一种输电线路除冰与鸟巢清除装置的制作方法

本发明涉及输电线路清障工具技术领域，具体涉及一种输电线路除冰与鸟巢清除装置。

背景技术：

随着人类对自然生态环境保护意识的加强，禁猎和退耕还林政策的实施，人类为鸟类生存创造了更好的环境，鸟的种类及数量逐渐增多，活动范围也逐步扩大。鸟类喜欢把巢建在电线杆、铁塔上，给输电线路带来了很大的安全隐患，如短路、跳闸等，严重影响了电力线路的运行安全。随着国家电力事业的发展，供电电网的覆盖面积以及密度都在不断增加，鸟类的活动也对输电线路造成了重大的损失。因此，如何快速有效地拆除搭在杆塔上的鸟窝，避免鸟害带给架空送电线路带来的危害，是摆在我们面前的重要问题之一。

电力部门花费了大量人力物力去巡线清除鸟窝，有的还需要停电去清理，严重影响了供电可靠性。目前，输电线路鸟巢的清除主要靠人力用手清除，工作人员站在地面上或者登杆，同时与带电部分保持足够的安全距离，对杆塔横担处的鸟巢直接进行勾拽推。清除过程中存在清除不彻底及被硬物划伤手臂的危险，而且有的鸟巢较大，主要有尖、硬物构造而成，给输电线路清除鸟巢工作带来不便。如果鸟巢清除不彻底，仍会有异物留在横担、绝缘子或电线上，会附着输电线路绝缘表面在潮湿条件下，其可溶物质逐渐溶于水，在绝缘表面形成一层导电膜，使绝缘子的绝缘水平降低，在电力磁场作用下出现强烈放电现象，造成线路的闪络，影响输电线路的安全运行。而且，如果鸟巢清除不彻底，鸟类更容易继续在上面筑巢。同时，在鸟巢拆散过程中，硬物、枝条等杂物会撒落一地或是砸落在清除人员身上。不仅造成环境污染，同时对清除人员的清除工作造成影响，不利于鸟巢清除工作的顺利进行。

公开号为cn105932594a的专利公开了一种架空线路鸟巢清除方法，其技术特点是：根据鸟巢的大小判断是否会出现单相接地和相间短路，确定鸟巢清除工具；如果鸟巢较小且不会出现单相接地和相间短路，则使用上顶型鸟巢清除装置直接由下向上整体将鸟巢捅下；如果鸟巢体积较大且不会出现单相接地和相间短路，则采用下拉型鸟巢清除装置由上向下拉断鸟巢中的部分树枝，使鸟巢破碎飘落。该发明根据对于体积较小的鸟巢，采用上顶型鸟巢清除装置直接由下向上整体将鸟巢捅下，对于体积稍大不宜整体捅下的鸟巢，采用下拉型鸟巢清除装置由上向下拉断鸟巢中的部分树枝，使鸟巢破碎飘落，从而有效地提高了鸟巢清除的工作效率，降低了劳动强度。但是，该发明对鸟巢的清除不够彻底，且不能对清除下落的鸟巢进行处理。

公开号为cn104362543a的专利公开了一种电力设备鸟巢专用清除装置，包括拦网装置及捣杆，拦网装置包括支撑杆、圈管及拦网，支撑杆为绝缘星克棒，其包括套杆和转杆，转杆可转动；拦网底部设置有锁扣装置，拦网通过锁扣装置圈置在载体上，拦网此时底端收紧呈开口向上的网体；捣杆为顶部设置有破坏结构的长杆，捣杆可穿过拦网，通过圈管将拦网布于鸟巢下方，捣毁鸟巢后所有杂物均可收集在拦网内，有效解决了鸟巢杂物散落不利于收集、易污染等问题，可保障操作人员安全施工。但是，该发明对鸟巢的清除不够彻底。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种输电线路除冰与鸟巢清除装置，能够检测鸟巢中是否有幼鸟，且在清除鸟巢中，既保证了鸟巢的完整性，又防止鸟巢散落的杂物随意飘落，装置操作方便快速，且能够在较为寒冷的环境下，对输电线路进行除冰，确保线路的安全，可以实现对不同高度的鸟巢进行清除，清除更加彻底，操作方便，准确高效。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种输电线路除冰与鸟巢清除装置，包括支撑机构、拆除机构、除冰机构和后清理机构；

所述支撑机构包括底座、支撑杆和设置在所述底座上的支柱，所述支柱的端部设置销轴，所述支撑杆上设置与所述销轴相配合的限位槽，所述支撑杆的端部通过螺栓连接绝缘伸缩杆；

所述拆除机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上端的传声器和储存袋，所述储存袋的袋口和袋身均固定围设橡胶圈，所述储存袋的袋口间隔固定设置若干个挡板，所述储存袋的袋口处围设绳索，所述绝缘伸缩杆上端的一侧设置横杆，所述横杆上固定设置第一定滑轮和第二定滑轮，所述绳索的两端交叉缠绕在所述第一定滑轮和第二定滑轮后，均通过所述绝缘伸缩杆上端的圆环并分别缠绕在所述支撑杆下部的第一线轮和第二线轮上，所述第一线轮和第二线轮上均设置把手；

所述除冰机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上的伸缩模块，设置在所述伸缩模块端部的切换模块，以及设置在所述切换模块上的除冰模块和清扫模块；

所述伸缩模块包括第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部的第三两轴云台，以及设置在所述第三两轴云台上的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂上的所述切换模块；

所述切换模块包括设置在所述第三伸缩臂上的切换电机，设置在所述切换电机上的切换平台，设置在所述切换平台上且相互对称设置的所述清扫模块和除冰模块；

所述清扫模块包括清扫电机，设置在所述清扫电机前端的清扫刷；

所述除冰模块包括除冰风机，设置在所述除冰风机前端的电热丝，以及设置在所述除冰风机前端的温度传感器；

所述后清理机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上端另一侧的驱动电机和与所述驱动电机通过转轴相连接的风轮，所述支撑杆上设置与所述驱动电机电性连接的开关按钮。

进一步的，所述除冰模块还包括设置在所述除冰风机外侧用于喷洒盐水的喷雾嘴，设置在所述切换平台上储液罐，设置在所述储液罐上加压单元，与所述喷雾嘴相配合的电磁开关，所述喷雾嘴通过喷管与所述储液罐相连通；

所述切换平台中心设置用于监测的高清摄像头，且所述切换平台上设置用于防止触碰的距离传感器；

所述加压单元包括设置在所述储液罐上的气囊，设置在气囊上的具有凸轮的加压电机，设置在所述气囊下端且与所述储液罐相连接的单向阀。

进一步的，所述储存袋的袋口向下翻转，形成环形通道，所述环形通道的外侧留有开孔，所述绳索的一端通过所述开孔，穿过所述环形通道并从所述开孔穿出。

进一步的，所述绳索的两端从所述开孔穿出打个单结后分别缠绕在所述第一定滑轮和第二定滑轮上。

进一步的，所述圆环内设置两个密封的内环。

进一步的，所述第一定滑轮和第二定滑轮的外沿均密封并留有可穿过所述绳索的缝隙。

进一步的，所述储存袋的袋口处排列设置若干个穿孔，所述穿孔内设置气眼，所述绳索依次穿过所述气眼。

进一步的，所述支撑杆的下端设置护套，所述护套上设置防滑层。

进一步的，所述底座上设置刹车脚轮。

进一步的，所述绝缘伸缩杆的端部设置叉体，所述叉体的侧面设置成锯齿状。

一种使用输电线路除冰与鸟巢清除装置的方法，包含如下步骤：

1）观察鸟巢的高度，将底座放置在鸟巢下部的地面上，然后调整绝缘伸缩杆至鸟巢上方；

2）调节支撑杆，将绝缘伸缩杆端部的传声器对准鸟巢，轻轻触碰鸟巢，倾听鸟巢内是否有幼鸟的动静；

3）逆时针旋转第一线轮和第二线轮，使得储存袋的袋口在橡胶圈的带动下张开，转动支撑杆，将储存袋的袋口朝下完全罩着鸟巢；

4）顺时针旋转第一线轮和第二线轮，使得储存袋袋口的绳索将鸟巢固定，挡板也收紧，加强对鸟巢的固定；

5）缓慢移动和转动支撑杆，将储存袋的袋口朝上后，逆时针旋转第一线轮和第二线轮，储存袋的袋口在橡胶圈的带动下张开，鸟巢落入储存袋中；

6）将绝缘伸缩杆端部的风轮对准鸟巢的原始位置，打开支撑杆上的开关按钮进行吹风；

7）清理干净后，关闭开关按钮，将绝缘伸缩杆调整为合理的高度并适当转动第一线轮和第二线轮，调整绳索的长度后，取下鸟巢，若有幼鸟，将幼鸟取出交饲养员喂养；

8）在春季或者冬季时，鸟儿南飞在清除鸟巢后，若线路出现结冰现象，则通过其上的除冰机构对冰块进行快速处理，确保输电线路的安全。

本发明的有益效果是：支柱的端部设置销轴，支撑杆上设置与销轴相配合的限位槽，支撑杆可以在销轴上转动，操作更灵活。支撑杆的端部通过螺栓连接绝缘伸缩杆，绝缘伸缩杆设置为多节，每节均有卡扣，可以根据需要调节长度，满足清除不同高度的鸟巢的使用需求。绝缘伸缩杆的上端设置传声器，可以将声音扩大。清除鸟巢之前，用支撑杆触碰鸟巢，若鸟巢里有幼鸟，幼鸟会叫或发出其他动静，传声器将声音放大，以便操作人员能够听到，可以判断鸟巢里是否有幼鸟。储存袋的袋口和袋身均固定围设橡胶圈，橡胶圈有弹性，不受绳索的拉力时，可以支撑储存袋不易变形。当绳索的拉力大于橡胶圈的弹力时，橡胶圈随着拉力发生形变；储存袋的袋口间隔固定设置若干个挡板，当储存袋的袋口处的绳索，将袋口收紧时，挡板也跟着聚拢，绳索和挡板都对鸟巢施力，将鸟巢摘除，挡板也增大了对鸟巢的作用面积，使鸟巢受力更加均匀。

另外，绝缘伸缩杆上端的一侧设置横杆，不便于固定设置第一定滑轮和第二定滑轮，横杆设定在储存袋袋口的外侧，不影响袋口的缩放。绳索的两端交叉缠绕在第一定滑轮和第二定滑轮上，通过第一定滑轮和第二定滑轮改变力的方向，使袋口处的绳索收到相反的作用力，进而将袋口拉紧。绳索分别通过第一定滑轮和第二定滑轮后均通过所述绝缘伸缩杆上端的圆环，将拉力变为向下的作用力，然后分别缠绕在支撑杆下部的第一线轮和第二线轮上，第一线轮和第二线轮上均设置把手，只需要转动把手就可以对袋口进行缩放。绝缘伸缩杆上端另一侧的驱动电机通过转轴带动风轮转动，可以对摘除鸟巢后留下的杂物吹走，清除更加彻底，以免杂物影响输电线路的安全运行，也防止鸟类继续在上面筑巢。开关按钮，可以控制驱动电机的运转，设置在支撑杆上，方便操作。储存袋的袋口向下翻转，形成环形通道，环形通道的外侧留有开孔，绳索的一端通过所述开孔，穿过环形通道并从开孔穿出，绳索两端交叉缠绕在定滑轮上。

另外，绳索的两端从所述开孔穿出打个单结后分别缠绕在第一定滑轮和第二定滑轮上，更加牢固。圆环内设置两个密封的内环，绳索的两端分别缠绕在两个内环中，防止绳索的两端缠绕在一起。第一定滑轮和第二定滑轮的外沿均密封并留有可穿过绳索的缝隙，防止绳索从第一定滑轮和第二定滑轮上脱落。储存袋的袋口处排列设置若干个穿孔，穿孔内设置气眼，绳索依次穿过气眼。气眼可以对穿孔进行保护，防止在拉紧绳索时对穿孔造成伤害从而导致储存袋损坏。支撑杆的下端设置护套，防止手部划伤，护套上设置防滑层，增大护套与手部之间的摩擦，防止手部打滑。底座上设置刹车脚轮，可以滚动，方便底座进行推运，将底座放置合适的位置后，可以用刹车脚轮进行固定。绝缘伸缩杆的端部设置叉体，可以对拆除后的鸟巢的原始位置残留的顽固物质进行清理，锯齿状的侧面更加锋利。

另外，采用的除冰机构包括设置在所述绝缘伸缩杆上的伸缩模块，设置在所述伸缩模块端部的切换模块，以及设置在所述切换模块上的除冰模块和清扫模块；通过切换模块能够实现除冰模块和清扫模块的切换，而采用的伸缩模块包括第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部的第三两轴云台，以及设置在所述第三两轴云台上的第三伸缩臂，以及设置在所述第三伸缩臂上的所述切换模块；通过伸缩模块可以实现对多根线路的清理，确保线路的安全，而采用的第三伸缩臂前端可以设置高清摄像头来进行定位处理，而采用的切换模块包括设置在第三伸缩臂上的切换电机，并在切换电机上设置切换平台，且采用的切换电机为步进电机，能够按照固定角度进行切换，确保切换的效果；且在切换平台中心设置高清摄像头，使得本装置能够自己识别位置或者在人工操作时，能够获得很好的找准位置，且设置的距离传感器能够减少触碰的危险。

另外，在切换平台上且相互对称设置的所述清扫模块和除冰模块；实现自由对清扫和除冰的自由切换，采用的清扫模块包括清扫电机，且在清扫电机前端设置清洁刷，能够在清扫电机熔化冰块后，快速的进行清除，确保线路的清洁，而在清扫电机前端设置温度传感器，能够对电热丝进行保护，避免过热造成清扫电机受损的现象，同时也避免了温度过低造成清理效果不佳的现象；而采用的除冰模块开包括设置在所述除冰风机外侧用于喷洒盐水的喷雾嘴，设置在所述切换平台上储液罐，设置在所述储液罐上加压单元，与所述喷雾嘴相配合的电磁开关，所述喷雾嘴通过喷管与所述储液罐相连通；通过加压单元向储液罐内进行加压，并通过压力表进行检测，避免压力过大或过小的现象发生，而采用的加压单元包括设置在所述储液罐上的气囊，设置在气囊上的具有凸轮的加压电机，设置在所述气囊下端且与所述储液罐相连接的单向阀；通过凸轮加压电机的转动实现对气囊的挤压，进而向储液罐内进行加压；而采用的气囊上还设置有一个单向阀，来确保在挤压时不会发生气体外泄的现象。

本发明采用传声器可以检测鸟巢内是否有幼鸟，以免伤害到幼鸟，操作简单方便。用储存袋将鸟巢全部罩着，然后在绳索的拉力作用下，将鸟巢固定，并倒扣到储存袋中，保证的鸟巢的完整性。驱动电机带动风轮运转，可以对摘除鸟巢后留下的杂物吹走，清除更加彻底，以免杂物影响输电线路的安全运行，也防止鸟类继续在上面筑巢。本发明在清除鸟巢中，既保证了鸟巢的完整性，保护了鸟巢中的幼鸟，又防止鸟巢散落的杂物随意飘落，保护了下方的设备和工作人员，装置操作方便快速，可以实现对不同高度的鸟巢进行清除，较以往清除装置清除更加彻底；同时采用除冰机构能够对线路的冰块进行清理，确保线路的运行安全。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明实施例1的输电线路除冰与鸟巢清除装置的结构示意图。

图2是本发明储存袋的结构示意图。

图3是本发明圆环的结构示意图。

图4是本发明第一定滑轮的侧视图。

图5是本发明储存袋的结构示意图。

图6是本发明输电线路除冰与鸟巢清除装置的结构示意图；

图7是本发明除冰机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-7，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1、图2和图7所示，该实施例提供了一种输电线路除冰与鸟巢清除装置，包括支撑机构、拆除机构和后清理机构；所述支撑机构包括底座1、支撑杆18和设置在所述底座上的支柱2，所述支柱2的端部设置销轴8，所述支撑杆18上设置与所述销轴8相配合的限位槽9，所述支撑杆18的端部通过螺栓连接绝缘伸缩杆7；所述拆除机构包括设置在所述绝缘伸缩杆7上端的传声器11和储存袋4，所述储存袋4的袋口和袋身均固定围设橡胶圈5，所述储存袋4的袋口间隔固定设置若干个挡板21，所述储存袋4的袋口处围设绳索10，所述绝缘伸缩杆7上端的一侧设置横杆19，所述横杆19上固定设置第一定滑轮16和第二定滑轮20，所述绳索10的两端分别交叉缠绕在所述第一定滑轮16和第二定滑轮20后，均通过所述绝缘伸缩杆7上端的圆环17并分别缠绕在所述支撑杆18下部的第一线轮6和第二线轮3上，所述第一线轮6和第二线轮3上均设置把手；

所述除冰机构28包括设置在所述绝缘伸缩杆7上的伸缩模块，设置在所述伸缩模块端部的切换模块，以及设置在所述切换模块上的除冰模块和清扫模块；

所述伸缩模块包括第一两轴云台281，设置在所述第一两轴云台281上的第一伸缩臂282，设置在所述第一伸缩臂282端部的第二两轴云台283，设置在所述第二两轴云台283上的第二伸缩臂284，设置在所述第二伸缩臂284端部的第三两轴云台285，以及设置在所述第三两轴云台285上的第三伸缩臂299，以及设置在所述第三伸缩臂299上的所述切换模块；

所述切换模块包括设置在所述第三伸缩臂299上的切换电机298，设置在所述切换电机298上的切换平台286，设置在所述切换平台286上且相互对称设置的所述清扫模块和除冰模块；

所述清扫模块包括清扫电机287，设置在所述清扫电机287前端的清扫刷289；

所述后清理机构包括设置所述绝缘伸缩杆7上端另一侧的驱动电机14和与所述驱动电机14通过转轴12相连接的风轮13，所述支撑杆18上设置与所述驱动电机14电性连接的开关按钮15。

所述储存袋4的袋口向下翻转，形成环形通道，所述环形通道的外侧留有开孔，所述绳索10的一端通过所述开孔，穿过所述环形通道并从所述开孔穿出。

其中，传声器11内部设置电池，将声音放大，以便操作人员能够听到，可以判断鸟巢里是否有幼鸟。储存袋4可采用橡胶材料，橡胶材料更加耐摔耐磨，使用的寿命较长且价格便宜。驱动电机14的电源由蓄电池提供。

实施例二

如图3、图4和图7所示，该实施例所描述的一种输电线路除冰与鸟巢清除装置是在实施例一的基础上进行的改进：所述绳索10的两端从所述开孔穿出打个单结后分别缠绕在所述第一定滑轮16和第二定滑轮20上。所述圆环17内设置两个密封的内环。所述第一定滑轮16和第二定滑轮20的外沿均密封并留有可穿过所述绳索的缝隙22。

所述除冰模块包括除冰风机293，设置在所述除冰风机293前端的电热丝292，以及设置在所述除冰风机293前端的温度传感器300。

所述除冰模块还包括设置在所述除冰风机293外侧用于喷洒盐水的喷雾嘴290，设置在所述切换平台286上储液罐301，设置在所述储液罐301上加压单元，与所述喷雾嘴290相配合的电磁开关291，所述喷雾嘴290通过喷管与所述储液罐301相连通；

所述切换平台286中心设置用于监测的高清摄像头287，且所述切换平台286上设置用于防止触碰的距离传感器；

其中，绳索10的两端打单结，固定更加牢固，单结松紧灵活。绳索10的两端分别缠绕在圆环17的两个内环中，防止绳索10的两端缠绕在一起。

实施例三

如图5、图6和图7所示，该实施例所描述的一种输电线路除冰与鸟巢清除装置是在实施例一的基础上进行的另一改进：所述储存袋4的袋口处排列设置若干个穿孔23，所述穿孔23内设置气眼24，所述绳索10依次穿过所述气眼24。所述支撑杆18的下端设置护套26，所述护套26上设置防滑层。所述底座1上设置刹车脚轮25。所述绝缘伸缩杆7的端部设置叉体27，所述叉体27的侧面设置成锯齿状。

所述加压单元包括设置在所述储液罐301上的气囊296，设置在气囊296上的具有凸轮297的加压电机295，设置在所述气囊296下端且与所述储液罐301相连接的单向阀。

其中，该实施例提供了另外一种用绳索10封口的方法，更加简便。绝缘伸缩杆7的端部可以设置螺孔，叉体27的端部对应设置螺纹，可根据需要进行拆卸。

实施例四

如图1所示，本发明还提供了一种使用输电线路除冰与鸟巢清除装置的方法，包含如下步骤：

1）观察鸟巢的高度，将底座1放置合适的位置，将绝缘伸缩杆7调整为合理的高度并适当转动第一线轮6和第二线轮3调整绳索10的长度，然后将支撑杆18安放在支柱2上；

2）调节支撑杆18，将绝缘伸缩杆7端部的传声器11对准鸟巢，轻轻捣动鸟巢，倾听鸟巢内是否有幼鸟的动静，若有，需小心清除；

3）逆时针旋转第一线轮6和第二线轮3，储存袋4的袋口在橡胶圈5的带动下张开，转动支撑杆18，将储存袋4的袋口朝下完全罩着鸟巢；

4）顺时针旋转第一线轮6和第二线轮3，储存袋4袋口的绳索10将鸟巢固定，挡板21也收紧，加强对鸟巢的固定；

5）缓慢移动和转动支撑杆18，将储存袋4的袋口朝上后，逆时针旋转第一线轮6和第二线轮3，储存袋4的袋口在橡胶圈5的带动下张开，鸟巢落入储存袋4中；

6）将绝缘伸缩杆7端部的风轮13对准鸟巢的原始位置，打开支撑杆18上的开关按钮15进行吹风；

7）清理干净后，关闭开关按钮15，将绝缘伸缩杆7调整为合理的高度并适当转动第一线轮6和第二线轮3，调整绳索10的长度后，取下鸟巢，若有幼鸟，将幼鸟取出，交饲养员喂养；

8）在春季或者冬季时，鸟儿南飞在清除鸟巢后，若线路出现结冰现象，则通过其上的除冰机构对冰块进行快速处理，确保输电线路的安全。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。