技术特征：
技术总结
本公开提供一种电机控制方法、装置和计算机可读存储介质，以解决相关技术中电机控制不够精确的问题。所述方法包括：采样所述电机当前的转速和电流；根据所述转速和预设的目标转速之间的转速差值调整第一比例积分控制器的第一比例参数和第一积分参数；将所述转速差值输入参数调整后的所述第一比例积分控制器，以得到目标电流；将所述电流和所述目标电流之间的电流差值输入第二比例积分控制器，以得到目标占空比值；将所述目标占空比值输入PWM信号发生器，以使所述PWM信号发生器根据所述目标占空比值输出电机控制信号。
技术研发人员：陈旭恩
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2019.03.12