯螺栓4之间，支承环5的弯曲刚度最弱。因而，支承环5的弯曲刚度对动态吸振器10单体的固有振动频率的影响变大。为了解决这一问题，如图5和图6所示，将动态吸振器安装座61以跨越铁芯螺栓4的方式设置于铁芯螺栓4的两侧。动态吸振器101由底座71、弹性部81和质量部91构成。这样，通过设置动态吸振器101，与实施方式一相比，能够进一步地减小对动态吸振器101的固有振动频率造成的影响。
实施方式三
在实施方式一和实施方式二中，将动态吸振器10、101设置于定子铁芯3的振动模态的波腹的部分，以使动态吸振器10、101的弹性部8、81沿定子铁芯3的径向振动，但也可如图6和图7的设置示意图所示，将动态吸振器102、103配置于定子铁芯3的振动模态的波节的部分，以使弹性部82、83沿周向振动。弹性部82、83的一方由底座72、73支承，另一方形成有质量部92、93。
另外，本发明在其发明的范围内，能将各实施方式自由组合，或是将各实施方式适当变形、省略。
符号说明
1转轴；
2转子；
3定子铁芯；
4铁芯螺栓；
5支承环；
6、61、62、63动态吸振器安装座；
7、71、72、73底座；
8、81、82、83弹性部；
9、91、92、93质量部；
10、101、102、103动态吸振器；
11板簧。