一种无人机图像识别系统及其方法与流程

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机图像识别系统及其方法。

背景技术：

高空异物如垃圾、塑料、气球、布料、风筝、树枝等往往威胁着一些设施设备的安全使用，具有较大的安全隐患，造成输入线路故障、电网安全甚至危及人身安全，无人机清障、清障机器人等智能化设备相比传统的人工清除异物更加安全、快速和高效。然而，如何快速准确的识别高空异物种类、大小等信息以便采用合理的方式来清除异物是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种无人机图像识别系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种无人机图像识别系统及其方法，包括无人机、遥控器和地面控制站，所述无人机上设有无线传输模块、图像采集设备、除异物装置和飞控模块，所述无线传输模块和除异物装置分别与飞控模块电性连接，所述图像采集设备包括摄像头和图像采集模块，摄像头和图像采集模块电性连接所述图像采集模块和飞控模块电性连接，所述地面控制站设有存储模块、异物种类识别设备、处理器和无线通讯模块，所述异物种类识别设备与存储模块和处理器电性连接，所述无线通讯模块与处理器电性连接，所述地面控制站与无人机飞控模块无线通讯连接，所述遥控器与无人机飞控模块无线通讯连接。

优选的，所述除异物设备包括机械爪、喷火装置和激光装置。

优选的，所述无人机内装配有gps。

一种无人机图像识别方法，包括以下步骤：

(1)图像采集设备采集异物图像信息；

(2)异物种类识别设备对采集到的异物图像信息进行种类识别，将异物图像种类识别结果发送给地面控制站和处理器；

(3)所述处理器根据异物信息，自动选择合适的除异物方法与装置并传给地面控制站；

(4)异物图像种类识别结果保存于存储模块中；

(5)地面控制站选择相应的指令发送给无人机；无人机根据指令选择采用合适的异物清除装置。

本发明的优点在于：

1、智能识别图像，提高工作效率。

2、搭载多种除异物设备，可应对不同种异物。

3、异物图像信息保存在本地，便于追溯。

4、地面控制站可直接将装置选择指令传给飞控，不需地面人员手动切换。

5、对识别不出来的异物可人为根据实际经验操控无人机与相应装置处理。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

图2为本发明中图像处理系统原理框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

如图1所示，一种无人机图像识别系统及其方法，包括无人机、遥控器和地面控制站，所述无人机上设有无线传输模块、图像采集设备、除异物装置和飞控模块，所述无线传输模块和除异物装置分别与飞控模块电性连接，所述图像采集设备包括摄像头和图像采集模块，摄像头和图像采集模块电性连接所述图像采集模块和飞控模块电性连接，所述地面控制站设有存储模块、异物种类识别设备、处理器和无线通讯模块，所述异物种类识别设备与存储模块和处理器电性连接，所述无线通讯模块与处理器电性连接，所述地面控制站与无人机飞控模块无线通讯连接，所述遥控器与无人机飞控模块无线通讯连接。

在本实施例中，所述除异物设备包括机械爪、喷火装置和激光装置。

在本实施例中，所述无人机内装配有gps。

一种无人机图像识别方法，包括以下步骤：

(1)图像采集设备采集异物图像信息；

(2)异物种类识别设备对采集到的异物图像信息进行种类识别，将异物图像种类识别结果发送给地面控制站和处理器；

(3)所述处理器根据异物信息，自动选择合适的除异物方法与装置并传给地面控制站；

(4)异物图像种类识别结果保存于存储模块中；

(5)地面控制站选择相应的指令发送给无人机；无人机根据指令选择采用合适的异物清除装置。

基于上述本发明所述的一种无人机图像识别系统及其方法，操作简单，具有智能图像识别功能，打在多种除异物设备，可以应对不同种异物，地面控制站可直接将装置选择指令传给飞控，不需地面人员手动切换，对识别不出来的异物可人为根据实际经验操控无人机与相应装置处理。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机图像识别系统及其方法，涉及无人机领域，包括无人机、遥控器和地面控制站，所述无人机上设有无线传输模块、图像采集设备、除异物装置和飞控模块，所述地面控制站设有存储模块、异物种类识别设备、处理器和无线通讯模块，所述地面控制站与无人机飞控模块无线通讯连接，所述遥控器与无人机飞控模块无线通讯连接，本发明能够智能识别图像，提高工作效率，搭载多种除异物设备，可应对不同种异物，异物图像信息保存在本地，便于追溯，地面控制站可直接将装置选择指令传给飞控，不需地面人员手动切换，对识别不出来的异物可人为根据实际经验操控无人机与相应装置处理。

技术研发人员：白朝顺;陆仕斌;叶茂林;陈建伟
受保护的技术使用者：广东容祺智能科技有限公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.09.01