可编程电机和具有其的家用电器的制作方法

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种可编程电机和一直具有其的家用电器。

背景技术：

随着空调行业的发展，对风机电机的功能性要求越来越多，此类电机大多数由软件进行控制。通常，软件功能、算法决定了电机的功能、性能，软件逻辑、算法的可靠度，在一定程度上决定了电机工作的稳定性。而软件测试用例并不能完全反应实际使用场景，进而造成软件存在漏洞隐患。

对于空调行业来说，电机用量较大，存在软件隐患的电机一旦大批量流入市场，将存在批量电机报废的隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可编程电机，能够实现对电机软件程序的重新烧录，而且无需拆解电机驱动器，直接在电机驱动器的再编程接口上插入编程器，即可实现电机的再编程，可有效降低电机售后成本，提高电机售后效率。

本发明的另一个目的在于提出一种家用电器。

为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种可编程电机，包括：电机本体；电机驱动器，电机驱动器，所述电机驱动器包括再编程接口，在对可编程电机进行再编程时，所述再编程接口与编程器进行通信以接收电机参数或者电机软件程序并传输至所述电机驱动器中，对所述电机驱动器中的电机参数或者电机软件程序进行更新。

根据本发明实施例的可编程电机，当需要对电机进行再编程时，通过电机驱动器上的再编程接口与编程器进行通信，以接收电机参数或者电机软件程序并传输至电机驱动器中，对电机驱动器中的电机参数或者电机软件程序进行更新，从而实现对电机软件程序的重新烧录，而且无需拆解电机驱动器，直接在电机驱动器的再编程接口上插入编程器，即可实现电机的再编程，可有效降低电机售后成本，提高电机售后效率。

根据本发明的一个实施例，在未对所述可编程电机进行再编程时，所述再编程接口通过绝缘材料密封设置。

根据本发明的一个实施例，所述再编程接口包括电机参数指令接口、软件更新接口和电机供电接口。

根据本发明的一个实施例，所述软件更新接口的电压为10～30VDC，所述电机供电接口的电压大于等于30V。

根据本发明的一个实施例，所述软件更新接口的电压和所述电机供电接口的电压均由所述编程器提供。

根据本发明的一个实施例，上述的可编程电机，还包括：第一电源，所述第一电源的输入端与外部电源相连，所述第一电源的第一输出端与所述软件更新接口相连，所述第一电源的第二输出端与所述电机供电接口相连，所述第一电源用以将所述外部电源电压转换为第一电压，并输出至所述软件更新接口，以给所述软件更新接口供电，并将所述外部电源电压转换为第二电压，并输出至所述电机供电接口，以给所述可编程电机供电。

根据本发明的一个实施例，所述外部电源为电压为208～230V/115V/460V，频率为50/60Hz的交流电，或者，所述外部电源为电压大于30V的直流电。

根据本发明的一个实施例，所述电机参数包括电机反电动势、电机转动惯量、电机转矩、电机转向、电机转速和风机风量中的一种或多种。

此外，本发明的实施例还提出了一种家用电器，其包括上述的可编程电机。

本发明实施例的家用电器，通过上述的可编程电机，能够实现对电机软件程序的重新烧录，而且无需拆解电机驱动器，直接在电机驱动器的再编程接口上插入编程器，即可实现电机的再编程，可有效降低电机售后成本，提高电机售后效率。

附图说明

图1是根据本发明实施例的可编程电机的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的对可编程电机再编程时编程器与可编程电机的再编程接口的连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的可编程电机和具有其的家用电器。

图1是根据本发明实施例的可编程电机的方框示意图。如图1所示，该可编程电机包括：电机本体21和电机驱动器22。

其中，电机本体21和电机驱动器22可通过螺钉连接在一起。电机驱动器22包括再编程接口，在对可编程电机进行再编程时，再编程接口与编程器进行通信以接收电机参数或者电机软件程序并传输至电机驱动器22中，对电机驱动器22中电机参数或者电机软件程序进行更新。

在本发明的实施例中，电机参数可包括电机反电动势、电机转动惯量、电机转矩、电机转向、电机转速和风机风量中的一种或多种。

根据本发明的一个实施例，在未对电机驱动器进行再编程时，再编程接口通过绝缘材料密封设置。

具体而言，为了防止因存在软件漏洞的电机流入市场造成大批量电机报废，可以在电机驱动器22上预留有再编程接口。当需要对电机的参数进行设定、修改，或者对电机的软件程序进行重新烧录时，即对电机进行再编程时，可通过电机驱动器22上的再编程接口对电机进行再编程，而具有再编程功能的电机称为可编程电机，这样不仅可以有效防止因软件漏洞造成电机直接报废，而且当再编程接口设置在电机驱动器22外部时，无需拆解电机驱动器22，即可实现电机的再编程，从而可有效降低售后成本，提高电机售后效率。

具体地，当无需对电机进行再编程时，再编程接口处于封闭状态，例如，可以通过绝缘材料对再编程接口进行密封，抗干扰能力强，不会产生干扰状态下的再编程误动作。

当需要对电机进行再编程时，开启再编程接口，并连接至编程器，即可实现再编程。例如，在对可编程电机的电机参数进行设定、修改时，首先保持可编程电机无供电，然后将编程器的一端与可编程电机的再编程接口相连，再将编程器的另一端与计算机的USB接口相连，从而实现可编程电机与编程器的电气连接，完成电机参数的设定、修改。又如，在对可编程电机的软件程序进行烧录时，首先保持可编程电机无供电，然后将编程器的一端与可编程电机的再编程接口相连，再将编程器的另一端与计算机的USB接口相连，最后再给可编程电机供电，编程器通过通信方式，将软件代码写入电机驱动器22中。从而实现电机参数的设定、修改和对电机软件程序的重新烧录，而且无需拆解电机驱动器，直接拔掉再编程接口上的密封装置，插入编程器，即可实现电机的再编程，可有效降低电机售后成本，提高电机售后效率。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，再编程接口包括电机参数指令接口、软件更新接口和电机供电接口。

具体而言，如图1所示，再编程接口可包括端口C、L、G、N、B、1、2、3、4和5。其中，端口1～端口5为电机参数指令接口，端口B为软件更新接口，端口L和N为电机供电接口，端口C为接地端，也称参考端，端口G为保护接地端。通过端口1～端口5可实现对电机参数，如电机转矩(用于恒转矩控制)、电机转速(用于恒转速控制)和风机风量(如可编程电机用于空调风机时，用于恒风量控制)等的多档位设定，通过端口B可实现电机软件的更新，通过端口L和N为可编程电机供电。

在本发明的实施例中，软件更新接口B的电压可以为10～30VDC，电机供电接口(L、N)的电压大于等于30V。

根据本发明的一个实施例，软件更新接口B的电压和电机供电接口(L、N)的电压均由编程器提供。

具体地，当软件更新接口B的电压由编程器提供时，可以在编程器内部设置隔离电源，以将USB接口的5VDC转换为12VDC。当编程器与软件更新接口B相连，且编程器与计算机的USB接口相连时，隔离电源将5VDC转换为12VDC，并输出至软件更新接口B，以给软件更新接口B供电。

当电机供电接口(L、N)的电压由编程器提供时，可以在编程器内部设置泵升电源，以将隔离电源转换隔离后的12VDC泵升为30V。当编程器与电机供电接口(L、N)相连，且编程器与计算机的USB接口相连时，隔离电源先将5VDC转换为12VDC，然后泵升电源将12VDC泵升为30V，并输出至电机供电接口(L、N)，给可编程电机供电。

可以理解的是，软件更新接口B的电压和电机供电接口(L、N)的电压也可以通过外部电源供电，此时需要在可编程电机内设置相应的转换模块。

根据本发明的一个实施例，上述的可编程电机还包括：第一电源(图中未具体示出)，第一电源的输入端与外部电源相连，第一电源的第一输出端与软件更新接口B相连，第一电源的第二输出端与电机供电接口(L、N)相连，第一电源用以将外部电源电压转换为第一电压，并输出至软件更新接口B，以给软件更新接口B供电，并将外部电源电压转换为第二电压，并输出至电机供电接口(L、N)，以给可编程电机供电。

需要说明的是，当软件更新接口B的电压通过外部电源供电时，端口C需要与编程器的接地端(也称参考端)的电平相同。

根据本发明的一个实施例，外部电源可以为电压为208～230V/115V/460V，频率为50/60Hz的交流电，或者，外部电源为电压大于30V的直流电。

为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，下面结合一个具体示例来对本发明做进一步说明。

具体地，图2是根据本发明一个实施例的对可编程电机再编程时编程器与可编程电机的再编程接口的连接示意图。如图1和图2所示，当需要对可编程电机的参数进行设定、修改时，首先保持可编程电机无供电，然后将编程器的串行通信发送端口TX与可编程电机的再编程接口中的端口4相连，将编程器的串行通信接收端口RX与可编程电机的再编程接口中的端口1相连，将编程器的直流电压与公共端接口(+12V和GND)与可编程电机的再编程接口中的端口5和端口C相连，再将编程器的USB接口与计算机的USB接口相连，从而建立起编程器与可编程电机的电气连接，通过编程器实现可编程电机参数的设定或修改。

需要说明的是，端口1～端口5对应不同的档位，通过对端口1～端口5的合理分配，可实现转矩、转速以及风量等的多档位设置。

当需要对可编程电机的软件程序进行烧录时，首先保持可编程电机无供电，然后将编程器的串行通信发送端口TX与可编程电机的再编程接口中的端口4相连，将编程器的串行通信接收端口RX与可编程电机的再编程接口中的端口1相连，将编程器的直流电压与公共端接口(+12V和GND)与可编程电机的再编程接口中的端口5和端口C相连，以及将编程器的直流电压与公共端接口中的电源端(+12V)与可编程电机的再编程接口中的端口B相连(或者直接由外部电源给端口B供电，此时需要保证直流电压与公共端接口中的接地端与外部电源的接地端的电平相同)，再将编程器的USB接口与计算机的USB接口相连，最后将编程器的电机供电接口(图中未具体示出)与可编程电机的再编程接口中的端口L、N相连，给可编程电机供电(或者直接由外部电源连接至端口L、N，给可编程电机供电)，从而通过编程器实现可编程电机软件程序的烧录，例如，可通过JTAG软件或者串行通信软件进行烧录。

在再编程过程中，无需拆解电机驱动器，直接将编程器插入电机的再编程接口，即可实现电机的再编程，有效降低了售后成本，提高了售后效率。

综上所述，根据本发明实施例的可编程电机，当需要对电机驱动器进行再编程时，通过电机驱动器上的再编程接口与编程器进行通信，以接收新的软件程序并传输至电机驱动器中，对电机驱动器的软件程序进行更新，从而实现对电机软件程序的重新烧录，而且无需拆解电机驱动器，直接在电机驱动器的再编程接口上插入编程器，即可实现电机的再编程，可有效降低电机售后成本，提高电机售后效率。

此外，本发明的实施例还提出了一种家用电器，其包括上述的可编程电机。例如，家用电器可以为空调器，可编程电机可作为直流无刷电机，应用于空调器的风机中。

本发明实施例的家用电器，通过上述的可编程电机，能够实现对电机软件程序的重新烧录，而且无需拆解电机驱动器，直接在电机驱动器的再编程接口上插入编程器，即可实现电机的再编程，可有效降低电机售后成本，提高电机售后效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。