功率电路开关信号抖频控制方法、装置及可读存储介质与流程

本发明涉及开关电路的控制领域，尤其涉及功率电路开关信号抖频控制方法、装置及可读存储介质。

背景技术：

各种电子电气设备和装置为了提高功率转换效率、提高功率因数和改善电流谐波，一般都包含有数字时钟电路或者各种功率开关电路。这些时钟和开关电路均采用固定的工作频率，其脉冲信号包含丰富的谐波成分，其大量谐波成分通过传输路径和电磁场向外传播，从而对电子电气设备和装置造成了严重的电磁干扰问题。因此，如何减少电磁干扰变成了此类产品设计的重要考虑问题，也是目前的设计难点之一。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种功率电路开关信号抖频控制方法，旨在解决各种功率开关电路所带来的电磁干扰问题。

为实现上述目的，本发明提供一种功率电路开关信号抖频控制方法，所述功率电路开关信号抖频控制方法包括以下步骤：

根据功率开关电路的类型，确定所述功率开关电路的信号特点；

根据所述功率开关电路的信号特点，获取对应所述功率开关电路的抖频幅度与抖频方式；

根据所选参考信号的周期和所述抖频方式，设置所述功率开关电路的开关的抖频周期；

控制所述开关在所述抖频幅度内，以所述抖频方式和所述抖频周期进行周期性抖频。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述功率开关电路的信号特点，获取对应所述功率开关电路的抖频幅度与抖频方式的步骤包括：

根据所述功率开关电路的信号特点，确定所述功率开关电路的抖频范围；

根据所述抖频范围与所述功率开关电路的频率，得出所述功率开关电路的抖频幅度。

可选地，所述根据所述抖频范围与所述功率开关电路的频率，得出所述功率开关电路的抖频幅度的步骤之后还包括：

根据所述功率开关电路的信号特点，确定相对应的抖频方式。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述功率开关电路的信号特点，确定相对应的抖频方式的步骤包括：

若连接所述功率开关电路的设备电路具有第一属性，则以随机或者非线性方式进行抖频；

若连接所述功率开关电路的设备电路具有第二属性，则以预设抖频方式进行抖频。

在一种可能的实现方式中，所述根据所选参考信号的周期和所述抖频方式，设置所述功率开关电路的开关的抖频周期的步骤还包括：

根据所述抖频方式确定所述功率开关电路抖频的基础循环周期；

根据所述参考信号周期和所述基础循环周期，设置所述功率开关电路的抖频周期。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述抖频方式确定所述功率开关电路抖频的基础循环周期循环周期的步骤还包括：

根据所述基础循环周期，计算出频率点的数量以及在所述基础循环周期内的分布情况。

在一种可能的实现方式中，所述根据基础循环周期，计算出频率点的数量以及在循环周期内的分布情况的步骤之后包括：

根据所述功率开关电路的信号特点决定所述基础循环周期与所述参考信号的周期是否需要同步；

当所述基础循环周期与所述参考信号的周期需要同步时，则将所述基础循环周期与所述参考信号的周期进行同步。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述功率开关电路的信号特点决定所述基础循环周期与所述参考信号的周期是否需要同步的步骤之后还包括：

确定所述基础循环周期与所述参考信号周期的关系，其中基础循环周期与所述参考信号周期的关系包括基础循环周期与参考信号周期相同或者成倍数关系。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种装置，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的功率电路开关信号抖频控制程序，所述功率电路开关信号抖频控制程序被所述处理器执行时实现如上所述功率电路开关信号抖频控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有功率电路开关信号抖频控制程序，所述功率电路开关信号抖频控制程序被处理器执行时实现如上所述的功率电路开关信号抖频控制方法的步骤。

本发明提出的功率电路开关信号抖频控制方法，通过让开关电路的频率在一定范围内跳动，使得开关信号的能量分散到抖频范围的整个频段，开关频率的总能量未变，但抖频范围内的单个频率所产生的干扰幅度降低了，从而改善了开关电路的电磁兼容性。实现了通过对开关电路频率进行控制，改善开关电路的电磁兼容性，本发明仅需要对开关电路的频率，并且能够根据电气设备的具体参数改变开关电路的抖动频率，使开关电路的电磁兼容性改善效果更佳，同时本发明对电路其他性能参数无明显不良影响。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明功率电路开关信号抖频控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明功率电路开关信号抖频控制方法另一实施例中步骤s20的细化流程示意图；

图4为本发明功率电路开关信号抖频控制方法另又一实施例中步骤s30的细化流程示意图；

图5为本发明功率电路开关抖频的最低频率点在抖频周期中间的情况示意图；

图6为本发明功率电路开关抖频的最高频率点在抖频周期中间的情况示意图；

图7为本发明功率电路开关抖频的最高频率点在输入电压最大处的情况示意图；

图8为本发明功率电路开关抖频的最低频率点在输入电压最大处的情况示意图；

图9为本发明功率电路开关抖频的最高频率点在输入电压最大处和过零处的情况示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是智能家电，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及功率电路开关信号抖频控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的功率电路开关信号抖频控制程序，并执行以下操作：

如图1所示，作为一种单片机控制系统，其处理器1001为微处理器芯片、存储介质的存储器1002中存储开关电路抖频控制程序，功率开关控制电路1003包括各种驱动电路、保护检测电路和igbt开关管等电路。其中，微处理器1001和程序存储器1002可以合二为一，合为一个芯片。

在图1所示的方框图中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的开关电路抖频控制程序，并执行以下操作：

根据功率开关电路的类型，确定所述功率开关电路的信号特点；

根据所述功率开关电路的信号特点，获取对应所述功率开关电路的抖频幅度与抖频方式；

根据所选参考信号的周期和所述抖频方式，设置所述功率开关电路的开关的抖频周期；

控制所述开关在所述抖频幅度内，以所述抖频方式和所述抖频周期进行周期性抖频。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的功率电路开关信号抖频控制程序，还执行以下操作：

根据所述功率开关电路的信号特点，确定所述功率开关电路的抖频范围；

根据所述抖频范围与所述功率开关电路的频率，得出所述功率开关电路的抖频幅度。

参照图2，本发明第一实施例提供一种抖频控制方法，所述抖频控制方法包括：

步骤s10，根据功率开关电路的类型，确定所述功率开关电路的信号特点；

步骤s20，根据所述功率开关电路的信号特点，获取对应所述功率开关电路的抖频幅度与抖频方式；

步骤s30，根据所选参考信号的周期和所述抖频方式，设置所述功率开关电路的开关的抖频周期；

步骤s40，控制所述开关在所述抖频幅度内，以所述抖频方式和所述抖频周期进行周期性抖频。

具体地，在设备电路中一般都包含有数字时钟电路和功率开关电路来提高功率转换效率、功率因数和改善电流谐波，例如：开关电源、有源pfc(powerfactorcorrection，功率因数校正)电路、pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)控制电路和ipm(intelligentpowermodule，智能功率模块)变频驱动电路等。而这些时钟和开关电路均采用固定的工作频率，其脉冲信号包含丰富的高次谐波成分，是电子电气设备和装置的电磁干扰源头，其大量谐波成分通过传输路径和电磁场向外传播，带来了严重的电磁干扰问题。本发明功率电路开关信号抖频控制方法为开关电路在工作时根据对应的信号特点进行频率抖动。首先根据开关电路的频率确定频率抖动的幅度(一般不超过频率的20％)与周期的循环方法(一般为“高-低-高”或“低-高-低”逐频线性抖动，根据设备电路的属性也可以选择非线性或者不规律的方式进行抖动)。并且抖频的周期与所选参考信号的周期相对应，进行周期性的抖频。其中参考信号包括输入电压以及其他回路电流、节点电压等波形，本发明主要以输入电压作为参考信号的体现形式为例进行论述，其他相似情况不再赘述。

目前各种电子电气设备和装置为了提高功率转换效率、提高功率因数和改善电流谐波一般都包含有数字时钟电路或各种功率开关电路，例如开关电源、有源pfc电路、pwm控制电路、dc-dc电路和ipm变频驱动电路等。但是时钟和功率开关电路的冲信号包含丰富的谐波成分，会使得大量谐波成分通过传输路径和电磁场向外传播，因此是电子电气设备和装置的电磁干扰源头，导致设备电路emc(electromagneticcompatibility，电磁兼容性)性能变差。

因此，开关电路虽然提高了功率因数、解决了电流谐波问题，但却带来了严重的emi(electromagneticinterference，电磁干扰)问题。而减小开关电路的电磁干扰(emi)有很多办法，如软开关技术、采用frd(快恢复二极管)慢管和增加rc尖峰吸收电路等等。但是这些方法会增加开关损耗、导致开关管温升而容易烧毁。

本发明运用开关信号的抖频技术(frequencyjitter)来解决开关电路的电磁干扰问题。抖频是降低电磁干扰的另一种非常有效的方法，通过控制开关频率抖动来改善开关电路的电磁干扰问题。而不同的频率开关电路的开关信号特点是不尽相同的，因此抖频方式也会有所不同。例如pfc电路、交流电机斩波调速电路、数字时钟电路、ipm变频驱动电路等，它们的开关频率范围各不相同，有些需要参考同步信号、有些不需要，在控制频率开关电路进行抖频时，需要根据开关信号的特点进行对应调整。

抖频的幅度一般控制为不超过开关频率的20％(可根据具体电路和设备的性能进行调整)，抖动方式根据开关电路的信号特点可以沿“低-高-低”或“高-低-高”逐频线性抖动(必要时可根据电路实际情况进行非线性抖动)，并且抖频还必须与所选参考信号的相位相对应(当然有些开关电路无需相位同步)，即抖频的一个周期(抖频完成一个“低-高-低”或者“高-低-高”的循环为一个抖频周期)与所选参考信号的一个周期相同或者为倍数关系，使得在整个开关信号的能量分散到抖频范围的整个频段，因为开关信号的总能量不变，而抖频范围内的单个频率所产生的干扰幅度降低了，所以最终使得开关电路的电磁干扰降低了，电路的电磁兼容性则得到了有效的提高(对于某些功率开关电路，开关抖动的频率越大，则电磁兼容性越好，然而过于快速的抖频可能会导致电路的其他性能受到影响，因此，抖动频率的快慢需要结合电路的特性与整体性能来决定)。

以pfc电路为例，频率50hz的电源正弦波经过全波桥式整流后变成100hz脉动波形，即是pfc电路输入电压波形，则电压周期为10毫秒；原pfc电路开关频率为40khz，则单个开关脉冲周期为25微秒。因此，40khz开关信号在一个输入电压周期10毫秒)内共有400个开关脉冲。让pfc电路开关频率在32khz～40khz或36khz～44khz、40khz～48khz范围内线性抖动，抖动幅度为8khz，频率抖动完成“低-高-低”或“高-低-高”一个循环计为一个抖动周期，抖动周期与输入电压周期相同，则8khz的抖动频段内最多可分配200个抖频点，8khz抖频范围的频率点分配示例如表1。

表1

目前用以改善功率开关电路emc性能的方案虽然改善效果很好，但是必须增加额外的部件，导致耗材的增加，并且容易引发开关管的温度升高，甚至引发电器件烧毁的问题，而本发明无需增加额外的硬件或者对电路进行改造，即可达到改善功率开关电路也emc性能的效果，效果明显，并且无明显副作用。

进一步地，在步骤s20根据所述功率开关电路的信号特点，获取对应功所述率开关电路的抖频幅度与抖频方式的步骤包括：

步骤s21，根据所述功率开关电路的信号特点，确定所述功率开关电路的抖频范围；

步骤s22，根据所述抖频范围与所述功率开关电路的频率，得出所述功率开关电路的抖频幅度。

具体地，不同的功率开关电路，其信号特点是不同的，相对应的抖频开关的抖动范围也是不同的，因此需要根据功率开关的信号特点来确定功率开关电路的抖频范围，从而进一步确定抖频幅度，一般而言抖频范围不超过开关电路频率的20％，根据开关电路的功率与抖动范围，即可计算出功率开关电路的抖动幅度。

在开关电路的抖频中，如何决定抖频的范围是非常重要的，抖动范围若是太小，则对于电磁兼容性的改善效果较小，若是抖动范围太大，则可能会使得电路其他性能受到不良影响。而不同的功率开关电路的抖动范围是不同的，根据抖动范围即可确定抖动幅度。因此抖动幅度需要根据根据功率开关电路的信号特点来决定。

对于某些功率开关电路，开关抖动的频率越快，则电磁兼容性的改善效果越好，然而在决定抖频幅度时，还需要进行整体的考虑，即考虑电器设备的整体性能，在改善电路设备电磁兼容性的同时，不会对电气设备造成不良影响，因此开关电路的抖频幅度需要进行限制，以免对电气设备的性能造成不良影响。而通过计算与试验，抖频范围一般不超过开关电路频率的20％时，对电气设备性能无明显改变，并且可以使得电磁兼容性达到正常使用的标准。但是当电气设备需要较高的电磁兼容性或者电路对于性能要求较低时，抖动范围可以适当提高，而不限于开关电路频率的20％的抖动范围。本发明根据对开关电路频率的抖动范围进行控制，能够保证电路获得预期的电磁兼容性并且其余性能不会受到明显影响。

进一步地，在步骤s22根据所述抖频范围与所述功率开关电路的频率，得出所述功率开关电路的抖频幅度的步骤之后包括：

步骤s23，根据所述功率开关电路的信号特点，确定相对应的抖频方式。

具体地，在确定抖频的幅度后，需要根据功率开关电路所连接的信号特点确定开关抖频方式，在不同的设备电路中，功率开关电路开关的抖频方式会发生变化。一般情况下，开关的抖频方式按照预设的“高-低-高”或者“低-高-低”(即频率点的变化趋势，列如“高-低-高”方式即功率开关电路开关抖频的最低频率点在抖频周期中间的情况，而“低-高-低”方式则是功率开关电路开关的抖频的最高频率点在抖频周期中间的情况，示意图分别为图5和图6)的循环抖频方式进行抖频，并且每一个“高-低-高”或者“低-高-低”的循环为一个抖频周期，通过“高-低-高”或者“低-高-低”的方式可以使功率开关电路的抖频周期与参考信号相位相对应。除此之外，根据连接的设备电路不同，功率开关电路的开关还能够以随机或者非线性方式进行抖频。

通过以预设的抖频方式(“高-低-高”或者“低-高-低”方式)或者随机以及非线性方式进行抖频使得功率开关电路开关抖频的波形能够在各种不同的功率开关电路中发挥作用，较好地提高电路的电磁兼容性，并且可以保持功率开关电路的原有性能。

进一步地，在步骤s23根据所述功率开关电路的信号特点，确定相对应的抖频方式的步骤包括：

步骤s231，若连接所述功率开关电路的信号特点具有第一属性，则以随机或者非线性方式进行抖频；

步骤s232，若连接所述功率开关电路的信号特点具有第二属性，则以预设抖频方式进行抖频。

具体地，功率开关电路根据连接的信号特点，来选择更适合当前设备电路的抖频方式。根据连接功率开关电路的信号特点所具有第一属性(第一属表示电路具有特殊属性，则需要根据电路的特殊属性对开关的抖频进行对应调整)或者是第二属性(表示开关无特殊属性)来决定以什么方式进行抖频(若预设的抖频方式会对设备电路的性能，例如稳定性等造成不良影响，则可以采用随机或者非线性的抖频方式)。

功率开关电路开关的抖频方式除一般情况下的线性抖动外(按照“高-低-高”或者“低-高-低”的频率点规律进行抖频)，还能够以频率点随机分布、避开其他开关信号谐波频点等抖频方式进行抖频，具体使用哪种抖频方式可根据功率开关电路的信号特点，以及抖频的效果来决定。例如有5个频率点，频率点为1-5，若是以“高-低-高”线性抖动的方式抖频，则频率点分布为5-3-1-2-4，若是以不规律方式抖频，则频率点的分布可能是4-5-2-1-3或其他不规律的分布等。本发明功率电路抖频方式能够以多种不同的方式进行抖频，从而能够对应不同的电路和场景，并使得抖频的效果最大化。

进一步地，步骤s30根据所选参考信号的周期和所述抖频方式，设置所述功率开关电路的开关的抖频周期的步骤还包括：

步骤s31，根据所述抖频方式确定所述功率开关电路抖频的基础循环周期；

根据所述参考信号周期和所述基础循环周期，设置所述功率开关电路的抖频周期。

具体地，功率开关电路开关抖频的基础循环周期与参考信号周期的关系是对应的。需要根据功率开关电路开关的设备属性进行判断，决定基础循环周期与电压周期的关系。

功率开关电路的频率根据参考信号周期与基础循环周期决定，因此功率开关电路开关的抖频周期会根据参考信号与基础循环周期进行调整与设置。通过参考信号与基础循环周期对开关的抖频周期进行设置，从而获取到较为理想的开关抖频周期。

进一步地，步骤s31根据基础循环周期，计算出频率点的数量以及在循环周期内的分布情况的步骤包括：

步骤s311，根据所述基础循环周期，计算出频率点的数量以及在所述基础循环周期内的分布情况。

具体地，在确定了功率开关电路开关的抖频方式以后，根据参考信号的频率与开关电路的频率，即可得出开关电路在电压周期内的抖频次数。而根据抖频方式可以得出频率点的分布方式。

本发明在对频率点进行分布时，最佳方案为频率点的分布不重复，这样信号在单个频率点上的时间就更短、能量就更小，因此对于改善电路的电磁兼容性的效果也越好。但是在循环往复的周期性操作中，实际软件控制做不到频率点不重复。所以，我们只能做到在一个抖频周期(“低-高-低“或者”高-低-高“)内尽量频率点不重复，比如：在一个抖频范围内有100个频率点(f1、f2、f3、f4、f5、。。。f96、f97、f98、f99、f100)，抖频就在这100个频率点上跳动。以前的通常做法是“f1、f2、f3、。。。、f98、f99、f100、f99、f98、。。。、f3、f2、f1”，频率往返变化是重复的。现在，我们可以在“低-高-低“一个抖频周期内“f1、f3、f5、。。。、f97、f99、f100、f98、f96、。。。、f6、f4、f2”跳动，做到在一个周期内不重复、或者相邻几个周期不重复，然后再无限循环下去。

通过对频率点进行更为科学的分布，可以有效降低频率点的重复性，而使得抖频对于改善电路电磁兼容性的效果也更好。

进一步地，步骤s311根据所述基础循环周期，计算出频率点的数量以及在所述基础循环周期内的分布情况的步骤之后还包括：

步骤s312，根据所述功率开关电路的信号特点决定所述基础循环周期与所述参考信号的周期是否需要同步；

当所述基础循环周期与所述参考信号的周期需要同步时，则将所述基础循环周期与所述参考信号的周期进行同步。

具体地，功率开关电路的信号特点决定了抖频时基础循环周期与参考信号周期是否进行同步，而当基础循环周期与参考信号周期需要同步时，则将二者进行同步，否则则不需要进行同步。

根据不同功率开关电路的信号特点，功率开关电路与参考信号周期的同步关系是不同的，例如pfc电路开关信号必须与输入电压波形同步(电压与基础循环周期同步的示意图如图7与图8)。而交流电机调速斩波电路、开关电源、数字时钟电路与ipm逆变驱动电路则无需与参考信号同步。

进一步地，步骤s312根据所述功率开关电路的信号特点决定所述基础循环周期与所述参考信号的周期是否需要同步的步骤之后还包括：

步骤s313，确定所述基础循环周期与所述参考信号周期的关系，其中所述基础循环周期与所述参考信号周期的关系包括基础循环周期与参考信号周期相同或者成倍数关系。

具体地，在在确定基础循环周期与参考信号周期的关系时，基础循环周期可以与参考信号周期相同，或者也可以是参考信号周期的倍数。

一般而言，基础循环周期与参考信号是相同的，基础循环周期与参考信号周期相同既可以达到抖频的改善电路电磁兼容性的目的，同时对于设备电路其他的性能所造成的不良影响较小，因此使用较多。然而对于某些功率开关电路，开关的频率抖动的越快，所达到的改善电磁兼容性效果越好，即在相同的一个周期内，基础循环周期越多，则电磁兼容性的改善效果越好(基础循环周期与参考信号周期为倍数关系的示意图如图9，其中倍数关系最少为2倍)。因此在特殊的电路设备中(对于电磁兼容性要求较高的电路，或者是对于稳定性等其他性能要求较低的电路)，可以根据电路设备的特性，适当提高基础循环周期与参考信号周期的倍数关系，使得电磁兼容性的改善效果更佳。

本发明可以根据不同功率开关电路的信号特点，调整基础循环周期与参考信号的关系，从而调整了功率开关电路的抖频速度，使得在条件需要的时候，能够使功率开关电路获得更好的电磁兼容性。

本发明还提供一种功率电路开关信号抖频控制的装置。

本发明基于功率电路开关信号抖频控制方法的装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的功率电路开关信号抖频控制程序，所述功率电路开关信号抖频控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的功率电路开关信号抖频控制方法步骤。

其中，在所述处理器上运行的功率电路开关信号抖频控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明功率电路开关信号抖频控制方法各个实施例，在此不再赘述。

此外本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有功率电路开关信号抖频控制程序，所述功率电路开关信号抖频控制程序被处理器执行时实现如上所述的功率电路开关信号抖频控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的功率电路开关信号抖频控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明功率电路开关信号抖频控制方法各个实施例，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。