非接触式电力传输系统、电力接收装置和电力发送装置的制作方法

本发明涉及非接触式电力传输系统、电力接收装置和电力发送装置，特别地，涉及以非接触的方式或无线的方式在电力发送装置与电力接收装置之间传输电力的技术。

背景技术：

已知分别被配置为以非接触的方式或无线的方式将电力从电力发送装置传输到电力接收装置的非接触式电力传输系统(参见例如公开号为2013-154815的日本专利申请(jp2013-154815a)、公开号为2013-146154的日本专利申请(jp2013-146154a)、公开号为2013-146148的日本专利申请(jp2013-146148a)、公开号为2013-110822的日本专利申请(jp2013-110822a)以及公开号为2013-126327的日本专利申请(jp2013-126327a))。例如，在jp2013-154815a中公开了这样一种非接触式充电系统：其中，使用以非接触的方式从电力发送装置的电力发送单元发送到车辆(电力接收装置)的电力接收单元的电力给车载电池充电。

技术实现要素：

关于jp2013-154815a中公开的非接触式充电系统，已经考虑将根据预设时间计划开始非接触式充电的技术(也将被称为“定时器控制充电”)应用于该系统。

当在非接触式充电系统中执行定时器控制充电时，电力接收装置在根据预设时间计划的充电开始时间到来之前被保持在充电待机(standby)状态。如果例如在电力接收装置处于充电待机状态的情况下，用于取消定时器控制充电设定的输入装置发生故障，则用户不能取消定时器控制充电设定。在这种情况下，即使用户希望立即开始非接触式充电，也不能在根据预设时间计划的充电开始时间到来之前开始非接触式充电。

本发明提供即使用于取消定时器控制充电设定的输入装置等发生故障，也能够根据用户的请求开始非接触式充电的非接触式电力传输系统、电力接收装置和电力发送装置。

根据本发明的第一方面的一种非接触式电力传输系统包括电力发送装置和电力接收装置。所述电力接收装置包括电力接收单元、蓄电装置和第一电子控制单元。所述电力接收单元被配置为以非接触的方式从所述电力发送装置接收电力。所述蓄电装置被配置为存储由所述电力接收单元接收的所述电力。所述第一电子控制单元被配置为根据预设时间计划而产生发往所述电力发送装置的用于开始电力发送的指令，以使得所述蓄电装置的充电根据所述时间计划而开始。所述电力发送装置包括电力发送单元和第二电子控制单元。所述电力发送单元被配置为在所述电力发送装置与设置于所述电力发送装置外部的电源通过电源缆线而彼此连接的状态下，以非接触的方式将从所述电源获取的电力发送到所述电力接收单元。所述第二电子控制单元被配置为判定以下一系列操作是否在预定时间段内被执行：所述一系列操作包括切断所述电力发送装置与所述电源之间的通过所述电源缆线的连接，然后通过所述电源缆线再次连接所述电力发送装置与所述电源。所述第二电子控制单元被配置为当所述第二电子控制单元判定所述一系列操作在所述预定时间段内被执行时，将预定信号发送到所述电力接收装置。所述第一电子控制单元被配置为，当在已设定所述时间计划的情况下所述第一电子控制单元接收到所述预定信号时，不考虑所述时间计划，产生发往所述电力发送装置的用于开始电力发送的指令。

根据本发明的第二方面的一种电力接收装置被配置为以非接触的方式从设置在所述电力接收装置外部的电力发送装置接收电力。所述电力发送装置包括电力发送单元和第二电子控制单元。所述电力发送单元被配置为在所述电力发送装置与设置于所述电力发送装置外部的电源通过电源缆线而彼此连接的状态下，以非接触的方式将从所述电源获取的电力发送到所述电力接收单元。所述第二电子控制单元被配置为判定以下一系列操作是否在预定时间段内被执行：所述一系列操作包括切断所述电力发送装置与所述电源之间的通过所述电源缆线的连接，然后通过所述电源缆线连接所述电力发送装置与所述电源。所述第二电子控制单元被配置为当所述第二电子控制单元判定所述一系列操作在所述预定时间段内被执行时，将预定信号发送到所述电力接收装置。所述电力接收装置包括电力接收单元、蓄电装置和第一电子控制单元。所述电力接收单元被配置为以非接触的方式从所述电力发送装置接收电力。所述蓄电装置被配置为存储由所述电力接收单元接收的所述电力。所述第一电子控制单元被配置为根据预设时间计划而产生发往所述电力发送装置的用于开始电力发送的指令，以使得所述蓄电装置的充电根据所述时间计划而开始。所述第一电子控制单元被配置为，当在已设定所述时间计划的情况下所述第一电子控制单元接收到所述预定信号时，不考虑所述时间计划，产生发往所述电力发送装置的用于开始电力发送的指令。

根据本发明的第三方面的一种电力发送装置被配置为以非接触的方式将电力发送到设置在所述电力发送装置外部的电力接收装置。所述电力接收装置包括电力接收单元、蓄电装置和第一电子控制单元。所述电力接收单元被配置为以非接触的方式从所述电力发送装置接收电力。所述蓄电装置被配置为存储由所述电力接收单元接收的所述电力。所述第一电子控制单元被配置为根据预设时间计划而产生发往所述电力发送装置的用于开始电力发送的指令，以使得所述蓄电装置的充电根据所述时间计划而开始。所述第一电子控制单元被配置为，当在已设定所述时间计划的情况下所述第一电子控制单元接收到预定信号时，不考虑所述时间计划，产生发往所述电力发送装置的用于开始电力发送的指令。所述电力发送装置包括电力发送单元和第二电子控制单元。所述电力发送单元被配置为在所述电力发送装置与设置于所述电力发送装置外部的电源通过电源缆线而彼此连接的状态下，以非接触的方式将从所述电源获取的电力发送到所述电力接收单元。所述第二电子控制单元被配置为判定以下一系列操作是否在预定时间段内被执行：所述一系列操作包括切断所述电力发送装置与所述电源之间的通过所述电源缆线的连接，然后通过所述电源缆线再次连接所述电力发送装置与所述电源。所述第二电子控制单元被配置为当所述第二电子控制单元判定所述一系列操作在所述预定时间段内被执行时，将所述预定信号发送到所述电力接收装置。

依照根据本发明的第一到第三方面的非接触式电力传输系统、电力接收装置和电力发送装置，当以下一系列操作在预定时间段内被执行时，预定信号被从电力发送装置发送到电力接收装置：该一系列操作包括切断电力发送装置与电源之间的通过电源缆线的连接，然后通过电源缆线再次连接电力发送装置与电源。然后，如果电力接收装置在已设定时间计划的情况下接收到预定信号，则不考虑预设时间计划而开始非接触式充电。因此，即使用于取消定时器充电设定的输入装置等发生故障，用户也能通过在预定时间段内执行上述一系列操作而在非接触式电力传输系统中开始非接触式充电。

在根据本发明第一方面的非接触式电力传输系统中，所述信号可以是预定脉冲形式的脉冲电力。所述第二电子控制单元可以被配置为，当判定所述一系列操作在所述预定时间段内被执行时，控制所述电力发送单元以将所述脉冲电力发送到所述电力接收单元。所述第一电子控制单元可以被配置为，当在已设定所述时间计划的情况下所述电力接收单元接收到所述脉冲电力时，不考虑所述时间计划，产生发往所述电力发送装置的用于开始电力发送的指令。

根据上述非接触式电力传输系统，当一系列操作在预定时间段内被执行时，预定脉冲形式的电力被从电力发送装置的电力发送单元发送到电力接收装置的电力接收单元。因此，在该非接触式电力传输系统中，可以在不使用任何特殊通信装置的情况下，通过发送脉冲形式的电力，将一系列操作在预定时间段内被执行的事实从电力发送装置传达到电力接收装置。

在根据本发明第一方面的非接触式电力传输系统中，所述电力接收装置可以包括第一通信单元，所述第一通信单元与所述电力发送装置通信。所述电力发送装置可以包括第二通信单元和存储单元，所述第二通信单元与所述第一通信单元通信，所述存储单元存储所述预定时间段内的所述一系列操作的执行历史的存在或不存在。所述信号可以是指示所述历史的存在的信号。所述第一电子控制单元可以被配置为，当已设定所述时间计划时，控制所述第一通信单元以间歇地建立所述第一通信单元与所述第二通信单元之间的通信。所述第二电子控制单元可以被配置为，当在所述第一通信单元与所述第二通信单元之间的通信已建立的情况下将所述历史的存在存储在所述存储单元中时，控制所述第二通信单元以将指示所述历史的存在的所述信号发送到所述第一通信单元。所述第一电子控制单元可以被配置为，当在已设定所述时间计划的情况下通过所述第一通信单元接收到指示所述历史的存在的所述信号时，不考虑所述时间计划，产生发往所述电力发送装置的用于开始电力发送的指令。

在上述非接触式电力传输系统中，当已建立第一与第二通信单元之间的通信时，将指示一系列操作在预定时间段内被执行的历史的存在的信号从电力发送装置发送到电力接收装置。因此，在该非接触式电力传输系统中，当已建立第一与第二通信单元之间的通信时，可以将在未建立第一与第二通信单元之间的通信时上面指示的一系列操作在预定时间段内被执行的事实从电力发送装置传达到电力接收装置。

通过根据本发明的上述各方面的非接触式电力传输系统、电力接收装置和电力发送装置，即使用于取消定时器控制充电设定的输入装置等发生故障，也可以根据用户的请求开始非接触式充电。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的参考标号表示相同的部件，其中：

图1是示出根据第一实施例的非接触式电力传输系统的配置的图；

图2是示出其中在非接触式电力传输系统中在充电开始时间到来之前强制开始非接触式充电的例子的序列图；

图3是示例出由电力发送装置的控制装置执行的控制例程的流程图；

图4是示例出当已设定定时器控制充电时由车辆的充电ecu执行的控制例程的流程图；

图5是示出根据第二实施例的非接触式电力传输系统的配置的图；

图6是示出其中在非接触式电力传输系统中在充电开始时间到来之前强制开始非接触式充电的例子的序列图；

图7是示例出由电力发送装置的控制装置执行的控制例程的流程图；以及

图8是示例出当已设定定时器控制充电时由车辆的充电ecu执行的控制例程的流程图。

具体实施方式

将参考附图详细地描述本发明的一些实施例。在附图中，相同的参考标号被分配给相同或相应的部分或部件，将不再重复对这些部分或部件的说明。

图1示出根据本发明的第一实施例的非接触式电力传输系统的配置。参考图1，非接触式电力传输系统1包括车辆100和电力发送装置200。在该系统1中，电力被以非接触的方式或无线的方式在车辆100与电力发送装置200之间传输。

电力发送装置200可以通过电源缆线300被连接到设置在电力发送装置200外部的系统电源400。当设置在电源缆线300的端部的连接器310被插入系统电源400的连接器(未示出)时，电力发送装置200被连接到系统电源400。当连接器310被从系统电源400的连接器拔出时，电力发送装置200与系统电源400彼此断开连接。电力发送装置200将基于通过电源缆线300从系统电源400接收到的电力而产生的发送电力发送到车辆100。

电力发送装置200包括电力发送单元210、通信单元220、定时器225和控制装置230。电力发送单元210包括电力发送线圈215和电压传感器217。电力发送单元210还包括电力变换装置(未示出)。电力变换装置例如包括逆变器或变换器，并将从系统电源400接收到的电力变换为所需的发送电力(ac)。

电力发送线圈215被提供由电力变换装置产生的发送电力以形成磁场，并且通过由此形成的磁场以非接触的方式将电力发送到电力接收单元110的电力接收线圈115(稍后将描述)。电力发送线圈215的匝数被适当地设计，以使q值和耦合系数κ变大(例如，q≥100)。

电压传感器217检测通过电源缆线300施加的电压。电压传感器217的检测结果被输出到控制装置230。当连接器310被插入系统电源400或从系统电源400拔出时，由电压传感器217检测到的电压发生变化。更具体地，如果连接器310被从系统电源400拔出，则由电压传感器217检测到的电压降低。因此，控制装置230能够通过监视电压传感器217的输出v0而检测连接器310与系统电源400的连接状态。

通信单元220能够与车辆100的通信单元140(稍后将描述)通信。例如，通信单元220执行车辆100与电力发送装置200之间的非接触式电力传输所需的各种信息的通信。通信单元220例如由根据无线lan标准(例如ieee(电气和电子工程师协会)802.11)的通信模块设置而成。

定时器225具有时钟功能。定时器225包括电池，并且在不从系统电源400接收电力的情况下工作。另外，即使控制装置230被停止期间，定时器225也会持续测量时间。由定时器225测量的时间的信息被输出到控制装置230。由定时器225测量的时间的信息例如用于测量从系统电源400拔出连接器310与将连接器310插入系统电源400之间的间隔。稍后将详细描述测量从系统电源400拔出连接器310与将连接器310插入系统电源400之间的间隔的目的。

控制装置230具有cpu(中央处理单元)(未示出)和内部存储器，并且基于存储在内部存储器中的信息和来自每个传感器(例如，电压传感器217)的信息而控制电力发送装置200的每个组件(例如，电力发送单元210和通信单元220)。控制装置230的内部存储器由诸如闪速存储器的非易失性存储器设置而成。

车辆100包括电力接收单元110、蓄电装置120、pcu(电力控制单元)130、通信单元140、充电ecu(电子控制单元)150、定时器控制充电设定单元160和定时器165。在车辆100中，以非接触的方式或无线的方式从电力发送装置200接收的电力被存储在蓄电装置120中。然后，基于存储在蓄电装置120中的电力而产生用于使车辆100行驶的驱动力。

电力接收单元110包括电力接收线圈115、电压传感器117和控制电路118。电力接收单元110还包括电力变换装置(未示出)。被包括在电力接收单元110中的电力变换装置例如包括整流器。

电力接收线圈115以非接触的方式从电力发送线圈215接收电力。由电力接收单元110接收的电力(ac)被电力变换装置变换为dc电力，并且被存储在蓄电装置120中。电力接收线圈115的匝数被适当地设计，以使q值和耦合系数κ变大(例如，q≥100)。

电压传感器117检测由电力接收线圈115接收的电压。电压传感器117的检测结果被输出到充电ecu150。当预定脉冲形式的电力(稍后将描述)被电压传感器117检测到时，控制电路118执行用于启动已停止的充电ecu150的中断例程。稍后将详细描述在什么状况下执行中断例程。

蓄电装置120是能够被充电和放电的电力存储元件。蓄电装置120包括诸如锂离子电池、镍氢电池或铅蓄电池的二次电池，或者诸如电双层电容器的蓄电装置。

pcu130包括逆变器、被连接到逆变器的电动机等，并且使用从蓄电装置120提供的电力而产生用于使车辆100行驶的驱动力。

通信单元140能够与电力发送装置200的通信单元220通信。例如，通信单元140例如由根据无线lan标准(例如ieee802.11)的通信模块设置而成。

充电ecu150具有cpu和内部存储器(未示出)，并且基于存储在内部存储器中的信息和来自每个传感器(例如，电压传感器117)的信息而控制车辆100的每个组件(例如，电力接收单元110和通信单元140)。充电ecu150的内部存储器由诸如闪速存储器的非易失性存储器设置而成。

由充电ecu150实现的功能之一是定时器控制充电功能。定时器控制充电功能是根据预设时间计划而开始非接触式充电的功能。例如，用户可以通过定时器控制充电设定单元160(稍后将描述)而输入车辆100下次出发的预定时间。在这种情况下，充电ecu150可以在用户输入的预定出发时间之前完成蓄电装置120的充电，并且还创建时间计划以便在电力成本最低的时间段内执行非接触式充电。由此创建的时间计划被存储在充电ecu150的内部存储器中。

如果在车辆100被停放在可以将电力从电力发送线圈215发送到电力接收线圈115的位置的状态下，根据定时器控制充电的时间计划的充电开始时间(将也被简称为“充电开始时间”)到来，则在非接触式电力传输系统1中开始非接触式充电。即，车辆100被保持在充电待机状态，直到充电开始时间到来。在根据第一实施例的车辆100中，车辆系统在充电待机时段期间被停止(充电ecu150被停止)。稍后将详细描述定时器控制充电功能。

定时器控制充电设定单元160是用于输入有关定时器控制充电的信息的输入装置。例如，定时器控制充电设定单元160由具有触摸面板的监视器设置而成。用户可以例如通过定时器控制充电设定单元160输入车辆100的下次出发的预定时间。用户还可以通过定时器控制充电设定单元160取消定时器控制充电设定。

定时器165具有测量时间的时钟功能。即使在充电ecu150被停止时，定时器165也持续测量时间。由定时器165测量的时间的信息被输出到充电ecu150。当由定时器165测量的时间达到充电开始时间时，在充电ecu150中执行用于启动已被停止的充电ecu150的中断例程。稍后将详细描述在什么状况下执行中断例程。

当已在车辆100中设定定时器控制充电时，如上所述，车辆100被保持充电待机状态，直到充电开始时间到来。如果在车辆100处于充电待机状态时定时器控制充电设定单元160发生故障，则用户不能通过定时器控制充电设定单元160取消定时器控制充电设定。在这种情况下，如果定时器控制充电设定单元160是用于取消定时器控制充电设定的唯一装置，则即使用户希望立即开始非接触式充电，也不能在充电开始时间到来之前开始非接触式充电。

在根据第一实施例的非接触式电力传输系统1中，当在预定时间段内执行一系列操作时，电力发送装置200的控制装置230控制电力发送单元210，以将预定脉冲形式的电力(也被称为“请求脉冲”)从电力发送线圈215发送到电力接收线圈115。上述一系列操作包括切断电力发送装置200与系统电源400之间的通过电源缆线300的连接，然后通过电源缆线300再次连接电力发送装置200与系统电源400。当在车辆100中已设定定时器控制充电的时间计划的情况下电力接收线圈115接收到请求脉冲时，车辆100的充电ecu150不考虑定时器控制充电的时间计划，向电力发送装置发出开始电力发送的指令。

上述预定时间段是特定的时长，其可以从车辆100出发时将连接器310从系统电源400拔出的时间到车辆100返回家时再次将连接器310插入系统电源400的时间所需的时长区分开。例如，预定时间段为30到60秒。

由此，根据非接触式电力传输系统1，即使用于取消车辆100中的定时器控制充电设定的输入装置(定时器控制充电设定单元160)发生故障，用户也能够通过在预定时间段内执行一系列操作而在充电开始时间到来之前强制开始非接触式充电。

控制装置230判定所述一系列操作是否在预定时间段内被执行。如果控制装置230基于电压传感器217的输出的降低而检测到连接器310被从系统电源400拔出，则该控制装置230立即将从定时器225接收到的时间信息存储在内部存储器(未示出)中。然后，由于没有从系统电源400提供电力，控制装置230被停止。

如果连接器310再次被插入系统电源400以使得来自系统电源400的电力的供应恢复，则控制装置230被重新启动。控制装置230计算重新启动时从定时器225接收的时间信息与存储在内部存储器中的时间信息(从系统电源400拔出连接器310的时间)之间的差。以这种方式，控制装置230可以计算执行所述一系列操作所需的时间。控制装置230可以通过比较计算出的时间差和预定时间段而判定所述一系列操作是否在预定时间段内被执行。

图2是示出其中在非接触式电力传输系统1中在充电开始时间到来之前强制开始非接触式充电的例子的序列图。参考图2，用户的操作、电力发送装置200的处理和车辆100的处理以从左侧看的该顺序被指示，并且时间沿着从上侧到下侧的方向流逝。在该例子中，在车辆100中已做出定时器控制充电设定，并且车辆系统最初处于停止状态(充电ecu150处于停止状态)。

如果用户在预定时间段内执行一系列操作(从系统电源400拔出连接器310以及将连接器310插入系统电源400)(步骤s100)，则请求脉冲被从电力发送装置200发送到车辆100(步骤s110)。如果在车辆100中接收到请求脉冲，则启动充电ecu150，并且取消定时器控制充电设定(步骤s120)。

然后，用于建立无线通信的请求被从车辆100发送到电力发送装置200，并且在车辆100与电力发送装置200之间建立无线通信(步骤s130)。然后，如果用于开始电力发送的指令通过无线通信被从车辆100发送到电力发送装置200(步骤s140)，则响应于用于开始电力发送的指令而开始从电力发送装置200向车辆100的电力发送(步骤s150)。

由此，在根据第一实施例的非接触式电力传输系统1中，即使用于取消定时器控制充电设定的输入装置(定时器控制充电设定单元160)发生故障，用户也可以通过在预定时间段内执行一系列操作而在充电开始时间到来之前强制开始非接触式充电。接下来，将描述在车辆100中已设定定时器控制充电的情况下的电力发送装置200和车辆100的工作。

图3是示例出由电力发送装置200的控制装置230执行的控制例程的流程图。图3的流程图中所示例的控制例程由控制装置230重复地执行。

参考图3，控制装置230判定连接器310是否在预定时间段内被从系统电源400拔出以及被插入系统电源400(步骤s200)。如果判定连接器310在预定时间段内被从系统电源400拔出以及被插入系统电源400(步骤s200中的“是”)，则控制装置230控制电力发送单元210以将请求脉冲发送到电力接收单元110，以通知车辆100一系列操作已在预定时间段内被执行(步骤s210)。请求脉冲的发送例如通过在数秒内发送数十到数百w(瓦特)的弱电力而被执行。

如果在步骤s210中发送请求脉冲，或者如果在步骤s200中判定连接器310未被从系统电源400拔出以及插入系统电源400(步骤s200中的“否”)，则控制装置230判定是否已通过通信单元220从车辆100接收到用于开始电力发送的指令(稍后将描述)(步骤s220)。如果判定尚未接收到用于开始电力发送的指令(步骤s220中的“否”)，则控制前进到“返回”。

如果判定已接收到用于开始电力发送的指令(步骤s220中的“是”)，则控制装置230控制电力发送单元210以开始发送用于蓄电装置120的充电的电力(步骤s230)。然后，控制装置230判定是否已通过通信单元220从车辆100接收到用于停止电力发送的指令(稍后将描述)(步骤s240)。如果判定尚未接收到用于停止电力发送的指令(步骤s240中的“否”)，则控制装置230控制电力发送单元210以继续用于蓄电装置120的充电的电力发送。

如果判定已接收到用于停止电力发送的指令(步骤s240中的“是”)，则控制装置230控制电力发送单元210以停止用于蓄电装置120的充电的电力发送(步骤s250)。然后，控制前进到“返回”。

由此，当一系列操作在预定时间段内被执行时，根据第一实施例的电力发送装置200将请求脉冲发送到车辆100。因此，电力发送装置200可以在不使用任何特殊通信装置的情况下，通过发送请求脉冲而通知车辆100用户已在预定时间段内执行该一系列操作。

图4是示例出当已设定定时器控制充电时由车辆100的充电ecu150执行的控制例程的流程图。充电ecu150在为定时器控制充电设定的充电开始时间到来时，或者在电力接收线圈115接收到请求脉冲时被启动，并且图4的流程图所示例的控制例程在充电ecu15启动之后由充电ecu150执行。

如上所述，当由定时器165测量的时间达到充电开始时间时，在充电ecu150中执行用于启动已被停止的充电ecu150的中断例程。此外，控制电路118(图1)被配置为检测电力接收线圈115对请求脉冲的接收。如果控制电路118检测到请求脉冲的接收，则该控制电路118执行用于启动充电ecu150的中断例程。

参考图4，如果由于上述原因中的任一者而执行中断例程，则启动充电ecu150(步骤s300)。然后，充电ecu150判定中断例程的执行是由充电开始时间的到来引起的，还是由电力接收线圈115接收到请求脉冲引起的(步骤s310)。

如果判定中断例程的执行是由请求脉冲的接收引起的(步骤s310中的“请求脉冲的接收”)，则充电ecu150取消定时器控制充电设定(步骤s320)。例如，充电ecu150消除或取消存储在内部存储器中的定时器控制充电的时间计划。

如果在步骤s320中取消定时器控制充电设定，或者在步骤s310中判定中断例程的执行是由充电开始时间的到来引起的(步骤s310中的“时间的到来”)，则因为需要通过无线通信将用于开始电力发送的指令发送到电力发送装置200，充电ecu150控制通信单元140以将用于建立无线通信的请求发送到电力发送装置200(步骤s330)。结果，在车辆100与电力发送装置200之间建立无线通信。

然后，充电ecu150控制通信单元140以将用于开始电力发送的指令发送到电力发送装置200(步骤s340)。如果已发送用于开始电力发送的指令，则充电ecu150判定基于电力发送装置200的电力发送的电力的接收是否已开始(步骤s350)。更具体地，当电压传感器117的输出变得等于或大于预定值时，充电ecu150判定基于电力发送装置200的电力发送的电力的接收已开始。这里，预定值是从电力发送线圈215发送到电力接收线圈115的电力的最小值。如果判定电力的接收尚未开始(步骤s350中的“否”)，则充电ecu150等待，直到开始电力的接收。

如果判定电力的接收已开始(步骤s350中的“是”)，则充电ecu150执行用于开始蓄电装置120的充电的控制(步骤s360)。然后，充电ecu150例如检测或判定蓄电装置120是否已被满充电，从而判定是否已完成蓄电装置120的充电(步骤s370)。如果判定蓄电装置120的充电尚未完成(步骤s370中的“否”)，则充电ecu150继续蓄电装置120的充电，直到充电完成。

如果判定蓄电装置120的充电已完成(步骤s370中的“是”)，则充电ecu150控制通信单元140以将用于停止电力发送的指令发送到电力发送装置200(步骤s380)。然后，控制前进到“结束”。

由此，在根据第一实施例的车辆100中，当电力接收线圈115接收到请求脉冲时，定时器控制充电设定被取消，并且开始蓄电装置120的充电。

如上所述，在根据第一实施例的非接触式电力传输系统1中，如果用户在定时器控制充电已被设定的期间在预定时间段内执行一系列操作，则将预定信号(请求脉冲)从电力发送装置200发送到车辆100。然后，当车辆100接收到预定信号(请求脉冲)时，不考虑预设时间计划，开始非接触式充电。因此，即使用于取消车辆100中的定时器控制充电设定的输入装置等出现故障或问题，用户也可以通过在预定时间段内执行一系列操作而在非接触式电力传输系统1中开始非接触式充电。

在根据第一实施例的非接触式电力传输系统1中，当用户在车辆100的充电待机时段期间在预定时间段内执行一系列操作时，响应于从电力发送装置200发送到车辆100的请求脉冲而开始非接触式充电。在根据本发明的第二实施例的非接触式电力传输系统1a中，响应于从电力发送装置200a发送到车辆100a的信号而强制开始非接触式充电。该信号指示在车辆100a的充电待机时段期间用户在预定时间段内执行一系列操作的历史。

在车辆100中已设定定时器控制充电的情况下的非接触式电力传输系统1a的配置以及电力发送装置200a和车辆100a的工作将以该顺序被描述。

图5示例出根据第二实施例的非接触式电力传输系统的配置。参考图5，根据第二实施例的非接触式电力传输系统1a包括车辆100a和电力发送装置200a。车辆100a包括电力接收单元110a和充电ecu150a。

与第一实施例的电力接收单元110不同，电力接收单元110a不具有用于检测请求脉冲的组件(控制电路118)。由充电ecu150a执行的控制例程(稍后将描述)不同于第一实施例中的由充电ecu150执行的控制例程。在其它方面，车辆100a与第一实施例的车辆100相同。

电力发送装置200a包括控制装置230a。由控制装置230a执行的控制例程(稍后将描述)不同于第一实施例的由控制装置230执行的控制例程。在其它方面，电力发送装置200a与第一实施例的电力发送装置200相同。

当车辆100a处于充电待机时段内，等待定时器控制充电时，为了节省电力，间歇地启动车辆系统。即，当车辆100a处在用于定时器控制充电的待机时段内时，充电ecu150a以预定间隔被重复地启动和停止。预定间隔例如为5到10分钟。

在非接触式电力传输系统1a中，用户在预定时间段内执行了一系列操作的事实通过无线通信而从电力发送装置200a被发送到车辆100a。然而，由于在车辆100a的系统被停止期间未在车辆100a与电力发送装置200a之间建立无线通信，因此用户在预定时间段内执行了一系列操作的事实不能立即从电力发送装置200a被发送到车辆100a。

由此，如果用户在车辆100a的系统被停止的期间在预定时间段内执行了一系列操作，则电力发送装置200a的控制装置230a暂时将在该预定时间段内的一系列操作的执行历史存储在内部存储器中。更具体地，控制装置230a将指示用户是否在预定时间段内执行了一系列操作的标志(也将被称为“历史标志”)存储在内部存储器中。如果用户在预定时间段内执行了一系列操作，则将历史标志设定为指示历史存在的标志。由此被设定为指示历史存在的标志的历史标志也将被称为“指示历史存在的标志”。另一方面，被设定为指示历史不存在的标志的历史标志也将被称为“指示历史不存在的标志”。

然后，如果充电ecu150a被启动，并且在车辆100a与电力发送装置200a之间建立了无线通信，则控制装置230a执行用于将历史标志发送到车辆100a的控制。以此方式，可以在建立无线通信之后，将在建立无线通信之前用户在预定时间段内执行了一系列操作的事实从电力发送装置200a发送到车辆100a。一旦指示历史存在的标志从电力发送装置200a被发送到车辆100a，该历史标志便被设定为指示历史不存在的标志。

如果从电力发送装置200a被发送到车辆100a的历史标志是指示历史存在的标志，则车辆100a的充电ecu150a不考虑定时器控制充电的时间计划，将用于开始电力发送的指令发送到电力发送装置200a。

接下来，将描述在非接触式电力传输系统1a中在充电开始时间到来之前强制开始非接触式充电时的电力发送装置200a和车辆100a的工作的一个例子。

图6是示出其中在非接触式电力传输系统1a中在充电开始时间到来之前强制开始非接触式充电的例子的序列图。参考图6，用户的操作、电力发送装置200a的处理和车辆100a的处理以从左侧看的该顺序被指示，并且时间沿着从上侧到下侧的方向流逝。在该例子中，在车辆100a中已进行定时器控制充电设定。

如果用户在预定时间段内执行一系列操作(从系统电源400拔出连接器310以及将连接器310插入系统电源400)(步骤s400)，则在电力发送装置200a中，历史标志被设定为指示历史存在的标志(步骤s410)。然后，当间歇启动的开始时间到来时，在车辆100a中启动充电ecu150a(步骤s420)。

如果在车辆100a中启动了充电ecu150a，则用于建立无线通信的请求从车辆100a被发送到电力发送装置200a，并且在车辆100a与电力发送装置200a之间建立无线通信(步骤s430)。在该例子中，在步骤s400中，用户在预定时间段内执行了一系列操作；因此，在建立无线通信之后，指示历史存在的标志(指示在预定时间段内的一系列操作的执行历史的信号)从电力发送装置200a被发送到车辆100a(步骤s440)。

如果指示历史存在的标志从电力发送装置200a被发送到车辆100a，则在车辆100a中取消定时器控制充电设定(步骤s450)。然后，用于开始电力发送的指令通过无线通信从车辆100a被发送到电力发送装置200a(步骤s460)，并且响应于该用于开始电力发送的指令，电力开始从电力发送装置200a被发送到车辆100a(步骤s470)。

由此，与在根据第一实施例的非接触式电力传输系统1中同样地，在根据第二实施例的非接触式电力传输系统1a中，即使用于取消定时器控制充电设定的输入装置(定时器控制充电设定单元160)等发生故障，用户也能够通过在预定时间段内执行一系列操作而在充电开始时间到来之前强制开始非接触式充电。

图7是示例出由电力发送装置200a的控制装置230a执行的控制例程的流程图。该流程图所示例的控制例程由控制装置230a重复地执行。

参考图7，控制装置230a判定连接器310是否在预定时间段内被从系统电源400拔出以及被插入系统电源400(步骤s500)。如果判定连接器310在预定时间段内被从系统电源400拔出以及被插入系统电源400(步骤s500中的“是”)，则控制装置230a将历史标志设定为指示历史存在的标志(步骤s510)。这样做是为了在已建立车辆100a与电力发送装置200a之间的无线发送之后，将用户在预定时间段内执行了一系列操作的信息从电力发送装置200a发送到车辆100a。

如果历史标志被设定为指示历史存在的标志，或者在步骤s500中判定连接器310在预定时间段内未被从系统电源400拔出以及未被插入系统电源400(步骤s500中的“否”)，则控制装置230a判定是否已在电力发送装置200a的通信单元220与车辆100a的通信单元140之间建立了无线通信(步骤s520)。如上所述，充电ecu150a被间歇地启动，并且在被启动时控制通信单元140以将用于建立无线通信的请求发送(传送)到电力发送装置200a。因此，当充电ecu150被停止时，通信单元220未接收到用于建立无线通信的请求；因此，判定未建立无线通信(步骤s520中的“否”)，并且控制前进到“返回”。

如果判定已建立无线通信(步骤s520中的“是”)，则控制装置230a判定指示历史存在的标志是否已被发送到车辆100a(步骤s530)。例如，控制装置230a将指示是否已发送指示历史存在的标志的发送后标志存储在内部存储器中，并且通过参考发送后标志而判定是否已发送指示历史存在的标志。如果判定已发送指示历史存在的标志(步骤s530中的“是”)，则控制前进到步骤s570。

如果判定未发送指示历史存在的标志(步骤s530中的“否”)，则控制装置230a判定历史标志是否被设定为指示历史存在的标志(步骤s540)。

如果判定历史标志未被设定为指示历史存在的标志(步骤s540中的“否”)，则控制装置230a控制通信单元220，以将指示历史不存在的标志发送到车辆100a(步骤s550)。然后，处理前进到步骤s570。

如果判定历史标志被设定为指示历史存在的标志(步骤s540中的“是”)，则控制装置230a控制通信单元220，以将指示历史存在的标志发送到车辆100a，从而通知车辆100a用户已在预定时间段内执行了一系列操作(步骤s560)。然后，执行步骤s570-s595。步骤s570-s595的处理分别与图3的步骤s220-s250的处理相同或类似。

由此，当在建立无线通信之前用户已在预定时间段内执行了一系列操作时，第二实施例的电力发送装置200a在建立无线通信之后将指示历史存在的标志发送到车辆100a。因此，当已建立通信单元140、220之间的无线通信时，电力发送装置200a可以通知车辆100a在尚未建立通信单元140、220之间的无线通信期间一系列操作已在预定时间段内被执行。

图8是示例出当已设定定时器控制充电时由车辆100a的充电ecu150a执行的控制例程的流程图。充电ecu150a在定时器控制充电的充电开始时间到来时，或者车辆系统间歇地启动的预定间隔已经过时被启动。在充电ecu150a被启动后，由充电ecu150a执行图8的流程图所示例的例程。

与在第一实施例中同样地，当由定时器165测量的时间达到充电开始时间时，在充电ecu150a中执行用于启动已被停止的充电ecu150a的中断例程。另外，当通过定时器165计算出已经过的间歇启动的预定间隔时，在充电ecu150a中执行用于启动已停止的充电ecu150a的中断例程。

参考图8，如果由于上述原因中的任一者而执行中断例程，则启动充电ecu150a(步骤s600)。然后，充电ecu150a控制通信单元140，以将用于建立无线通信的请求发送到电力发送装置200a(步骤s610)。结果，在车辆100a与电力发送装置200a之间建立无线通信。

然后，充电ecu150a判定中断例程的执行是由充电开始时间的到来引起的，还是由间歇启动的预定间隔的经过引起的(步骤s620)。如果中断例程的执行是由充电开始时间的到来引起的(步骤s620中的“时间的到来”)，则控制前进到步骤s650，并且将用于开始电力发送的指令从车辆100a发送到电力发送装置200a。

如果判定中断例程的执行是由间歇启动的预定间隔的经过引起的(步骤s620中的“预定间隔的经过”)，则充电ecu150a判定是已从电力发送装置200a接收到指示历史存在的标志，还是已从电力发送装置200a接收到指示历史不存在的标志(步骤s630)。如果判定已接收到指示历史不存在的标志(步骤s630中的“不存在”)，则不能认为指示用户的取消定时器控制充电设定的意图，因此，控制前进到“结束”。

另一方面，如果判定已接收到指示历史存在的标志(步骤s630中的“存在”)，则可以认为指示用户的取消定时器控制充电设定的意图；因此，充电ecu150a取消定时器控制充电设定(步骤s640)。然后，在步骤s650中，用于开始电力发送的指令从车辆100a被发送到电力发送装置200a，并且通过步骤s660-s690的处理而执行非接触式充电。步骤s650-s690的处理分别与图4的步骤s340-s380的处理相同或类似。

由此，在根据第二实施例的车辆100a中，当通信单元140接收到指示历史存在的信号时，定时器控制充电设定被取消。因此，即使用于取消定时器控制充电设定的输入装置(定时器控制充电设定单元160)等发生故障，用户也能够通过在预定时段内执行一系列操作而取消车辆100a中的定时器控制充电设定。

如上所述，在根据第二实施例的非接触式电力传输系统1a中，如果用户在定时器控制充电已被设定的期间在预定时间段内执行一系列操作，则预定信号(指示历史存在的标志)从电力发送装置200a被发送到车辆100a。然后，当车辆100a接收到该预定信号(指示历史存在的标志)时，不考虑预设时间计划，开始非接触式充电。因此，即使用于取消定时器控制充电设定的输入装置(定时器控制充电设定单元160)等发生故障，用户也能够通过在预定时间段内执行一系列操作而在非接触式电力传输系统1a中开始非接触式充电。

上面已描述了第一和第二实施例作为本发明的实施例。然而，本发明不一定限于这些实施例。这里，将举例描述其它实施例。

在第一和第二实施例中，连接器310被设置在电源缆线300的一端部，而另一端部始终被连接到电力发送装置200、200a。然而，电源线300的布置不限于此。例如，电源缆线300的一端部可以始终被连接到系统电源400，并且能够被从电力发送装置200、200a拔出以及被插入电力发送装置200、200a的连接器可以被设置在另一端部。在这种情况下，当在预定时间段内执行了一系列操作，即，将连接器从电力发送装置200、200a拔出，然后再次将连接器插入电力发送装置200、200a时，预定信号可以从电力发送装置200、200a被发送到车辆100、100a。

另外，连接器可以被设置在电源电缆300的相反两端部。在这种情况下，当在预定时间段内执行任一连接器的拔出和插入时，预定信号可以从电力发送装置200、200a被发送到车辆100、100a。

在第一和第二实施例中，所述一系列操作包括从系统电源400拔出连接器310一次，然后将连接器310插入系统电源400一次。然而，该一系列操作不一定限于此。例如，该一系列操作可以包括从系统电源400中拔出连接器310两次或更多次，以及将连接器310插入系统电源400两次或更多次。在这种情况下，当第一次从系统电源400拔出连接器310的时间点与最后一次将连接器310插入系统电源400的时间点之差在预定时间段内时，预定信号可以从电力发送装置200、200a被发送到车辆100、100a。总之，该一系列操作可以至少包括(首先)切断电力发送装置200、200a与系统电源400之间的通过电源缆线300的连接，然后，(最后)通过电源缆线300再次连接电力发送装置200、200a与系统电源400。

另外，例如可以设置用于允许和禁止从系统电源400向电力发送装置200的电力供应的开关。在这种情况下，例如所述一系列操作可以包括将开关置于关断(off)状态(禁止电力供应)，然后将开关置于接通(on)状态(允许电力供应)。

在第一和第二实施例中，电力以非接触的方式从电力发送装置200、200a被传输到车辆100、100a。然而，从电力发送装置200、200a接收电力的装置或系统不一定限于车辆100、100a。从电力发送装置200、200a接收电力的装置或系统可以是包括电池的智能电话、便携式电话、数字照相机等。

在第一实施例中，电压传感器117检测电力接收线圈115对请求脉冲的接收。然而，检测请求脉冲的装置不一定限于此。例如，可以使用检测由电力接收线圈115接收的电流的电流传感器以检测电力接收线圈115对请求脉冲的接收。

在上面的描述中，电力发送装置200、200a对应于根据本发明的“电力发送装置”的一个实例，车辆100、100a对应于根据本发明的“电力接收装置”的一个实例。电力接收单元110、110a对应于根据本发明的“电力接收单元”的一个实例，蓄电装置120对应于根据本发明的“蓄电装置”的一个实例，而充电ecu150、150a对应于根据本发明的“第一电子控制单元”的一个实例。电力发送单元210对应于根据本发明的“电力发送单元”的一个实例，控制装置230、230a对应于根据本发明的“第二电子控制单元”的一个实例。通信单元140对应于根据本发明的“第一通信单元”的一个实施例，通信单元220对应于根据本发明的“第二通信单元”的一个实施例，而控制装置230、230a的内部存储器对应于根据本发明的“存储单元”的一个实例。

在此公开的实施例应当被认为在所有方面都是示例性的，而不是限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是上面的描述限定或指示，并且旨在包括在权利要求及其等同物的范围内的所有改变。