1.一种原边集成式模块化独立控制电池储能系统，其特征在于，包括：
电池单元，所述电池单元包括串联的多组电池模块；
主功率变换器，所述主功率变换器与所述电池单元并联，用于控制所述电池单元的主电流，所述主功率变换器接入三相交流电网；以及
辅助功率变换器，与多组电池模块连接并分别对每组电池模块进行闭环独立控制，用于控制每组电池模块的充放电电流与所述主电流的差值。
2.根据权利要求1所述的原边集成式模块化独立控制电池储能系统，其特征在于，所述主功率变换器包括：
第一电容器，与所述电池单元并联；以及
第一开关管至第六开关管，所述第一开关管至第六开关管的每个开关管分别反并联一个二极管，第一开关管连接在第一电感器的第一端与所述电池单元的正极之间，第二开关管连接在第一电感器的第一端与所述电池单元的负极之间，第三开关管连接在第二电感器的第一端与所述电池单元的正极之间，第四开关管连接在第二电感器的第一端与所述电池单元的负极之间，第五开关管连接在第三电感器的第一端与所述电池单元的正极之间，第六开关管连接在第三电感器的第一端与所述电池单元的负极之间，第一电感器、第二电感器和第三电感器的第二端分别接入所述三相交流电网的一相。
3.根据权利要求1所述的原边集成式模块化独立控制电池储能系统，其特征在于，所述辅助功率变换器包括：
原边集成式高频隔离变压器，所述原边集成式高频隔离变压器包括一个集成原边绕组和多个副边绕组；
原边变换器，与所述集成原边绕组连接；以及
多个副边变换器，每个副边绕组通过每个副边变换器与每组电池模块对应连接。
4.根据权利要求3所述的原边集成式模块化独立控制电池储能系统，其特征在于，所述原边变换器包括：
第七开关管至第十开关管，所述第七开关管至第十开关管的每个开关管分别反并联一个二极管，第七开关管连接在所述集成原边绕组的第一端子与所述电池单元的正极之间，第八开关管连接在所述集成原边绕组的第一端子与所述电池单元的负极之间，第九开关管连接在所述集成原边绕组的第二端子与所述电池单元的正极之间，第十开关管连接在所述集成原边绕组的第二端子与所述电池单元的负极之间。
5.根据权利要求3所述的原边集成式模块化独立控制电池储能系统，其特征在于，所述原边变换器包括：
第七开关管，所述第七开关管反并联一个二极管，所述第七开关管连接在所述集成原边绕组的第一端子与所述电池单元的正极之间；
第八开关管，所述第八开关管反并联一个二极管，所述第八开关管连接在所述集成原边绕组的第一端子与所述电池单元的负极之间；
第二电容器，连接在所述集成原边绕组的第二端子与所述电池单元的正极之间；以及
第三电容器，连接在所述集成原边绕组的第二端子与所述电池单元的负极之间。
6.根据权利要求3所述的原边集成式模块化独立控制电池储能系统，其特征在于，所述副边变换器包括：
第十一开关管至第十四开关管，所述第十一开关管至第十四开关管的每个开关管分别反并联一个二极管，所述第十一开关管的第一端连接在电池模块的正极，所述第十一开关管的第二端通过第四电感器连接在所述副边绕组的第一端子，所述第十二开关管的第一端通过第四电感器连接在所述副边绕组的第一端子，所述第十二开关管的第二端连接在电池模块的负极，所述第十三开关管连接在所述副边绕组的第二端子与电池模块的正极之间，所述第十四开关管连接在所述副边绕组的第二端子与电池模块的负极之间；以及
第四电容器，与所述电池模块并联。
7.根据权利要求3所述的原边集成式模块化独立控制电池储能系统，其特征在于，所述副边变换器包括：
第十一开关管，所述第十一开关管反并联一个二极管，所述第十一开关管的第一端连接在电池模块的正极，所述第十一开关管的第二端通过第四电感器连接在所述副边绕组的第一端子；
第十二开关管，所述第十二开关管反并联一个二极管，所述第十二开关管的第一端通过第四电感器连接在所述副边绕组的第一端子，所述第十二开关管的第二端连接在电池模块的负极；
第四电容器，与所述电池模块并联；
第五电容器，连接在所述副边绕组的第二端子与所述电池模块的正极之间；以及
第六电容器，连接在所述副边绕组的第二端子与所述电池模块的负极之间。
8.根据权利要求1所述的原边集成式模块化独立控制电池储能系统，其特征在于，所述主功率变换器通过矢量控制、有功功率和无功功率解耦控制中的一种控制所述主电流，其中，所述矢量控制包括正弦脉宽调制和空间矢量脉宽调制中的一种。
9.根据权利要求1所述的原边集成式模块化独立控制电池储能系统，其特征在于，所述辅助功率变换器通过移相控制策略对所述差值进行控制，所述移相控制策略包括桥间移相方式、扩展移相方式、桥间桥内双移相和三移相、脉宽调制加移相控制、三角波调制和梯形波调制中的一种或多种。
10.根据权利要求3所述的原边集成式模块化独立控制电池储能系统，其特征在于，所述原边变换器与所述电池单元连接，或所述原边变换器与外部直流电源连接。