1.一种双轴跟踪式光伏发电装置，包括上位控制工控机(09)和PLC控制器(08)，上位控制工控机(09)设置在控制室，PLC控制器(08)设置于控制室的电气机箱中，其特征在于：所述的双轴跟踪式光伏发电装置还包括支腿方阵(01)、四联光伏板旋转支架(02)、东西向旋转执行机构(03)、南北向旋转执行机构(04)、东西向旋转传动机构(05)、南北向旋转传动机构(06)和双向倾角传感器(07)，所述的四联光伏板旋转支架(02)连接在支腿方阵(01)的上部，东西向旋转执行机构(03)和南北向旋转执行机构(04)连接支腿方阵(01)，东西向旋转传动机构(05)连接东西向旋转执行机构(03)，南北向旋转传动机构(06)连接南北向旋转执行机构(04)，双向倾角传感器(07)连接PLC控制器(08)。
2.如权利要求1所述的双轴跟踪式光伏发电装置，其特征在于：所述的支腿方阵(01)包括从动支腿组件(01-01)、斜向支撑梁(01-02)、横向连杆(01-03)、竖向连杆(01-04)、主动支腿组件(01-05)、从动中列旋转座(01-06)和旋转轴座组件(01-07)，所述支腿方阵(01)以主动支腿组件(01-05)为中心向上和下个延伸多行从动支腿组件(01-01)，从动支腿组件(01-01)通过螺栓横、纵向连接横向连杆(01-03)和竖向连杆(01-04)，斜向支撑梁(01-02)一端与横向连杆(01-03)或竖向连杆(01-04)连接、另一端与从动支腿组件(01-01)连接，从动中列旋转座(01-06)连接在支腿方阵(01)中列的从动支腿组件(01-01)的上部，旋转轴座组件(01-07)连接在支腿方阵(01)边列的从动支腿组件(01-01)的上部。
3.如权利要求1所述的双轴跟踪式光伏发电装置，其特征在于：所述的四联光伏板旋转支架(02)包括从动轮架(02-01)、东西向推杆销轴(02-02)、横向固定梁组件(02-03)、光伏板支撑架(02-04)、竖向固定长梁组件(02-05)、斜向加强组件(02-06)和光伏板(02-07)，所述光伏板支撑架(02-04)两端各固定一件从动轮架(02-01)，竖向固定长梁组件(02-05)固定于光伏板支撑架(02-04)上的南北旋转轴座上，横向固定梁组件(02-03)固定于竖向固定长梁组件(02-05)上部，光伏板(02-07)固定于横向固定梁组件(02-03)上部。
4.如权利要求1所述的双轴跟踪式光伏发电装置，其特征在于：所述的东西向旋转执行机构(03)包括从动传动轴(03-01)、东西旋转电机及减速机组件(03-02)、万向节(03-03)、主传动轴组件(03-04)、销轮组件(03-05)、销齿轮(03-06)和电机固定架组件(03-07)，所述电机固定架组件(03-07)固定于主动支腿组件(01-05)上，东西旋转电机及减速机组件(03-02)固定于电机固定架组件(03-07)上、销齿轮(03-06)固定在东西旋转电机及减速机组件(03-02)的减速机输出轴上，销轮组件(03-05)连接销齿轮(03-06)且固定于主传动轴组件(03-04)上，主传动轴(03-04)固定于主动支腿组件(01-05)上的UPC带座轴承上，主传动轴组件(03-04)的两端各连接一个万向节(03-03)，其中一个万向节(03-03)固定在销轮组件(03-05)上，从动传动轴(03-01)一端连接万向节(03-03)、另一端连接从动轮架(02-01)。
5.如权利要求1所述的双轴跟踪式光伏发电装置，其特征在于：所述的南北向旋转执行机构(04)包括南北旋转电机及减速机组件(04-01)、主动拨叉(04-02)和电机固定架(04-03)，所述的电机固定架(04-03)固定于主动支腿组件(01-05)一侧的从动支腿组件(01-01)上，南北旋转电机及减速机组件(04-01)固定于电机固定架(04-03)上，主动拨叉(04-02)固定于南北旋转电机及减速机组件(04-01)的减速机输出轴上。
6.如权利要求1所述的双轴跟踪式光伏发电装置，其特征在于：所述的东西向旋转传动机构(05)包括东西向长推杆(05-01)和推杆连接件(05-02)，所述东西向长推杆(05-01)通过东西向推杆销轴(02-02)固定在销轮组件(03-05)及其两侧从动轮架(02-01)上。
7.如权利要求1所述的双轴跟踪式光伏发电装置，其特征在于：所述的南北向旋转传动机构(06)包括南北向一级传动推杆(06-01)、南北向一级从动拨叉组件(06-02)、南北向二级传动推杆组件(06-03)、南北向二级从动拨叉组件(06-04)、南北旋转竖向推杆组件(06-05)、南北旋转轴座(06-06)和南北旋转轴销(06-07)，所述南北向一级传动推杆(06-01)固定于主动拨叉(04-02)上，并向东向西各固定多个南北向一级从动拨叉组件(06-02)上，南北向二级传动推杆组件(06-03)一头固定于南北向一级从动拨叉组件(06-02)上、另一头固定于南北向二级从动拨叉组件(06-04)上、中间固定在南北旋转竖向推杆组件(06-05)，南北旋转竖向推杆组件(06-05)固定在竖向固定长梁组件(02-05)上，南北旋转轴座(06-06)固定在光伏板支撑架(02-04)两侧的两个主梁上，竖向固定长梁组件(02-05)固定在南北旋转轴座(06-06)上。
8.如权利要求1所述的双轴跟踪式光伏发电装置，其特征在于：所述的双向倾角传感器(07)固定在竖向固定长梁组件(02-05)上。
9.如权利要求1－8中任意一项所述的双轴跟踪式光伏发电装置，其特征在于：所述的双轴跟踪式光伏发电装置整体南北向重心线与东西向旋转的旋转轴线重合，且每一联光伏组件的东西向重心线与各自的南北旋转轴线重合。