本发明涉及一种控制电路，具体是一种微型齿轮驱动控制电路。
背景技术：
齿轮在工业上的运用非常广泛，很多精密的器械都采用多个微型齿轮进行控制，譬如钟表等等，另外很多大型的机械设备中也存在很多微型齿轮，这些微型齿轮的应用中，微型齿轮的驱动控制电路对于控制精度影响非常大，而微型齿轮的转速受到其两端电压的直接影响，所以，必须提供一种能够自动稳速的驱动电路。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种微型齿轮驱动控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
电阻r2、电阻r3、电阻r6和电阻r5组成分压取样电路，rp1是调速电位器，三极管vt1是误差电压放大管，三极管vt2是调整管，电阻r5和电阻r6并联为限流电阻，电容c1是电源滤波电容，二极管vd1、二极管vd2和电容c2用来消除高频噪音，保证三极管vt1组成的调速电路稳定工作，二极管vd3其补偿作用，误差电压取自驱动电机m两端，当驱动电机m两端电压因为某些原因升高，导致其上电流增加，转速变快时，因电阻r5和电阻r6压降随之增加，使三极管vt1基极电位上升，三极管vt1集电极电流减小，三极管vt2动态电阻增大，最终使驱动电机m上的电流变压，转速下降到接近正常水平，实现稳速控制；当驱动电机m两端电压因为某些原因下降的控制过程与上述过程正好相反，本领域技术人员能够自行分析得到，再此不再赘述。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明微型齿轮驱动控制电路在因为某些原因导致驱动电机m两端电压变化时，能自动对变化的电压进行修正，实现微型齿轮的稳速控制。
附图说明
图1为微型齿轮驱动控制电路的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，本发明实施例中，一种微型齿轮驱动控制电路，包括驱动电机m、滤波电路、分压取样电路、调速电路和补偿电路，所述微型齿轮采用驱动电机m驱动，所述滤波电路包括电容c1、二极管vd1和二极管vd2，所述分压取样电路包括电阻r2、电阻r3、电阻r6和电阻r5，所述调速电路包括三极管vt1和电位器rp1，所述补偿电路包括二极管vd3；所述电容c1一端分别连接电源vcc、二极管vd1正极、电阻r2、电阻r4和驱动电机m，二极管vd1负极分别连接电阻r1和二极管vd2负极，二极管vd2正极分别连接电容c2、电位器rp1滑片和三极管vt1基极，电位器rp1两端分别连接电阻r2另一端和电阻r3，电阻r3另一端分别连接电阻r5、电阻r6和三极管vt2集电极，三极管vt2基极分别连接电容c2另一端和三极管vt1发射极，三极管vt1集电极分别连接电阻r4另一端和二极管vd3正极，二极管vd3负极分别连接电阻r5另一端、电阻r6另一端、电阻r7和驱动电机m，电阻r7另一端分别连接三极管vt2发射极、电阻r1另一端和电容c1另一端并接地。所述电源vcc电压为12v。所述驱动电机m采用tjp102fn。
按照图1所示参数搭建电路，电阻r2、电阻r3、电阻r6和电阻r5组成分压取样电路，rp1是调速电位器，三极管vt1是误差电压放大管，三极管vt2是调整管，电阻r5和电阻r6并联为限流电阻，电容c1是电源滤波电容，二极管vd1、二极管vd2和电容c2用来消除高频噪音，保证三极管vt1组成的调速电路稳定工作，二极管vd3其补偿作用，误差电压取自驱动电机m两端，当驱动电机m两端电压因为某些原因升高，导致其上电流增加，转速变快时，因电阻r5和电阻r6压降随之增加，使三极管vt1基极电位上升，三极管vt1集电极电流减小，三极管vt2动态电阻增大，最终使驱动电机m上的电流变压，转速下降到接近正常水平，实现稳速控制；当驱动电机m两端电压因为某些原因下降的控制过程与上述过程正好相反，本领域技术人员能够自行分析得到，再此不再赘述。
综上所述，本发明微型齿轮驱动控制电路在因为某些原因导致驱动电机m两端电压变化时，能自动对变化的电压进行修正，实现微型齿轮的稳速控制。